Ação do Controlador

(Seleção do Sinal de Kc)

Luís Cláudio OLIVEIRA-LOPES

Faculdade de Engenharia Química

Universidade Federal de Uberlândia

05.06.2018
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 Definição

Ação do Controlador PID 2

 Exemplo 1
Controlador P:

p’(t)=Kc (ysp(y)-ym(t))

Quando ym(t) º h(t) muda, o que

o sinal do controlador deve fazer?

Cenários:

Válvula AO : Ar-para-abrir (na falha fecha)

h(t) ↑ -> p’(t) ↑ (ação direta), (Kc < 0)
Válvula AC : Ar-para-fechar (na falha abre)
h(t) ↑ -> p’(t) ↓ (ação reversa), (Kc > 0)
Ação do Controlador PID 3
 Exemplo 2
Controlador P:

p’(t)=Kc (ysp(y)-ym(t))

Quando ym(t) º F(t) muda, o que

o sinal do controlador deve fazer?

Cenários:

Válvula AO : Ar-para-abrir (na falha fecha)

F(t) ↑ -> p’(t) ↓ (ação reversa), (Kc > 0)
Válvula AC : Ar-para-fechar (na falha abre)
F(t) ↑ -> p’(t) ↑ (ação direta), (Kc < 0)
Ação do Controlador PID 4