CURSO: ENGENHARIA MECATRONICA U s t DISCIPLINA: AUTOMACAO DE SISTEMAS, DOCENTE: RONALDO ANDRUSYSZYN CELINO TOURINHO: LUNIVERSIDADE TIRADENTES TURMA MAPA DE NOTAS Diregio de Graduagio - No1/Noz F}-PE ME___| NOTA FINAL ESTUDANTE: EXERCICIOS 1) Partindo de uma maquina com uma est acionada por “K1” ou “K2”, 3 sensores “NA” e 2 botées “NA”, desenvolva a logica em Ladder para as seguintes situagSes: S1- S2- $3, Esteira: Botdes: Sensores: Ki - avanca Bi - liga (NA) Si = inicio (NA) K2 - recua B2 -desliga (NA) S2 - meio (NA) S3 - fim (NA) a) Ao pressionarmos o botio “B1” e soltar, com a pega no inicio da esteira (atuando “S1”), ligamos o avango da esteira (“K1”) que se mantem ligada, e quando a pega atingir o fim da esteira (“S3”), “K1” desliga. b) No exercicio anterior fizemos a pega sair de “SI” e parar em “$3” com 0 acionamento de “BI”. Agora, devemos acrescentar mais uma condigao para desligar 0 movimento em caso de necessidade, antes de atingir o sensor “S3”, ou seja, durante o avanco da esteira, se acionarmos o botio “B2”, a esteira para, ©) Nesse exercicio, ao acionarmos o botdo “BI”, ligamos o avango da esteira (“KI”) se a pega estiver em “$1”. Ao atingir o sensor “S3” 0 avango para e liga o retomno (“K2”), ¢ ao atingir a posicdo “S1” novamente a esteira para, Se acionarmos o botdo “B2” durante o movimento da esteira, ela para. 4) Repita o item anterior ¢ quando a pega retomnar A posigdo “S1”, a esteira avanga novamente e para em “$2” (meio). Resumindo: Aperta “B1”,a pega sai de “S1”, vai até “S3”, volta até “SI” e avanga novamente até “S2”, 2) Elabore um programa para que um sistema de reservatério composto de uma valvula de entrada P, duas bombas (acionadas por M1 e M2), um alarme AL e quatro sensores de nivel NA (a, b, c, d), conforme ilustrado abaixo. As condigdes de funcionamento sio as seguintes: se 0 nivel estiver em “a”, entio fecha- sea valvula P, Se o nivel for inferior a“b”, entdo abre-se a valvula P. Acima de “b”, MI e M2 bombeiam, Abaixo de “b”, somente M1 bombeia. Abaixo de “c”, soa o alarme AL. Abaixo de “d”, nenhuma das bombas devera funcionar.= 3) Dobrador de Cantoneiras. A empresa Xing-Ling contratou voeé para fazer a programagdo de um novo equipamento adquirido. A maquina é uma dobradeira de pegas sua programagao funciona da seguinte forma: Ao pressionar o botio de START a esteira M1 liga até que o sensor $4 detecte material. Quando isso ocorrer a esteira para, o cilindro C1 avanga até seu sensor, em seguida o cilindro C3 avanga até seu sensor, dobrando a pega, em seguida recua e por fim 0 cilindro C2 avanga até seu respectivo sensor, cortando a pega. Feito isso os trés cilindros recuam. Liberando a pega que cai numa caixa e finalizando 0 ciclo e dando condigao para um novo ciclo. A lampada liga quando o ciclo estiver em funcionamento ¢ botdo STOP finaliza o ciclo. Faca a programacio em ladder. — cote at Si]sa[S5]Sa] i [oo Sandor ha [12 [13 [ra las [ie | Mi] ci [e2 [es] O17 92 [Q3]O4]O5 ——__-- sa ct sor oo stadt ® v0 stop = & tise DOBRADOR DE CANTONEIRAS