UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO

CURSO: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO

Automação e controle
Aula 01 – Apresentação do curso e
Introdução à Automação

Profª Danielle Casillo

 PLANO DE ENSINO
• Nome: Automação e Controle
• Créditos: 4 – 60 horas
• Período: 2011.1
• Horário: segundas e quintas das 20:30 às 22:20
• Professora: Danielle Simone S. Casillo
• Página: www.ufersa.edu.br
• Sigaa: www.sig.ufersa.edu.br
• Contato: danielle@ufersa.edu.br
Aula 01 - Introdução à Automação 2
 OBJETIVOS GERAIS
• Proporcionar ao estudante de Ciência da
Computação as tecnologias de desenvolvimento
para automação, programação de Controladores
Lógicos Programáveis (CLP) e Sistemas
Supervisórios permitindo-lhe atuar sobre estes
sistemas de forma corretiva ou para execução de
melhorias, bem como no desenvolvimento de
novas aplicações.

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 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Introduzir os conceitos de automação e controle;
• Introduzir a linguagem de programação Grafcet e Ladder e
desenvolver aplicações práticas;
• Conhecer a ferramenta SPDSW para desenvolvimento de
aplicações industriais;
• Aplicar os recursos da ferramenta SPDSW de maneira correta e
otimizada;
• Implementar a comunicação do software com sistemas
equipamentos de automação (CLPs, Interface Homem Máquina -
IHM, etc.);
• Desenvolver aplicações (sistemas supervisórios) para interface
com sistema controlado por CLP.
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 METODOLOGIA DIDÁTICA
• Ensino:
– Aulas teóricas, práticas e trabalhos usando kits de
treinamento em CLP e IHM.

• Avaliação:
– Trabalhos escritos e de laboratório
– Experiências práticas
– Provas escritas e/ou práticas

• Data das avaliações:

– 18/04/2010 - 1ª avaliação
– 26/05/2010 - 2ª avaliação
– 04/07/2010 - 3ª avaliação
– 07/07/2010 – Reposição
– 11/07/2010 - 4ª avaliação
Aula 01 - Introdução à Automação 5
 PROGRAMA DA DISCIPLINA
• Primeira Unidade:
– Introdução
• Automação Industrial: objetivos, histórico;
• Introdução ao CLP: definição, histórico, aplicações,
componentes e linguagens de programação;
• Método Grafcet-SFC: conceitos básicos, regras de
transição e aplicações;
• Introdução à linguagem Ladder;
• Experiências introdutórias.

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 PROGRAMA DA DISCIPLINA

• Segunda Unidade:
– CLP ZTK 900 – HI Tecnologia
• Características básicas;
• Software de programação SPDSW;
• Linguagem Ladder: instruções básicas, instruções
matemáticas, instruções lógicas e experiências.

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 PROGRAMA DA DISCIPLINA
• Terceira Unidade:
– Sistemas Supervisórios
• Introdução
• Interface Homem Máquina

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 BIBLIOGRAFIA

• BÁSICA:
– Notas de aulas (SIGAA)
– Automação Aplicada – Descrição e
Implementação de Sistemas Sequenciais
com PLCs. Marcelo Georgini. 9ª Edição. Ed.
Érica. 2009.
– Controladores Lógicos Programáveis -
Sistemas Discretos. Claiton M. Franchi e Valter
L. A. de Camargo. 2ª Edição. Ed. Érica. 2009.
• COMPLEMENTAR:
– Automação Industrial. Francesco Prudente. 1ª
Edição. Ed. LTC. 2010.
Aula 01 - Introdução à Automação 9
O termo Automação refere-se ao uso
de tecnologia para facilitar o
trabalho do ser humano ou estender
sua capacidade física e mental.

Automação
"Sistema em que os processos
operacionais em fábricas,
estabelecimentos comerciais, hospitais,
telecomunicações etc. são controlados e
executados por meio de dispositivos
mecânicos ou eletrônicos, substituindo
o trabalho humano; automatização.".
 AUTOMAÇÃO

• A palavra automação está diretamente ligada ao

controle automático, ou seja ações que não
dependem da intervenção humana.

• Este conceito é discutível pois a “mão do

homem” sempre será necessária, pois sem ela
não seria possível a construção e implementação
dos processos automáticos.

Aula 01 - Introdução à Automação 11

 O QUE É AUTOMAÇÃO?
• É um conceito amplo que pode ser aplicado em
qualquer ambiente, seja predial, comercial ou
industrial.

Baseia-se fundamentalmente
na aplicação de dispositivos
que visam substituir o
trabalho braçal, insalubre ou
repetitivo.

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 AUTOMAÇÃO - HISTÓRICO

Historicamente, o surgimento da automação está
ligado com a mecanização.

O objetivo era sempre o mesmo, o de simplificar o
trabalho do homem.

Nos tempos modernos,
entende-se por automação
qualquer sistema apoiado
em microprocessadores que
substitua o trabalho
humano.
Aula 01 - Introdução à Automação 13
 AUTOMAÇÃO - HISTÓRICO
• A história da automação industrial começa na
década de 20 quando Henry Ford cria a linha de
produção para a fabricação de automóveis.
• Porém, o grande impulso para a automação se
deu com o aparecimento dos transistores na
década de 60.

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 AUTOMAÇÃO - HISTÓRICO
• Até então, tal programação era feita utilizando relés, e a
complexidade dos processos produtivos envolvidos exigia,
instalações em painéis de controle com centenas de relés.
• Além de uma operacionalidade muito baixa, existiam outros
problemas:
– alto consumo de energia;
– difícil manutenção;
– modificações de comandos dificultados e onerosos com muitas
alterações na fiação;
– ocasionando número de horas paradas;
– dificuldades em se manter a documentação atualizada dos esquemas
de comando modificados.
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 Relés
• Um relé é um interruptor acionado eletricamente. A
movimentação física deste "interruptor" ocorre
quando a corrente elétrica percorre as espiras da
bobina do relé, criando assim um campo magnético
que por sua vez atrai a alavanca responsável pela
mudança do estado dos contatos.

Aula 01 - Introdução à Automação 16

 AUTOMAÇÃO - HISTÓRICO
• No final da década de 60, surgiu o Controlador
Lógico Programável.
• Seu desenvolvimento foi incentivado pela GM,
que enfrentava problemas com a programação de
sua linha de produção.

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 AUTOMAÇÃO - ATUALMENTE
• Automação industrial é muito aplicada para
melhorar a produtividade e qualidade nos
processos considerados repetitivos, estando
presente no dia-a-dia das empresas.

• A automação industrial pode ser definida como

um conjunto de técnicas destinadas a tornar
automáticos vários processos na indústria,
substituindo o trabalho muscular e mental do
homem por equipamentos diversos.
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 EXEMPLOS DE AUTOMAÇÃO
• O conceito de automação varia com o ambiente e
experiência da pessoa envolvida.
– Para uma dona de casa, a máquina de lavar roupa
ou lavar louça.
– Para um empregado da indústria automobilística,
pode ser um robô.
– Para uma pessoa comum, pode ser a capacidade
de tirar dinheiro do caixa eletrônico.

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 AUTOMAÇÃO HOJE
• Classificação da Automação
– Automação Industrial
– Automação Comercial
– Automação Predial
– Automação Residencial
– Automação Bancária
– Automação Agrícola

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 AUTOMAÇÃO
• Qualquer grandeza física pode ser controlada;
• Controle manual
– operador presente;
– válvulas, alavancas, chaves, ...
– que produz alterações naquela variável
• Produção seriada
– início da industrialização
– produção composta por etapas ou estágios
– máquinas específicas a determinada aplicação
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 AUTOMAÇÃO
• ... com o passar do tempo ...
– valorização do trabalhador
– a máquina passou a fazer o trabalho mais pesado
– o homem, a supervisioná-la
• Controle
– automático: as funções do operador é realizada
por um equipamento
– automático por realimentação: age sobre o
elemento de controle, baseando-se em
informações de medida da variável controlada
Aula 01 - Introdução à Automação 22
 AUTOMAÇÃO
• O conceito de automação inclui a idéia de usar a
potência elétrica ou mecânica para acionar
algum tipo de máquina.

• Deve acrescentar à máquina algum tipo de

inteligência para que ela execute sua tarefa de
modo mais eficiente e com vantagens
econômicas e de segurança.

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