Ele queria que o carrinho começasse a andar quando sinal teve verde e continue

andando no amarelo e quando o sinal ficar vermelho o carrinho pare somente próximo ao sinal
e ele volte a andar quando o sinal ficar verde novamente mas esta programação que tá no
relatório faz isso, e tem a programação do semáforo de 2 tempos que ele também pediu e
para gente deixar pronto para colocar um sinal de 3 tempos, mais isso a gente ainda pode
fazer na pratica para quando for apresentar o projeto.

As fotos da programação do carrinho junto com o semáforo são estas: