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E-Mobility
Motores Elétricos e Inversores para
Tração Elétrica: Principais Aspectos

Engº Valter Luiz Knihs

Gerente Depto de Projetos, Engenharia e Automação
WEG Automação
Sócio Fundador e Diretor da ABVE
Produtos envolvidos:

Motor elétrico e inversor

Carregador
Compressor elétrico de de baterias
alta tensão para
ar-condicionado

Bomba
d’água Conversor
elétrica AC-DC

Motor
de tração

Unidade de controle
Bomba a do veículo
Caixa de câmbio vácuo elétrica
Direção
hidráulica Baterias e sistema de
PTC elétrico de alta
elétrica gerenciamento de baterias
tensão refrigerante
Berço Modular aquecedor e controlador

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Produtos envolvidos:
Pacote WEG

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Mercado
Mundial – Carro Elétrico - 2020

Tecnologia Powertrain 2020 - Cenário Otimista

4,75%
9,25%

10,50%

75,50%

ICE HEV PHEV EV

Fonte: Roland Berger

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Mercado
Tendências dos diferentes Sistemas de Tração

ICE

PHEV/HEV

EV
FCEV

2010 2020 2030 2040 2050

Fonte: Bibendum 2010

Prof. C. C. Chan
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Complementos:
Eletrificação da Mobilidade: E-Mobility

Emerging from two ends:

Buses
Buses and small vehicles

Medium & high class sedan

Energy saving
vehicles Hybrid
vehicles

Develop market
Small
vehicles
Fonte: Bibendum 2010
Prof. C. C. Chan
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 Complementos:
E-Mobility Smart House Smart Grid
§ Increasing low carbon electricity and reduce peak electricity consumed
§ Management of electricity storage by EV and/or Lithium ion battery

Solar Cell
Converter
DC
Sell AC

Back up

Charge
Smart
Meter
Mid-night Charge Distribute
electricity Buy AC
DC Appliances
Grid

EV Battery•LiB€

Fonte: Bibendum 2010

Prof. C. C. Chan
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Complementos:
Pompeo Flex

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Complementos:
Itaipu - Ônibus Elétrico Híbrido Etanol
Foz do Iguaçu 16/12/2010

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Complementos:
Trólebus – São Paulo e São Bernardo do Campo
SP – Jan a Jul / 2010

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Parceria – WEG & ELETRA

Trólebus Articulado 18 metros, com motor e inversor tração WEG

210kW 6P.

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Veículos Leves Esportivos

Motiva
10kW 48V/72V
1 pessoa
Até 130km/h

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Vectrix Scooter:

Dados Técnicos:

- Potência nominal: 10kW

- Potência máxima: 20kW
- Velocidade máxima: 100km/h
- Aceleração: 0 a 80 km/h em
6.8s
Pack de Baterias
- Tipo: NiMH (Níquel Metal
Hidreto)
- Tensão: 125V
- Capacidade: 30Ah
- Energia: 3,7kWh
- Ciclagem: 1700 ciclos @ 80%
DOD (Deep Of Discharge)
- Life Time: 80.000km.

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Complementos:
Saveiro WEG
Jaraguá do Sul – 07/09/2010

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Complementos:
Desenvolvimentos de Veículos Especiais

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Energy Storage

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Energia :

2050:
-População mundial de 9 milhões;
-Demanda de energia 5x 2010;
-Demanda de Eletricidade 2x 2010;

Como Equacionar ? :

-Consumir diferente à Pouparà Melhorar

- “NegaWatt”!

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:

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:

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Exemplo de Veículo Híbrido Complexo

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Esquemático do PowerTrain deste Jipe:

= APU

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PowerTrain:

- Motor: IM (Indução) ou PM (Imãs);

- Inversor: Trifásico a IGBT ou MOSFET
(Futuro: SiCMOSFET)

Requisitos Fortes:
- Alta densidade de potência ( Peso & Volume);
- Altíssima eficiência ( > 95%);
- Robustez e longa vida;
- Confiabilidade.

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INVERSOR: Princípio de Funcionamento

DC AC

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Eletrônica de Potência : Inversor de Tração

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Exemplo de Conversor a SiC:

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INVERSOR: Estágio de Potência Completo

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 Inversores para Tração Veicular
Drive 48/72V (MOSFET)
Controle Vetorial Sensorless e com Encoder
Frenagem Regenerativa
Potência: 30kW
SoftPLC
Rede CAN
Refrigeração: Coldplate
Aplicação: City Cars, Paleteiras, Empilhadeiras
Dimensões : 200 x 260 x 107 mm
MOSFET= Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor

Drive 600Vdc (IGBT)

Potência: 540kW
Controle Vetorial
Frenagem Regenerativa
IGBT Frenagem Reostática Incorporado
PLC11 Incorporado
Rede CAN
Refrigeração: Água
Aplicação: Ônibus Elétrico e/ou Híbrido
Dimensões: 800 x 450 x 220 mm
IGBT= Insulated Gate Bipolar Transistor
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Motores Elétricos para Tração Veicular
Veículo de passeio
Potencia: 22/40kW
Refrigeração: Água (Serpentina)
Carcaça Alumínio

Ônibus Elétrico ou Híbrido

(Etanol, Hidrogênio, GNV)
Potencia: 250/500 cv
Refrigeração: Água (Manto)
Carcaça Alumínio
Novo sistema de fixação

Veículo de Carga
Potencia : 450kW
Refrigeração: Ar

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 MOTOR PM: Brushless AC com Ímã de Alta Energia
no Interior do Rotor

Imãs internos

Ima de Neodímio-
Slot Ferro-Boro (NdFeB)
•Torque resultante = Torque de relutancia
• Fluxo magnético elevado (motor c/ (saliencia do rotor) + Torque eletromagnetico;
menor dimensão); • Operam em grande faixa de velocidade acima
• Imã não desmagnetiza facilmente; da nominal (diferente dos imas superficiais);

• Trabalham c/ temperaturas até 180ºC. • Imã protegido contra força centrífuga.

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MOTOR PM: Estator e Rotor

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MOTOR PM: Outro Exemplo

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MOTOR PM (Ímã Permanente):

• Quase não possui perdas

Jáulicas (RI²): Extra Alto
Rendimento;

• Elevado fluxo magnetico +

grande redução nas perdas
eletricas (menor elevação de
temperatura)

Peso e volume reduzido

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MOTOR: Ex. de evolução num mesmo Volume

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Perdas em IMs

Distribuição típica das

perdas (%) em motores
de indução de 4 pólos

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Materiais de uso (kg / kW), em diferentes
tecnologias de motor

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Informações Adicionais

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 Inversor - Controle Vetorial : Software

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PowerTrain – Resumo:

n Demandas Tecnológicas, Processos e Materiais:

• Aço Silicioso : Motor de Indução (IM) e Motor a Imãs ( PM );

• Imãs;
• Semicondutores : IGBTs e MOSFETs - usam Silício;
• Matéria prima dos Semicondutores : Silício [ou SiC ou Germânio];
• Cobre;
• Alumínio;
• Capacitores : polipropileno ou eletrolíticos …. SuperCAPs;
• CPU 32bits ou 64 bits;
• Software.

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Financiamentos

FINEP

BNDES

FUNTEC

Lei de Informática

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Motores Elétricos e Inversores para Tração Elétrica: Principais Aspectos Engº Valter Luiz Knihs 40
Motores Elétricos e Inversores para Tração Elétrica: Principais Aspectos Engº Valter Luiz Knihs 41
 OBRIGADO!

VALTER LUIZ KNIHS

GERENTE DEPTO DE ENGENHARIA, PROJETOS E AUTOMAÇÃO