MEC-442 – Sistemas de Controle

Prof. Fabiano Armellini

Tabela de correlação entre amortecimento e sobressinal

ξ PO
0 100,00% Fórmula de interpolação:
0,1 72,92% PO − PO 1 PO 2 − PO 1
=
0,2 52,66% ξ − ξ1 ξ2 − ξ1
0,3 37,23%
0,4 25,38%
0,5 16,30%
0,6 9,48%
0,7 4,60%
0,8 1,52%
0,9 0,15%
1 0,00%

Interpolação para obtenção de resultados intermediários

Exemplo: Obter a taxa de amortecimento para um sobressinal de 10%.

ξ PO Usando a fórmula de interpolação:

0 100,00%
PO − PO 1 PO 2 − PO 1
0,1 72,92% =
0,2 52,66% ξ − ξ1 ξ2 − ξ1
0,3 37,23%
ξ1 0,4 25,38% PO1 Substituindo pelos valores das duas linhas mais próximas
0,5 16,30% do valor desejado:
ξ=??? PO=10%
0,6 9,48%
ξ2 0,7 4,60% PO2 10% − 16,3% 9,48% − 16,3%
= ⇒ ξ = 0,59
0,8 1,52% ξ − 0,5 0,6 − 0,5
0,9 0,15%
1 0,00%