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  • Lista de Exercicio - Robotica

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    de 10

    Obtenha a matriz de transformação homogênea para os manipuladores abaixo

    apresentados.
    02)
    03)
    04)
    05)
    06)
    07)
    08)
    09)
    10) Obter a matriz de transformação homogênea D-H para o manipulador
    abaixo, (usar as coordenadas de punho como sobrepostas.)

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