Departamento da Indústria

Mecanismos – Mecatrônica Industrial

Lista de Exercícios 1

1. Observando os mecanismos da figura 1, pede-se para cada um dos mecanismos:

a) Classifique os membros de acordo com o número de nós.
b) Classifique as juntas quanto ao tipo de contato (par superior ou inferior), quanto
ao fechamento físico (por forma ou por força) e quanto ao número de corpos
unidos (ordem da junta).
c) Calcule a mobilidade dos mecanismos.
d) Identifique-os como sistema mecânico, estrutura isostática ou estrutura
hiperestática.
e) Classifique o movimento de cada membro em rotação pura, translação pura e
movimento plano complexo (Rotação + translação).

Figura 1.

2. Crie um mecanismo que possua 8 membros (sendo: 5 binários, 2 ternários e 1

quaternário), que possua mobilidade igual a 2 e possua um par cinético superior.

Profª Lorena Braga