UNIVERSIDADE ESTADUAL DO MARANHÃO

CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA

CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA
DISCIPLINA: ENGENHARIA DE SISTEMAS DE CONTROLE SEMESTRE 2017.1
PROFESSOR DENNER GUILHON
ALUNO: CÓDIGO:
NOTA:

1ª PROVA

1) Para o circuito elétrico abaixo:

𝑉 (𝑠)
a) Encontre, analiticamente, a função de transferência 𝐺(𝑠) = 𝑉𝐿 (𝑠) . (2pts)
𝑓

b) Calcule a tensão de saída 𝑣𝐿 (𝑡) quando 𝑣𝑓 (𝑡) = 10𝑉. Considere 𝑅1 = 1Ω, 𝑅2 =

1Ω, 𝐶1 = 0.25𝐹, 𝐶2 = 0.25𝐹 e 𝐿1 = 0.5𝐻. (2pts)
Dica: simplifique a função de transferência, antes de realizar os cálculos, de
forma a obter coeficientes inteiros e lembre que 𝑉𝐿 (𝑠) = 𝐺(𝑠)𝑉𝑓 (𝑠)

2) Um sistema massa-mola-amortecedor, em que são dados 𝑚 = 1𝑘𝑔, 𝐵 = 4 𝑁𝑠/𝑚 e

𝐾 = 6 𝑁/𝑚, é submetido a uma força de entrada 𝑢(𝑡) = sin(𝑡). Sabemos que a
posição inicial da massa é 𝑦(0) = 1𝑚 e que a velocidade inicial é de 𝑦̇ (0) = −1 𝑚/𝑠.
Calcule o deslocamento 𝑦(𝑡) tanto através da resolução da equação diferencial
(soluções homogênea e particular) (3pts) quanto usando Transformada de Laplace
(3pts).

Obs: Para as questões acima, todos os passos serão exigidos, com exceção ao cálculo dos
coeficientes das frações parciais. Estes, após serem indicados na sua estrutura esperada,
poderão ser calculados com auxílio de calculadora.