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Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Apresentac¸oes˜

com a classe L A T E X-beamer

Roberto Simoni e Carlos Rocha

classe L A T E X-beamer Roberto Simoni e Carlos Rocha Roberto Simoni e Carlos Rocha
classe L A T E X-beamer Roberto Simoni e Carlos Rocha Roberto Simoni e Carlos Rocha

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Sumario´

1

Introduc¸ao˜

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Sumario´

1 Introduc¸ao˜

2 Comandos basicos´

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Sumario´

1 Introduc¸ao˜

2 Comandos basicos´

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

3 Pgf e tikz Equac¸oes˜

com tikz

Frames com tikz Grafos com tikz

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Sumario´

1 Introduc¸ao˜

2 Comandos basicos´

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

3 Pgf e tikz Equac¸oes˜

com tikz

Frames com tikz Grafos com tikz

4 Bibliografia

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Introduc¸ao˜

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Classe beamer

desenvolvido por Till Tantau;

criac¸ao˜

pdf (compatibilidade, portabilidade).

de apresentac¸oes;˜

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Introduc¸ao˜

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Classe beamer

desenvolvido por Till Tantau;

criac¸ao˜

pdf (compatibilidade, portabilidade).

de apresentac¸oes;˜

Instalac¸ao˜

beamer

pgf

xcolor

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Projeto/Manual/Exemplo/Temas

sourceforge

manual

exemplo completo

matriz temasXcores - ver

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de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
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Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

Iniciando um documento simples

Preambuloˆ

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\usetheme{Warsaw}

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pacotes

\usepackage{pgf}

\usepackage{tikz}

\usepackage{outros}

%define

parˆametros

\title[T´ıtulo

curto]{T´ıtulo

longo}

\author[Nome

Sobrenome]{Nome

Muito

Longo

Sobrenome}

\institute{Nome

da

Universidade,

programa,

etc}

\date{\today}

\logo{\includegraphics[scale=1.0]{sua_figura.png}}

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

Iniciando um documento simples

Documento

\begin{document}

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\frametitle{Sum´ario}

\tableofcontents[pausesections]

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\begin{frame}

\frametitle{Introduc¸˜ao}

\framesubtitle{Subt´ıtulo}

conte´udo

do

slide

conte´udo

do

slide

\end{frame}

\end{document}

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther
 

Blocos

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Pgf e tikz Bibliografia

Overlay

block

\begin{block}{T´ıtulo}

Texto

\end{block}

alertblock

\begin{alertblock}{T´ıtulo}

Texto

\end{alertblock}

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Laboratorio´

de Robotica´

Professor Raul Guenther

Blocos

\end{alertblock} Roberto Simoni e Carlos Rocha Laboratorio´ de Robotica´ Professor Raul Guenther Blocos

Colunas

A

B

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A = B

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

\begin{columns}

\begin{column}{0.35\textwidth}

A\\B \end{column}

\begin{column}{0.35\textwidth}

$A=B$

\end{column}

\end{columns}

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Equac¸oes˜

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

Equac¸oes˜ Usando o ambiente equation Usando o ambiente equation \begin{equation} n! n
Equac¸oes˜
Usando
o
ambiente
equation
Usando o ambiente equation
\begin{equation}
n!
n
\frac{n!}{k!(n-k)!}=\binom{n}{k}
(1)
k!(n − k)! = k
\end{equation}
Normal
Usando
\[
ou
$$
n!
n
\[
\frac{n!}{k!(n-k)!}=\binom{n}{k}
\]
k!(n − k)! = k
No
meio
$\frac{n!}{k!(n-k)!}=\binom{n}{k}$
n!
n
No meio
do texto
k!(n−k)! = k
do
texto
Roberto Simoni e Carlos Rocha
Laboratorio´
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Tabelas

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Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

Tabela

λ

   

Mobilidade

 

ν

1

2

3

4

5

6

 

2

1

2

3

4

6

7

2

3

3

9

20

40

70

121

4

13

49

160

432

1033

2241

 

2

2

3

5

6

8

10

3

3

16

35

74

126

212

325

4

230

753

1962

4356

8846

16649

4

2

3

4

6

8

10

12

3

42

93

172

289

451

678

5

2

4

6

8

10

13

15

3

116

225

398

621

939

1339

6

2

5

7

10

12

15

18

3

242

454

749

1146

1661

2327

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Laboratorio´

de Robotica´

Professor Raul Guenther

454 749 1146 1661 2327 Roberto Simoni e Carlos Rocha Laboratorio´ de Robotica´ Professor Raul Guenther

Tabelas

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Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

Tabelas com figuras e texto

Funcional Estrutural Mobilidade 4 5 3 5 4 3 6 2 6 2 1 1
Funcional
Estrutural
Mobilidade
4
5
3
5
4
3
6
2
6
2
1
1
M
= λ(n − j − 1) + j
M
= 3(6 − 7 − 1) + 7
M
= 1
14
6
13
7
5
8
4
12
3
9
2
11
10
1
M
= λ(n − j − 1) + j
M
= 3(14−18−1)+18
M
= 3

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Laboratorio´

de Robotica´

Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

Contator/only 1 Esse texto aparece no primeiro slide \begin{enumerate} \item<1-> Esse texto aparece no
Contator/only
1
Esse texto aparece no primeiro
slide
\begin{enumerate}
\item<1->
Esse
texto
aparece
no
primeiro
s
\item<2->\only<2>{Esse
texto
s´o
vai
aparec
\item<3->\only<3>{Esse
texto
s´o
aparece
no
\item<4-5>
Esse
texto
aparece
no
quarto
e
\item<5>
Esse
texto
s´o
aparece
no
quinto
\item<1->
Esse
texto
aparece
no
primeiro
s
\item<6->
Esse
texto
aparece
no
sexto
slid
6
Esse texto aparece no primeiro
slide
\end{enumerate}
Roberto Simoni e Carlos Rocha
Laboratorio´
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

Contator/only 1 Esse texto aparece no primeiro slide \begin{enumerate} 2 Esse texto so´ vai aparecer
Contator/only
1
Esse texto aparece no primeiro
slide
\begin{enumerate}
2
Esse texto so´ vai aparecer no
segundo slide
\item<1->
Esse
texto
aparece
no
primeiro
s
\item<2->\only<2>{Esse
texto
s´o
vai
aparec
\item<3->\only<3>{Esse
texto
s´o
aparece
no
\item<4-5>
Esse
texto
aparece
no
quarto
e
\item<5>
Esse
texto
s´o
aparece
no
quinto
\item<1->
Esse
texto
aparece
no
primeiro
s
\item<6->
Esse
texto
aparece
no
sexto
slid
\end{enumerate}
6
Esse texto aparece no primeiro
slide
Roberto Simoni e Carlos Rocha
Laboratorio´
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

Contator/only 1 Esse texto aparece no primeiro slide \begin{enumerate} \item<1-> Esse texto aparece no
Contator/only
1
Esse texto aparece no primeiro
slide
\begin{enumerate}
\item<1->
Esse
texto
aparece
no
primeiro
s
\item<2->\only<2>{Esse
texto
s´o
vai
aparec
23
Esse texto so´ aparece no terceiro
\item<3->\only<3>{Esse
texto
s´o
aparece
no
\item<4-5>
Esse
texto
aparece
no
quarto
e
\item<5>
Esse
texto
s´o
aparece
no
quinto
\item<1->
Esse
texto
aparece
no
primeiro
s
\item<6->
Esse
texto
aparece
no
sexto
slid
6
Esse texto aparece no primeiro
slide
\end{enumerate}
Roberto Simoni e Carlos Rocha
Laboratorio´
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

Contator/only 1 Esse texto aparece no primeiro slide \begin{enumerate} \item<1-> Esse texto aparece no
Contator/only
1
Esse texto aparece no primeiro
slide
\begin{enumerate}
\item<1->
Esse
texto
aparece
no
primeiro
s
\item<2->\only<2>{Esse
texto
s´o
vai
aparec
\item<3->\only<3>{Esse
texto
s´o
aparece
no
234
Esse texto aparece no quarto e
quinto slides
\item<4-5>
Esse
texto
aparece
no
quarto
e
\item<5>
Esse
texto
s´o
aparece
no
quinto
\item<1->
Esse
texto
aparece
no
primeiro
s
\item<6->
Esse
texto
aparece
no
sexto
slid
6
Esse texto aparece no primeiro
slide
\end{enumerate}
Roberto Simoni e Carlos Rocha
Laboratorio´
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

Contator/only 1 Esse texto aparece no primeiro slide \begin{enumerate} \item<1-> Esse texto aparece no
Contator/only
1
Esse texto aparece no primeiro
slide
\begin{enumerate}
\item<1->
Esse
texto
aparece
no
primeiro
s
\item<2->\only<2>{Esse
texto
s´o
vai
aparec
\item<3->\only<3>{Esse
texto
s´o
aparece
no
234
Esse texto aparece no quarto e
quinto slides
\item<4-5>
Esse
texto
aparece
no
quarto
e
\item<5>
Esse
texto
s´o
aparece
no
quinto
\item<1->
Esse
texto
aparece
no
primeiro
s
5
Esse texto so´ aparece no quinto
\item<6->
Esse
texto
aparece
no
sexto
slid
6
Esse texto aparece no primeiro
slide
\end{enumerate}
Roberto Simoni e Carlos Rocha
Laboratorio´
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

Contator/only 1 Esse texto aparece no primeiro slide \begin{enumerate} \item<1-> Esse texto aparece no
Contator/only
1
Esse texto aparece no primeiro
slide
\begin{enumerate}
\item<1->
Esse
texto
aparece
no
primeiro
s
\item<2->\only<2>{Esse
texto
s´o
vai
aparec
\item<3->\only<3>{Esse
texto
s´o
aparece
no
\item<4-5>
Esse
texto
aparece
no
quarto
e
\item<5>
Esse
texto
s´o
aparece
no
quinto
\item<1->
Esse
texto
aparece
no
primeiro
s
\item<6->
Esse
texto
aparece
no
sexto
slid
6
Esse texto aparece no primeiro
slide
\end{enumerate}
7
Esse texto aparece no sexto slide
Roberto Simoni e Carlos Rocha
Laboratorio´
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Pause

Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia Pause Roberto Simoni e Carlos Rocha Blocos Colunas Equac¸oes˜

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Pause 1 texto
Pause
1
texto

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Pause 1 texto 2 texto
Pause
1 texto
2 texto

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Pause 1 texto 2 texto 3 texto
Pause
1 texto
2 texto
3 texto

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Pause 1 texto 2 texto 3 texto 4 texto
Pause
1 texto
2 texto
3 texto
4 texto

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

\begin{enumerate}

\pause

\item

texto

\pause

\item

texto

\pause

\item

texto

\pause

\item

texto

\end{enumerate}

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Usando um contator \item<n->

e tikz Bibliografia Usando um contator \ item<n-> Roberto Simoni e Carlos Rocha Blocos Colunas Equac¸oes˜

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

\begin{enumerate}

\item<2->

texto

\item<2->

texto

\item<3->

texto

\item<4->

texto

\end{enumerate}

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Usando um contator \item<n-> 1 texto 2 texto
Usando um contator \item<n->
1 texto
2 texto

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

\begin{enumerate}

\item<2->

texto

\item<2->

texto

\item<3->

texto

\item<4->

texto

\end{enumerate}

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Usando um contator \item<n-> 1 texto 2 texto 3 texto
Usando um contator \item<n->
1 texto
2 texto
3 texto

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

\begin{enumerate}

\item<2->

texto

\item<2->

texto

\item<3->

texto

\item<4->

texto

\end{enumerate}

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Usando um contator \item<n-> 1 texto 2 texto 3 texto 4 texto
Usando um contator \item<n->
1 texto
2 texto
3 texto
4 texto

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

\begin{enumerate}

\item<2->

texto

\item<2->

texto

\item<3->

texto

\item<4->

texto

\end{enumerate}

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Incremental \item<+-> 1 texto
Incremental \item<+->
1
texto

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

\begin{enumerate}

\item<+->

texto

\item<+->

texto

\item<+->

texto

\item<+->

texto

\end{enumerate}

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Incremental \item<+-> 1 texto 2 texto
Incremental \item<+->
1 texto
2 texto

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

\begin{enumerate}

\item<+->

texto

\item<+->

texto

\item<+->

texto

\item<+->

texto

\end{enumerate}

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Incremental \item<+-> 1 texto 2 texto 3 texto
Incremental \item<+->
1 texto
2 texto
3 texto

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

\begin{enumerate}

\item<+->

texto

\item<+->

texto

\item<+->

texto

\item<+->

texto

\end{enumerate}

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Incremental \item<+-> 1 texto 2 texto 3 texto 4 texto
Incremental \item<+->
1 texto
2 texto
3 texto
4 texto

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

\begin{enumerate}

\item<+->

texto

\item<+->

texto

\item<+->

texto

\item<+->

texto

\end{enumerate}

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Outros efeitos \item<n1n2> 1 texto
Outros efeitos \item<n1n2>
1
texto

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

\begin{enumerate}

\item<1->

texto

\item<3-4>

texto

\item<4>

\item<2-5>

texto

texto

\end{enumerate}

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Outros efeitos \item<n1n2> 1 texto 4 texto
Outros efeitos \item<n1n2>
1
texto
4
texto

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

\begin{enumerate}

\item<1->

texto

\item<3-4>

texto

\item<4>

\item<2-5>

texto

texto

\end{enumerate}

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Outros efeitos \item<n1n2> 1 texto 2 texto 4 texto
Outros efeitos \item<n1n2>
1
texto
2
texto
4
texto

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

\begin{enumerate}

\item<1->

texto

\item<3-4>

texto

\item<4>

\item<2-5>

texto

texto

\end{enumerate}

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Outros efeitos \item<n1n2> 1 texto 2 texto 3 texto 4 texto
Outros efeitos \item<n1n2>
1 texto
2 texto
3 texto
4 texto

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

\begin{enumerate}

\item<1->

texto

\item<3-4>

texto

\item<4>

\item<2-5>

texto

texto

\end{enumerate}

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Outros efeitos \item<n1n2> 1 texto 4 texto
Outros efeitos \item<n1n2>
1
texto
4
texto

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

\begin{enumerate}

\item<1->

texto

\item<3-4>

texto

\item<4>

\item<2-5>

texto

texto

\end{enumerate}

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Alerta \item<+-| alert@+> 1 texto
Alerta \item<+-| alert@+>
1
texto

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

\begin{enumerate}

\item<+-|

alert@+>

texto

\item<+-|

alert@+>

texto

\item<+-|

alert@+>

texto

\item<+-|

alert@+>

texto

\end{enumerate}

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
Professor Raul Guenther

Overlay

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Alerta \item<+-| alert@+> 1 texto 2 texto
Alerta \item<+-| alert@+>
1 texto
2 texto

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

\begin{enumerate}

\item<+-|

alert@+>

texto

\item<+-|

alert@+>

texto

\item<+-|

alert@+>

texto

\item<+-|

alert@+>

texto

\end{enumerate}

Laboratorio´

de Robotica´ Professor Raul Guenther
de Robotica´
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Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Alerta \item<+-| alert@+> 1 texto 2 texto 3 texto
Alerta \item<+-| alert@+>
1 texto
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Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

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\begin{enumerate}

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texto

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texto

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texto

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Alerta \item<+-| alert@+> 1 texto 2 texto 3 texto 4 texto
Alerta \item<+-| alert@+>
1 texto
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Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

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texto

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Alerta destacado \item<2->

e tikz Bibliografia Alerta destacado \ item<2-> Roberto Simoni e Carlos Rocha Blocos Colunas Equac¸oes˜

Roberto Simoni e Carlos Rocha

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

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\begin{enumerate}

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texto

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Alerta destacado \item<2-> 1 texto 2 texto 3 texto 4 texto
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Blocos

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Tabelas

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Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Blocos

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Alternative
texto
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Blocos

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Blocos

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Roberto Simoni e Carlos Rocha

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Alternative
texto
texto
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Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

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Roberto Simoni e Carlos Rocha

Laboratorio´

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Alternative texto texto texto texto
Alternative
texto
texto
texto
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Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Blocos

Colunas

Equac¸oes˜

Tabelas

Overlay

\begin{itemize}

\item<2->

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Roberto Simoni e Carlos Rocha

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Equac¸oes˜

com tikz

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Coriolis acceleration

o

basicos´ Pgf e tikz Bibliografia Coriolis acceleration o + b d dt 2 2 r +

+ b d

dt

2

2

r +

2ω ib × b d r dt
2ω ib × b d r
dt

a p = a

+

Equac¸oes˜

Frames com tikz Grafos com tikz

com tikz

α ib × r
α ib ×
r

+

ω ib × (ω ib × r)

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Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia Equac¸oes˜ com tikz Frames com tikz Grafos com
Introduc¸ao˜
Comandos basicos´
Pgf e tikz
Bibliografia
Equac¸oes˜
com tikz
Frames com tikz
Grafos com tikz
Equac¸oes˜
com tikz
Coriolis acceleration
2
a p = a
+ b d
r +
2ω ib × b d r
+ α
ib × r
+
o
2
dt
dt
Transversal acceleration

ω ib × (ω ib × r)

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Equac¸oes˜

com tikz

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Equac¸oes˜

Frames com tikz Grafos com tikz

com tikz

Coriolis acceleration 2 a p = a + b d r + 2ω ib ×
Coriolis acceleration
2
a p = a
+ b d
r +
2ω ib × b d r
+ α ib ×
r
+
ω ib × (ω ib × r)
o
2
dt
dt
Transversal acceleration
Centripetal acceleration
Fonte: http://www.texample.net/tikz/examples/

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Frames com tikz

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Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia Teorema de Fermat Fermat’s Last Theorem states that x

Teorema de Fermat

Fermat’s Last Theorem states that

x n + y n = z n

has no non-zero integer solutions for x, y and z when n > 2.

Equac¸oes˜ com tikz Frames com tikz Grafos com tikz Teorema de Fermat = n z
Equac¸oes˜
com tikz
Frames com tikz
Grafos com tikz
Teorema de Fermat
= n z > n states
Fermat’s
Last
Theorem
that
x
y n integer
has
non-zero
solutions
no y and
for x,
z n +
when
2.

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Grafos com tikz

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Equac¸oes˜

Frames com tikz Grafos com tikz

com tikz

Prim’s algorithm

a

5

7

8

 

b

 

9

7

5

d

d

 

15

e

 
 

6

9

 

8

11

 

f

c

g

15 e     6 9   8 11   f c g Fonte: http://www.texample.net/tikz/examples/

Grafos com tikz

Introduc¸ao˜ Comandos basicos´ Pgf e tikz Bibliografia

Equac¸oes˜

Frames com tikz Grafos com tikz

com tikz

Prim’s algorithm

a a

d d

5

7

8

 

b

 

9

7

5

 

15

 

e

 

6

9

 

8

11

 

f

c

g

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Grafos com tikz

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Equac¸oes˜

Frames com tikz Grafos com tikz

com tikz

Prim’s algorithm

a a

d d

5

7

8

 

b

 

9

7

5

 

15

 

e

 

6

9

 

8

11

 

f f

c

g

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Equac¸oes˜

com tikz

 

Grafos com tikz

Frames com tikz Grafos com tikz

 

Prim’s algorithm

 
 

a a

 

7

8

5

b

b

 

c

 
 

9

7

5

   

d

d

15

e

 
 

6

9

 

8

11

 

f

f

g

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Equac¸oes˜

com tikz

 

Grafos com tikz

Frames com tikz Grafos com tikz

 

Prim’s algorithm

 
 

a a

 
 

7

8

5

b

b

   

c

   
 

9

7

5

d

d

15

e e

 

6

8

11

9

f

f

g

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com tikz

 

Grafos com tikz

Frames com tikz Grafos com tikz

 

Prim’s algorithm

 
 

a a

 
 

7

8

5

9

b

b

7

5

c c

d

d

15

e e

 

6

f

f

8

11

9

g

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Equac¸oes˜

com tikz

 

Grafos com tikz

Frames com tikz Grafos com tikz

 

Prim’s algorithm

 
 

a a

 
 

7

8

5

9

b

b

7

5

c c

d

d

15

e e

 

6

8

9

11

f f

g g

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Frames com tikz Grafos com tikz

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beamertemplatearticlebibitems \ beamertemplatearrowbibitems [3] Autor A. T´ıtulo . Editora, ano. Autor A. T´ıtulo .

[3]

Autor A.

T´ıtulo.

Editora, ano.

Autor A.

T´ıtulo.

Revista, ano.

Autor A.

T´ıtulo.

Revista, ano.

Autor A.

T´ıtulo.

Revista, ano.

\begin{thebibliography}{10}

\beamertemplatebookbibitems

\bibitem{Author1}

Autor

A.

\newblock

{\em

T´ıtulo}.

\newblock

Editora,

ano.

\beamertemplatearticlebibitems

 

\bibitem{Author2}

Autor

A.

\newblock

{\em

T´ıtulo}.

\newblock

Revista,

ano.

\beamertemplatetextbibitems

 

\bibitem{Author3}

Autor

A.

\newblock

{\em

T´ıtulo}.

\newblock

Revista,

ano.

\beamertemplatearrowbibitems

 

\bibitem{Author4}

Autor

A.

\newblock

{\em

T´ıtulo}.

\newblock

Revista,

ano.

\end{thebibliography} Roberto Simoni e Carlos Rocha Laboratorio´ de Robotica´ Professor Raul Guenther
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Obrigado pela atenc¸ao!˜

Roberto Simoni e Carlos Rocha

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Obrigado pela atenc¸ao!˜ Roberto Simoni e Carlos Rocha Roberto Simoni e Carlos Rocha Laboratorio´ de Robotica´

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