Uma treliça plana é definida como uma estrutura bidimensional de

membros prismáticos retos conectados em suas extremidades por articulações

articuladas sem fricção, e submetidas a cargas e reações que atuam apenas
nas juntas e situam-se no plano da estrutura. Os membros de uma treliça plana
são submetidos apenas a forças axiais de compressão ou tração.
O objetivo deste capítulo é desenvolver a análise de treliças planas com
base no método de rigidez da matriz. Este método de análise é geral, no
sentido em que pode ser aplicado a treliças planas estaticamente
determinadas, bem como indeterminadas, de qualquer tamanho e forma.
Começamos o capítulo com as definições dos sistemas de coordenadas
globais e locais a serem usados na análise. O conceito de “graus de liberdade”
é introduzido na Seção 3.2; e as relações de força-deslocamento de membros
são estabelecidas no sistema de coordenadas local, usando as equações de
equilíbrio e os princípios de mecânica de materiais, na Seção 3.3. A formulação
de elementos finitos das relações de rigidez dos membros usando o princípio
do trabalho virtual é apresentada na Seção 3.4; e a transformação de forças-
membro e deslocamentos de um sistema de coordenadas local para um global,
e vice-versa, é considerada na Seção 3.5. As relações de rigidez dos membros
no sistema de coordenadas global são derivadas na Seção 3.6; a formulação
das relações de rigidez para toda a treliça, combinando as relações de rigidez
do membro, é discutida na Seção 3.7; e um procedimento passo-a-passo para
a análise de treliças planas submetidas a cargas conjuntas é desenvolvido na
Seção 3.8.
3.1
No método de rigidez matricial, dois tipos de sistemas de coordenadas
são empregados para especificar os dados estruturais e de carga e para
estabelecer as relações de força-deslocamento necessárias. Estes são
referidos como sistemas de coordenadas globais (ou estruturais) e locais (ou
membros).
Sistema de Coordenadas Globais
A geometria geral e as relações carga-deformação para uma estrutura
inteira são descritas com referência a um sistema de coordenadas global
cartesiano ou retangular.
 O sistema de coordenadas global usado neste texto é um sistema de
coordenadas XYZ para a direita com a estrutura plana situada no plano XY.
Ao analisar uma estrutura plana (bidimensional), a origem do sistema de
coordenadas XY global pode ser localizada em qualquer ponto no plano da
estrutura, com os eixos X e Y orientados em quaisquer direções mutuamente
perpendiculares no plano da estrutura. No entanto, geralmente é conveniente
localizar a origem em uma junção inferior esquerda da estrutura, com os eixos
X e Y orientados nas direções horizontal (positiva para a direita) e vertical
(positiva para cima), respectivamente, para que o X e As coordenadas Y da
maioria das articulações são positivas.
Considere, por exemplo, a armação mostrada na Fig. 3.1 (a), que é
composta por seis membros e quatro juntas. A Figura 3.1 (b) mostra o modelo
analítico da treliça representado por um diagrama de linhas, no qual todas as
juntas e membros são identificados por números que foram atribuídos
arbitrariamente. O sistema de coordenadas global escolhido para análise é
geralmente desenhado no diagrama de linhas da estrutura, como mostrado na
Fig. 3.1 (b). Observe que a origem do sistema de coordenadas XY global está
localizada na junta 1.
Sistema de Coordenadas Locais
Como é conveniente derivar as relações de força-deslocamento de
membros básicos em termos das forças e deslocamentos nas direções ao
longo e perpendicularmente aos membros, um sistema de coordenadas local é
definido para cada membro da estrutura.
A origem do sistema de coordenadas xyz local para um membro pode
ser arbitrariamente localizada em uma das extremidades do membro em seu
estado indeformado, com o eixo x direcionado ao longo do eixo central do
membro no estado indeformado. A direção positiva do eixo y é definida para
que o sistema de coordenadas seja destro, com o eixo z local apontando na
direção positiva do eixo Z global.
No diagrama de linhas da estrutura, a direção positiva do eixo x para
cada membro é indicada desenhando uma seta ao longo de cada membro,
como mostrado na Fig. 3.1 (b). Por exemplo, esta figura mostra a origem do
sistema de coordenadas local para o membro 1 localizado em sua extremidade
conectado à junta 1, com o eixo x1 direcionado da junta 1 para a junta 2; a
origem do sistema de coordenadas local para o membro 4 localizado em sua
extremidade conectada à junta 2, com o eixo x4 direcionado da junta 2 para a
junta 4, etc. A junta à qual o membro termina com a origem do sistema de
coordenadas local está conectada é denominada a junta inicial para o membro,
e a junta adjacente à extremidade oposta do membro é referida como a junta
final. Por exemplo, na Fig. 3.1 (b), o membro 1 começa na junta 1 e termina na
junta 2, o membro 4 começa na junta 2 e termina na junta 4, e assim por
diante. Quando o eixo x local é especificado para um membro, seu eixo y pode
ser estabelecido aplicando a regra da mão direita. Os eixos y locais assim
obtidos para todos os seis membros da treliça estão representados na Fig. 3.1
(b). Pode-se ver que, para cada membro, se enrolarmos os dedos da mão
direita da direção do eixo x na direção do eixo y correspondente, o polegar
estendido aponta para fora do plano da página, que é a direção positiva do eixo
Z global.
3.2
Os graus de liberdade de uma estrutura, em geral, são definidos como
os deslocamentos de juntas independentes (translações e rotações) que são
necessários para especificar a forma deformada da estrutura quando
submetida a um carregamento arbitrário. Como as articulações das treliças são
assumidas como dobradiças sem fricção, elas não são submetidas a
momentos e, portanto, suas rotações são iguais a zero. Assim, somente as
traduções conjuntas devem ser consideradas no estabelecimento dos graus de
liberdade das treliças.
Considere novamente a armação plana da Fig. 3.1 (a). A forma
deformada da treliça, para um carregamento arbitrário, é representada na Fig.
3.1 (c) usando uma escala exagerada. A partir desta figura, podemos ver que a
articulação 1, que é anexada ao suporte articulado, não pode se traduzir em
nenhuma direção; portanto, não tem graus de liberdade. Como a junta 2 está
presa ao suporte do rolo, ela pode se traduzir na direção X, mas não na direção
Y. Assim, a junta 2 tem apenas um grau de liberdade, que é designado d1 na
figura. Como a junta 3 não está presa a um suporte, dois deslocamentos (a
saber, as translações d2 e d3 nas direções X e Y, respectivamente) são
necessários para especificar completamente sua posição deformada 3. Assim,
a junta 3 tem dois graus de liberdade. Da mesma forma, a articulação 4, que
também é uma articulação livre, tem dois graus de liberdade, designados d4 e
d5. Assim, toda a treliça tem um total de cinco graus de liberdade. Como
mostrado na Fig. 3.1 (c), os deslocamentos da junta são definidos em relação
ao sistema de coordenadas global e são considerados positivos quando nas
direções positivas dos eixos X e Y. Note que todos os deslocamentos da junta
são mostrados no sentido positivo na Fig. 3.1 (c). O deslocamento de cinco
juntas da treliça pode ser coletivamente escrito em forma de matriz como
em que d é chamado de vetor de deslocamento da junta, com o número
de linhas igual ao número de graus de liberdade da estrutura. É importante
notar que os cinco deslocamentos de junta d1 a d5 são necessários e
suficientes para definir com exclusividade a forma deformada da treliça sob
qualquer condição de carga arbitrária. Além disso, os cinco deslocamentos
articulares são independentes, no sentido de que cada deslocamento pode ser
variado arbitrariamente e independentemente dos demais. Como o exemplo
anterior ilustra, os graus de liberdade de todos os tipos de estruturas
emolduradas, em geral, são os mesmos que os deslocamentos reais da junta.
Assim, o número de graus de liberdade de uma estrutura moldada pode ser
determinada subtraindo o número de deslocamentos conjuntos seguras por
suportes do número total de deslocamentos conjuntos da estrutura sem
suporte; isso é
3.3
No método de análise de rigidez, os deslocamentos da junta, d, de uma
estrutura devido a uma carga externa, P, são determinados pela solução de um
sistema de equações simultâneas, expressas na forma

em que S é chamado matriz de rigidez da estrutura. Será mostrado

posteriormente que a matriz de rigidez para toda a estrutura, S, é formada pela
montagem das matrizes de rigidez para seus membros individuais. A matriz de
rigidez para um membro expressa as forças nas extremidades do membro
como funções dos deslocamentos desses fins. Nesta seção, derivamos a
matriz de rigidez para os membros de treliças planas no sistema de
coordenadas local.
Para estabelecer as relações de rigidez do membro, vamos focalizar
nossa atenção em um membro arbitrário m da armação plana mostrada na Fig.
3.3 (a). Quando a treliça é submetida a cargas externas, m deforma e forças
internas são induzidas em suas extremidades. As posições inicial e deslocada
de m são mostradas na Fig. 3.3 (b), onde L, E e A denotam, respectivamente, o
comprimento, o módulo de elasticidade de Young e a área da seção transversal
de m. O membro é prismático no sentido de que sua rigidez axial, EA, é
constante. Como mostra a Figura 3.3 (b), dois deslocamentos - translações nas
direções xey - são necessários para especificar completamente a posição
deslocada de cada extremidade de m. Assim, m tem um total de quatro
deslocamentos finais ou graus de liberdade. Como mostrado na Fig. 3.3 (b), os
deslocamentos da extremidade do membro são denotados por u1 a u4, e as
forças finais correspondentes são representadas por Q1 a Q4. Observe que
esses deslocamentos e forças finais são definidos em relação ao sistema de
coordenadas local do membro e são considerados positivos quando nas
direções positivas dos eixos x e y locais. Como indicado em

Para estabelecer as relações de rigidez do membro, vamos focalizar

nossa atenção em um membro arbitrário m da armação plana mostrada na Fig.
3.3 (a). Quando a treliça é submetida a cargas externas, m deforma e forças
internas são induzidas em suas extremidades. As posições inicial e deslocada
de m são mostradas na Fig. 3.3 (b), onde L, E e A denotam, respectivamente, o
comprimento, o módulo de elasticidade de Young e a área da seção transversal
de m. O membro é prismático no sentido de que sua rigidez axial, EA, é
constante. Como mostra a Figura 3.3 (b), dois deslocamentos - translações nas
direções xey - são necessários para especificar completamente a posição
deslocada de cada extremidade de m. Assim, m tem um total de quatro
deslocamentos finais ou graus de liberdade. Como mostrado na Fig. 3.3 (b), os
deslocamentos da extremidade do membro são denotados por u1 a u4, e as
forças finais correspondentes são representadas por Q1 a Q4. Observe que
esses deslocamentos e forças finais são definidos em relação ao sistema de
coordenadas local do membro e são considerados positivos quando nas
direções positivas dos eixos x e y locais. Conforme indicado na Fig. 3.3 (b), o
esquema de numeração usado para identificar os deslocamentos e forças da
extremidade do membro é o seguinte:
 Os deslocamentos e forças dos membros são numerados começando no
final do membro designado “b”, onde a origem do sistema de coordenadas local
está localizada, com a tradução e a força na direção x numeradas primeiro,
seguidas pela tradução e força no membro. direção y. Os deslocamentos e
forças na extremidade oposta do membro, designado “e”, são numerados na
mesma ordem seqüencial.

Deve ser lembrado que nosso objetivo aqui é determinar as relações

entre as forças finais dos membros e os deslocamentos finais. Tais relações
podem ser convenientemente estabelecidas sujeitando o membro,
separadamente, a cada um dos quatro deslocamentos finais, como mostrado
nas Figs. 3.3 (c) a (f); e expressando as forças finais totais dos membros como
as somas algébricas das forças finais necessárias para causar os
deslocamentos finais individuais. Assim, das Figs. 3.3 (b) até (f), podemos ver
que

em que Q e u são os vetores de deslocamento da extremidade da força

final e do membro, respectivamente, no sistema de coordenadas local; e k é
chamado matriz de rigidez do membro no sistema de coordenadas local.

Os coeficientes de rigidez kij podem ser avaliados submetendo o

membro, separadamente, a valores unitários de cada um dos quatro
deslocamentos finais. As forças finais dos membros necessárias para fazer
com que os deslocamentos unitários individuais sejam determinados pela
aplicação das equações de equilíbrio e usando os princípios da mecânica dos
materiais. As forças finais do membro assim obtidas representam os
coeficientes de rigidez para o membro. Vamos determinar os coeficientes de
rigidez correspondentes a um valor unitário do deslocamento u1 na
extremidade b de m, como mostrado na Fig. 3.3 (c). Note que todos os outros
deslocamentos de m são zero (isto é, u2 = u3 = u4 = 0). Como m está em
equilíbrio, as forças finais k11, k21, k31 e k41 atuando sobre ele devem
satisfazer as três equações de equilíbrio: Fx = 0, Fy = 0 e M = 0. Aplicando as
equações de equilíbrio, escrevemos
 As equações (3.8), (3.10) e (3.11) indicam que m está em equilíbrio sob
a ação de duas forças axiais, de igual magnitude, mas com sentidos opostos,
aplicadas em suas extremidades. Além disso, como o deslocamento u1 = 1
resulta no encurtamento do comprimento do membro, as duas forças axiais que
causam esse deslocamento devem ser compressivas; isto é, k11 deve atuar na
direção positiva do eixo x local e k31 (com uma magnitude igual a k11) deve
atuar na direção negativa do eixo x. Para relacionar a força axial k11 com a
deformação axial unitária (u1 = 1) de m, usamos os princípios da mecânica dos
materiais. Lembre-se que em um membro prismático submetido a tensão axial
ou compressão, a tensão normal σ é dada por

em que o sinal negativo indica que esta força atua na direção x negativa.
A Figura 3.3 (c) mostra as expressões para os quatro coeficientes de rigidez
necessários para causar o deslocamento final u1 = 1 de m. Usando uma
abordagem semelhante, pode ser mostrado que os coeficientes de rigidez
necessários para causar o deslocamento axial u3 = 1 no final e de m são os
seguintes (Fig. 3.3e).

A forma deformada de m devido a um valor unitário de deslocamento u2,

enquanto todos os outros deslocamentos são zero, é mostrada na Fig. 3.3 (d).
Aplicando as equações de equilíbrio, escrevemos

Assim, as forças k22 e k42, que atuam perpendicularmente ao eixo

longitudinal de m, são ambas zero. Quanto às forças axiais k12 e k32, a Eq.
(3.18) indica que eles devem ser de igual magnitude, mas com sentidos
opostos. Da Fig. 3.3 (d), podemos ver que o comprimento deformado do
membro, L, pode ser expresso em termos de seu comprimento indeformado L
como

em que o ângulo ρ denota a rotação do membro devido ao

deslocamento final u2 = 1. Como os deslocamentos são assumidos como
pequenos, cos ρ ≈ 1 e Eq. (3.22) reduz para
 que pode ser reescrito como L - L ≈ 0 (3.24)
Como Eq. (3.24) indica, a mudança no comprimento de m (ou sua
deformação axial) é insignificante e, portanto, nenhuma força axial se
desenvolve nas extremidades de m; isto é, k12 = k32 = 0 (3,25)
Assim, como mostrado na Fig. 3.3 (d), não são necessárias forças finais
para produzir o deslocamento u2 = 1 de m. Similarmente, os coeficientes de
rigidez requeridos para causar o pequeno deslocamento final u4 = 1, na
direção perpendicular ao eixo longitudinal de m, também são todos zero, como
mostrado na Fig. 3.3 (f). Assim, k14 = k24 = k34 = k44 = 0 (3,26)
Substituindo os valores anteriores dos coeficientes de rigidez em Eq.
(3.6), obtemos a seguinte matriz de rigidez para os membros das treliças
planas em seus sistemas de coordenadas locais

Note que a i-ésima coluna da matriz de rigidez do membro k consiste

das forças finais necessárias para causar um valor unitário do deslocamento
final ui, enquanto todos os outros deslocamentos são zero. Por exemplo, a
terceira coluna de k consiste nas quatro forças finais necessárias para causar o
deslocamento u3 = 1, como mostrado na Fig. 3.3 (e), e assim por diante. As
unidades dos coeficientes de rigidez são expressas em termos de força dividida
pelo comprimento (por exemplo, k / in ou kN / m). Ao avaliar uma matriz de
rigidez para análise, é importante usar um conjunto consistente de unidades.
Por exemplo, se quisermos usar as unidades de kips e pés, então o módulo de
elasticidade (E) deve ser expresso em k / ft2, área de seção transversal (A) em
ft2, e o comprimento do membro (L) em ft. Da eq. (3.27), podemos ver que a
matriz de rigidez k é simétrica; isto é, kij = kji. Como mostrado na Seção 3.4, as
matrizes de rigidez para estruturas elásticas lineares são sempre simétricas.
3.5
Quando os membros de uma estrutura são orientados em direções
diferentes, torna-se necessário transformar as relações de rigidez de cada
membro de seu sistema de coordenadas local para um único sistema global de
coordenadas selecionado para toda a estrutura. As relações de rigidez do
membro, conforme expressas no sistema de coordenadas global, são então
combinadas para estabelecer as relações de rigidez para toda a estrutura.
Nesta seção, consideramos a transformação das forças finais dos membros e
os deslocamentos finais de sistemas de coordenadas locais para globais, e
vice-versa, para membros de treliças planas. A transformação das matrizes de
rigidez é discutida na Seção 3.6.
Transformação de sistemas globais para coordenadas locais
Considere um membro arbitrário m de uma treliça plana (Fig. 3.10 (a)).
Como mostrado nesta figura, a orientação de m em relação ao sistema de
coordenadas XY global é definida por um ângulo θ, medido no sentido anti-
horário a partir da direção positiva do eixo X global até a direção positiva do
eixo x local. Lembre-se que a matriz de rigidez k derivada nas seções
anteriores relaciona as forças finais do membro Q e o deslocamento final u
descritos com referência ao sistema de coordenadas xy local do membro, como
mostrado na Fig. 3.10 (b)
Agora, suponha que as forças finais dos membros e os deslocamentos
finais sejam especificados com referência ao sistema de coordenadas XY
global (Fig. 3.10 (c)), e desejamos determinar o sistema equivalente de forças
finais e deslocamentos finais, nas coordenadas xy locais. , que tem o mesmo
efeito em m. Como indicado na Fig. 3.10 (c), as forças finais do membro no
sistema de coordenadas globais são indicadas por F1 a F4, e os
deslocamentos finais correspondentes são denotados por v1 a v4. Essas forças
finais globais e os deslocamentos finais são numerados começando na
extremidade do membro b, com a força e a translação na direção X numeradas
primeiro, seguidas pela força e translação na direção Y. As forças e
deslocamentos no lado oposto do membro e são numerados na mesma ordem
sequencial. Comparando as Figs. 3.10 (b) e (c), observamos que na
extremidade b de m, a força local Q1 deve ser igual à soma algébrica dos
componentes das forças globais F1 e F2 na direção do eixo x local; isso é,
Q1 = F1 cos θ + F2 sin θ (3.58a)
Da mesma forma, a força local Q2 é igual à soma algébrica dos
componentes de F1 e F2 na direção do eixo y local. Portanto,
Q2 = −F1 sen θ + F2 cos θ (3.58b)
Ao usar um raciocínio semelhante no final e, expressamos as forças
locais em termos das forças globais como
Q3 = F3 cos θ + F4 sin θ (3.58c)
Q4 = −F3 sen θ + F4 cos θ (3.58d)
 As equações 3.58 (a) até (d) podem ser escritas em forma de

em que T é referido como a matriz de transformação. Os cossenos de

direção do membro, necessários para a avaliação de T, podem ser
convenientemente determinados usando os seguintes relacionamentos:

em que Xb e Yb denotam as coordenadas globais da junta inicial b para

o membro, e Xe e Ye representam as coordenadas globais da junta final e. Os
deslocamentos da extremidade do membro, como forças finais, são vetores,
que são definidos nas mesmas direções que as forças correspondentes.
Portanto, a matriz de transformação T (Eq. (3.61)), desenvolvida para
transformar forças finais, também pode ser usada para transformar
deslocamentos de fim de membro do sistema de coordenadas global para
local; isso é

Transformação de sistemas de coordenadas locais para globais

Em seguida, vamos considerar a transformação das forças finais dos
membros e os deslocamentos finais de sistemas de coordenadas locais para
globais. Uma comparação das Figs. 3.10 (b) e (c) indica que na extremidade b
de m, a força global F1 deve ser igual à soma algébrica dos componentes das
forças locais Q1 e Q2 na direção do eixo X global; isso é,
F1 = Q1 cos θ - Q2 sin θ (3.64a)
De maneira semelhante, a força global F2 é igual à soma algébrica dos
componentes de Q1 e Q2 na direção do eixo Y global. Portanto,
F2 = Q1 sen θ + Q2 cos θ (3.64b)
Ao usar um raciocínio semelhante no final e, expressamos as forças
globais em termos das forças locais como
F3 = Q3 cos θ - Q4 sin θ (3.64c)
F4 = Q3 sin θ + Q4 cos θ (3.64d)
Nós podemos escrever Eqs. 3.64 (a) a (d) em forma de matriz como

Comparando Eqs. (3.59) e (3.65), observamos que a matriz de

transformação na Eq. (3.65), que transforma as forças do local para o sistema
de coordenadas global, é a transposição da matriz de transformação T na Eq.
(3.59), que transforma as forças do sistema de coordenadas global para o
local. Portanto, a Eq. (3.65) pode ser expresso como

Além disso, uma comparação de Eqs. (3.60) e (3.66) indica que o

inverso da matriz de transformação deve ser igual à sua transposição; isto é, T
− 1 = TT (3,67) que indica que a matriz de transformação T é ortogonal.

Como discutido anteriormente, porque os deslocamentos finais dos

membros são também vetores, os quais são definidos nas mesmas direções
que as forças correspondentes, a matriz TT também define a transformação
dos deslocamentos da extremidade do membro do local para o sistema de
coordenadas global; isto é, v = TTu (3,68)

3.6
Usando as relações de rigidez de membro no sistema de coordenadas
local das Seções 3.3 e 3.4 e as relações de transformação da Seção 3.5,
podemos agora estabelecer as relações de rigidez para membros no sistema
de coordenadas global. Primeiro, substituímos as relações de rigidez locais Q =
ku (Eq. (3.7)) nas relações de transformação de força F = TTQ (Eq. (3.66)) para
obter F = TT Q = TT ku (3.69). relações de transformação de deslocamento u =
Tv (Eq. (3.63)) na Eq. (3.69), determinamos que a relação desejada entre as
forças finais do membro F e os deslocamentos finais v, no sistema de
coordenadas global, é F = TTkTv (3.70)
A equação (3.70) pode ser convenientemente expressa como

em que a matriz K é chamada matriz de rigidez do membro no sistema

de coordenadas global. A forma explícita de K pode ser determinada
substituindo as Eqs. (3.27) e (3.61) na Eq. (3,72), como

Observe que, como a matriz de rigidez local do membro, a matriz de

rigidez global do membro, K, é simétrica. A interpretação física da matriz de
rigidez global do membro K é semelhante à da matriz de rigidez local do
membro; isto é, um coeficiente de rigidez Kij representa a força no local e na
direção de Fi necessária, juntamente com outras forças finais, para causar um
valor unitário de deslocamento vj, enquanto todos os outros deslocamentos
finais são zero. Assim, a j-ésima coluna da matriz K consiste nas forças finais
no sistema de coordenadas global necessárias para causar um valor unitário
do deslocamento final vj, enquanto todos os outros deslocamentos finais são
zero.
Como a interpretação anterior indica, a rigidez global do membro
a matriz K pode alternativamente ser derivada submetendo um membro
de treliça inclinado, separadamente, a valores unitários de cada um dos quatro
deslocamentos finais no sistema de coordenadas global, como mostrado na
Fig. 3.13, e avaliando as forças finais no sistema de coordenadas global
necessário para causar os deslocamentos da unidade individual. Vamos
verificar a expressão para K dada na Eq. (3.73), usando essa abordagem
alternativa. Considere um membro de treliça plano prismático inclinado em um
ângulo θ relativo ao eixo X global, como mostrado na Fig. 3.13 (a). Quando a
extremidade b do membro recebe uma unidade de deslocamento v1 = 1,
enquanto os outros deslocamentos finais são mantidos em zero, o membro se
encurta e uma força compressiva axial se desenvolve nele. No caso de
pequenos deslocamentos (como assumido aqui), a deformação axial ua do
membro devido a v1 é igual ao componente de v1 = 1 na direção indeformada
do membro; isto é (Fig. 3.13 (a)), ua = v1 cos θ = 1 cos θ = cos θ
A força compressiva axial Qa no membro causada pela deformação axial
ua pode ser expressa como
Qa =? E A L? ua =? E A L? cos θ
Na Fig. 3.13 (a), podemos ver que os coeficientes de rigidez devem ser
iguais aos componentes da força axial de membro Qa nas direções dos eixos X
e Y globais. Assim, no final b,
K11 = Qa cos θ =? E A L? cos2 θ (3,74a)
K21 = Qa sin θ =? E A L? cos θ sin θ (3,74b)
Da mesma forma, no final e,
K31 = −Qa cos θ = -? E A L? cos2 θ (3,74c)
K41 = −Qa sin θ = -? E A L? cos θ sin θ (3,74d)
em que os sinais negativos para K31 e K41 indicam que essas forças
atuam nas direções negativas dos eixos X e Y, respectivamente. Note que o
membro deve estar em equilíbrio sob a ação das quatro forças finais, K11, K21,
K31 e K41.
Além disso, note que as expressões para estes coeficientes de rigidez
(Eqs. (3.74)) são idênticas àquelas dadas na primeira coluna da matriz K na
Eq. (3,73).
Os coeficientes de rigidez correspondentes aos valores unitários dos
restantes deslocamentos finais v2, v3 e v4 podem ser avaliados de uma
maneira semelhante e são apresentados nas Figs. 3.13 (b) até (d),
respectivamente. Como esperado, esses coeficientes de rigidez são os
mesmos obtidos anteriormente pela transformação das relações de rigidez do
local para o sistema de coordenadas global (Eq. (3.73)).