Kit de Controle de Velocidade para Motores CC

WEG EQUIPAMENTOS ELÉTRICOS S.A.
CENTRO DE TREINAMENTO DE CLIENTES - CTC
KIT CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES

CC - MANUAL DO ALUNO
CENTRO DE TREINAMENT O DE CLIENTES - CTC
KIT CONTROLE DE VELO CIDADE DE MOTORES CC
MANUAL DO ALUNO
Manual do kit didático de controle de

velocidade de motores CC (Conversor
CA/CC) – manual do aluno
Sujeito a alterações sem aviso prévio.

11338049.01/122009
JARAGUÁ DO SUL - SC
“Se faltam máquinas, você pode comprá-las;
se não há dinheiro, você toma emprestado;
mas homens você não pode comprar nem pedir emprestado;
e homens motivados por uma idéia são a base do êxito.”
Eggon João da Silva.

Sócio-fundador da WEG.
RESUMO
O que se apresenta neste material é uma série de experiências práticas que visam
enriquecer o conteúdo teórico administrado nos cursos voltados às áreas que
operam com eletricidade. As experiências e diagramas foram confeccionados de
maneira que estudantes possam tirar o máximo de proveito da estrutura montada
para fins didáticos, além é claro, de contribuir para a aprendizagem significativa.
Dentre todas as tarefas sugeridas, são colocados experimentos onde procura-se
demonstrar os principais conceitos técnicos aplicados a questão de variação de
velocidade de motores CC utilizando Conversores CA/CC. A seqüência na qual as
tarefas são apresentadas obedecem uma ordem que visa oportunizar um gradual
aumento das habilidades técnicas, e acima de tudo ao raciocínio lógico relacionados
ao uso dos Conversores CA/CC e motores CC.
Palavras-chave: Eletricidade, conversor CA/CC, motor CC.

SUMÁRIO
INTRODUÇÃO ............................................................................................................6
1 COMANDO BÁSICO DO ACIONAMENTO CA/CC .....................................7
2 LEITURA DE GRANDEZAS COM A IHM ....................................................8
3 ALTERAÇÃO DE PARÂMETROS VIA IHM ................................................9
4 AJUSTE DOS TEMPOS DE ACELERAÇÃO E DESACELERAÇÃO........10
5 PROGRAMAÇÃO DA SAÍDA ANALÓGICA .............................................12
6 SIMULAÇÃO DE CARGA COM FREIO DE FOUCAULT ..........................13
7 SIMULAÇÃO DE DEFEITOS .....................................................................15
ANEXO 1 – DIAGRAMAS ELÉTRICOS ...................................................................16
Kit Controle de Velocidade de Motores CC – Manual do Aluno 6
INTRODUÇÃO
É com grande satisfação que a WEG preparou este material para você!
Todo o conteúdo que você está recebendo foi construído de maneira a
oportunizar o aprendizado prático e permitir a observação dos efeitos criados
pelos fenômenos eletromagnéticos ou puramente elétricos que ocorrem
isoladamente ou devido a um conjunto de acontecimentos capazes de promover
um objetivo maior.
Dentro de instantes você vai acessar a série de experimentos que
poderão ser realizados por você e que permitirão a observação de fenômenos
físicos já estudados em sala de aula.
O que a WEG espera é que com o uso deste material você possa tirar o
máximo de proveito da bancada didática que está a sua disposição. Seguindo
com atenção as etapas propostas pelos experimentos, o mundo do controle de
velocidade com acionamento CC aos poucos se revelará a você e a partir daí
você dará significado às mais diferenciadas maneiras de propor soluções
utilizando a eletricidade como aliada.
Bom estudo!
1 COMANDO BÁSICO DO ACIONAMENTO CA/CC
Material Utilizado:
1 conversor CA/CC (placa P015);
3 fusíveis 16A (placa P012);
1 motor CC (placa P005);
2 contatores (2 x placa P053);
1 reatância de rede (placa P016);
1 relé de sobrecarga (placa P023);
1 módulo de chaveamento (placa P018);
3 chaves seletoras (placa P11);
1 sinaleiro incolor (placa P021);
3 sinaleiros Vermelhos (placa P067);
1 relé PTC (placa P013);
3 botões pulsadores verde (placa P019);
3 botões pulsadores vermelhos (placa P020).
Etapas de Realização:
a) Identificar os componentes de acordo com a simbologia adotada nas figuras
contidas no anexo 1 deste manual;
b) Efetuar a montagem de acordo com o diagrama elétrico das figuras 1, 3 , 4, 5
e 6;
c) Chamar o professor para ligar a alimentação da bancada;
d) Ligar o circuito e acionar o motor, através da chave “S10”.
e) Alterar a velocidade do motor através do potenciômetro;
f) Inverter o sentido de giro do motor utilizando a chave seletora “S1”;
g) Desligar o motor pela chave “S7”;
2 LEITURA DE GRANDEZAS COM A IHM
Material Utilizado:
b) Efetuar a montagem conforme o diagrama elétrico das figuras 1, 3, 4, 5 e 6;
d) Ligar o circuito e acionar o motor;
e) Variando a velocidade do motor com o potenciômetro, monitore no display da
IHM o que acontece com o parâmetro P088 (Velocidade do motor);
f) Repetir o procedimento, visualizando também outras grandezas, como P091
(sinal da entrada analógica), P089 (Corrente de armadura) e P090 (Tensão
de armadura);
g) Conclua sobre a relação entre as grandezas observadas e a variação de
velocidade do motor.
3 ALTERAÇÃO DE PARÂMETROS VIA IHM
Material Utilizado:
b) Efetuar a montagem de acordo com o diagrama elétrico das figuras 1, 3, 4, 5
e 6;
d) Através da IHM (Interface Homem-Máquina), alterar o conteúdo do parâmetro
P014 para 1;
e) Desligar a bancada e em seguida, voltar a ligá-la novamente;
f) Observar o conteúdo do parâmetro P014;
g) Repetir a etapa “b”;
h) Acessar o parâmetro P000 e alterar o conteúdo para 5.
i) Repita as etapas “c” e “d” e observe as diferenças.
4 AJUSTE DOS TEMPOS DE ACELERAÇÃO E DESACELERAÇÃO
Material Utilizado:
e 6;
d) Parametrizar o tempo de aceleração em 12s e o de desaceleração em 6s;
e) Acionar o motor e incrementar a velocidade usando o potenciômetro até a
velocidade nominal;
f) Desligar o motor, observando o tempo necessário para que o motor
desacelere até parar;
g) Religar o motor, de maneira a descobrir o tempo necessário para que o motor
acelere até a nominal;
h) Utilizando o potenciômetro, coloque o motor na velocidade de 900rpm;

i) Desligue o motor, anotando o tempo que este leva para parar;
j) Em seguida, ligue novamente o motor anotando o tempo necessário para
aceleração até 900rpm;
k) Construa um gráfico “velocidade x tempo”, utilizando os valores conseguidos
nos itens anteriores.
5 PROGRAMAÇÃO DA SAÍDA ANALÓGICA
Material Utilizado:
b) Efetuar a montagem conforme o diagrama elétrico das figuras 1, 3, 4, 5 e 6;
d) Parametrizar o parâmetro P030=4 (função da saída analógica = apresentar
ângulo de disparo);
e) Conectar um multímetro nos pontos que acessam a saída analógica – pontos
PB:XC1 “4” e “10”. Preparar o multímetro para ler um sinal CC (0 a 10Vcc);
f) Acionar o motor e incrementar a velocidade usando o potenciômetro até a
velocidade nominal;
g) Observar a relação entre a velocidade do motor e a grandeza monitora.
6 SIMULAÇÃO DE CARGA COM FREIO DE FOUCAULT
ATENÇÃO: Este exercício somente poderá ser realizado com a utilização dos
módulos opcionais de “Frenagem” e “Freio de Foucault”.
Material Utilizado:
e 6;
d) Alterar o ajuste de proteção “corrente de sobrecarga” (P067) para 62% da
Inom (Corrente nominal do conversor);
e) Alterar o ajuste de proteção “tempo de atuação” (P069) para 30 s;
f) Acione o motor e coloque-o na velocidade nominal.
g) Monitorando a corrente de armadura (P089), aumente a carga através do

ajuste disponível na placa “módulo de frenagem”, até atingir 110%
h) Cronometre o tempo que o conversor levará para ativar a proteção de
sobrecarga.
i) Observando a curva de atuação da proteção de sobrecarga (ver manual do
conversor CA/CC – parâmetros P067/P068/P069), compare com o tempo
medido.
7 SIMULAÇÃO DE DEFEITOS
Material Utilizado:
e 6;
d) Solicitar ao professor para faça a introdução do defeito;
e) Com o aval do professor, ligar a bancada e fazer o acionamento do motor;
f) Analise o provável defeito e conclua sobre o mesmo.
ANEXO 1 – DIAGRAMAS ELÉTRICOS

Figura 1
Figura 2
Figura 3
Figura 4
Figura 5
Figura 6

Kit de Controle de Velocidade para Motores CC

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1 COMANDO BÁSICO DO ACIONAMENTO CA/CC

2 LEITURA DE GRANDEZAS COM A IHM

3 ALTERAÇÃO DE PARÂMETROS VIA IHM

4 AJUSTE DOS TEMPOS DE ACELERAÇÃO E DESACELERAÇÃO

h) Utilizando o potenciômetro, coloque o motor na velocidade de 900rpm;

5 PROGRAMAÇÃO DA SAÍDA ANALÓGICA

6 SIMULAÇÃO DE CARGA COM FREIO DE FOUCAULT

g) Monitorando a corrente de armadura (P089), aumente a carga através do

ANEXO 1 – DIAGRAMAS ELÉTRICOS

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