Com o limpa grades acima do painel basculante, é realizada a abertura do painel, para permitir

a retirada dos detritos retirados das grades.

A posição do painel aberto é dado pela figura XXX.

A situação mais exigente para o motoredutor de abertura do painel é a apresentada.

Determinando-se o torque necessário para o fechamento do painel é possível determinar a
potência dos motoredutores necessária.

A massa do painel basculante é de 313kg e seu centro de massa em relação ao ponto de giro
no fim de curso de abertura é dado pela figura XXX

O torque necessário para realizar o fechamento do painel basculante é:

9,81𝑚
𝑇𝑝 = 313𝑘𝑔 ∗ ∗ 451𝑚𝑚 = 1,38𝐸6𝑁. 𝑚𝑚 𝑜𝑢 1384𝑁𝑚
𝑠2
A velocidade de rotação do painel utilizada é de 1,23rpm.

O painel está equipado com 2 redutores para realizar o acionamento.

A potência necessária por redutor, para a velocidade desejada será:
𝑇 1384𝑁𝑚
𝑃 =2∗𝜋∗𝑛∗ = 2 ∗ 𝜋 ∗ 1,23𝑟𝑝𝑚 ∗ = 0,089𝑘𝑊
2 ∗ 60 ∗ 1000 2 ∗ 60 ∗ 1000