Roteiro – Método da Rigidez Direta

1) Numerar nós e membros

2) Numerar forças atuantes nos membros (nós livres primeiro e depois nós apoiados)
3) Determinar os coeficientes da matriz de transformação de cada membro (𝜆𝑥 e 𝜆𝑦 )

𝑥𝐹 − 𝑥𝑖 𝑦𝐹 − 𝑦𝑖
𝜆𝑥 = = cos 𝜃𝑥 𝑒 𝜆𝑦 = = cos 𝜃𝑦
𝐿 𝐿

4) Determinar as matrizes de rigidez global dos membros

𝑘 = 𝑇 𝑇 𝑘 ′𝑇

5) Somar as matrizes de rigidez dos membros para obter a matriz de rigidez da estrutura
6) Definir as matrizes das cargas e Deslocamentos (conhecidos e desconhecidos)

𝑄𝑘 e 𝐷𝑘

7) Dividir a matriz de rigidez nos termos 𝐾11 , 𝐾12 , 𝐾21 e 𝐾22

𝑄𝑘 𝐾 𝐾12 𝐷
[ ] = [ 11 ] ⋅ [ 𝑢]
𝑄𝑢 𝐾21 𝐾22 𝐷𝑘
8) Resolver o sistema de equações para determinar os deslocamentos desconhecidos
(𝐷𝑢 )

𝑄𝑘 = 𝐾11 𝐷𝑢

9) Resolver o sistema de equações para determinar as cargas desconhecidas (𝑄𝑢 )

𝑄𝑢 = 𝐾21 𝐷𝑢 + 𝑄0

10) Determinar os esforços internos

𝑞 = 𝑘′ ⋅ 𝑇 ⋅ 𝐷