Montar em MATLAB o algoritmo que resolve o problema de posicionamento,
velocidades e acelerações. - O algoritmo deve ter animação do mecanismo em uma volta completa; - A animação deve conter os elos e as velocidades dos pontos A, B, P1 e P2; - Plotar o gráfico das velocidades e acelerações dos pontos acima; - Plotar a trajetória dos pontos P1 e P2. - Entregue por email até o dia 08 de setembro (provas.italopedrosa@gmail.com) Resposta para a trajetória do mecanismo, para servir de base comparativa!