1-Uma das rodas e feixe de molas de um veículo que trafega por uma estrada acidentada são

mostrados na figura. Por simplicidade, podemos considerar que todas as rodas sejam idênticas
e o sistema possa ser idealizado como mostra a figura. O automóvel tem uma massa de uma
tonelada e a rigidez total dos feixes de molas é 400kN/m. As rodas e eixos possuem uma massa
total de 300Kg e a rigidez total dos pneus é 500N/m. Se a superfície da estrada variar conforme
uma senóide de período de l=6m, determine as velocidades críticas do automóvel.

2-No sistema seguintes as polias possuem inercias J1 e J2, os blocos possuem massas ma,mb e
mc. Determine suas matrizes massa e rigidez.

3-No sistema seguinte, as barras são idênticas, possuem massa “m” e inércia em relação ao
centro de massa igual a mL²/12. Determine as matrizes massa e rigidez.
4-No sistema seguinte, os discos possuem massa m e inércia mr²/2. Determine as matrizes
massa e rigidez.

5-Na figura seguinte o bloco desliza sem atrito, determine a matriz massa e a matriz rigidez
(consultar fórmula para inércia da haste em relação ao CG).