Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Elétrica
Disciplina: Técnicas de Acionamento de Máquinas Elétricas
Professor: Luciano Sales Barros

2a Lista de Exercícios

1) Escolha uma das máquinas de indução abaixo e calcule:

a) As matrizes Rr, Rs, Lrr e Lss, no referencial 123;

b) As matrizes Lrs e Lsr, ambas em função de δr, no referencial 123.

Maquina 1
Ls = 0.386, Lr = 0.386, Rs = 5.793, Rr = 3.421, Ms = 0.363, Mr = 0.363, Msr = 0.4;
P = 1, Fm = 0.0297, Jm = 0.0267, Cm = 0.0.

Maquina 2
Ls = 0.394, Lr = 0.394, Rs = 21.033, Rr = 10.7634, Ms = 0.361, Mr = 0.361, Msr = 0.4;
P = 1, Fm = 0.00, Jm = 0.0017, Cm = 0.0.

Maquina 3
Ls = 0.3135, Lr = 0.3135, Rs = 7.2943, Rr = 2.8237, Ms = 0.2983, Mr = 0.2983, Msr = 0.2983;
P = 2, Fm = 0.0146, Jm = 0.0133, Cm = 0.0.

2) Agora, utilizando a matriz de transformação de Park conservativa em potência, obtenha

a) As matrizes Rr, Rs, Lrr e Lss, no referencial 0dq;

b) As matrizes Lrs e Lsr, no referencial 0dq.

3) Escreva o modelo dq da máquina escolhida para um referencial genérico (representação

complexa).

4) Agora, considere que a máquina é alimentada por um sistema trifásico equilibrado, dado
pelas seguintes tensões de fase estatóricas
‫ݒ‬௦ଵ ሺ‫ݐ‬ሻ = 220cos ሺ377‫ݐ‬ሻ
2ߨ
‫ݒ‬௦ଶ ሺ‫ݐ‬ሻ = 220cos ሺ377‫ ݐ‬− ሻ
3
4ߨ
‫ݒ‬௦ଷ ሺ‫ݐ‬ሻ = 220cos ሺ377‫ ݐ‬− ሻ
3

Obtenha as tensões estatóricas vs1, vs2 e vs3 em 0dq para: o referencial estatórico, o referencial
rotórico e o referencial girante.

5) Para o referencial girante da questão anterior, obtenha o circuito equivalente de regime

permanente da máquina.