CM 106 – PNEUMÁTICA

BÁSICA
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APRESENTAÇÃO

Apesar da base da pneumática ser um dos mais velhos conhecimentos da humanidade,

apenas no século XIX o seu desenvolvimento se tornou sistemático. Por outro lado, apenas após o
ano 1950 é que ela foi realmente introduzida na produção industrial, devido à necessidade, cada vez
maior, de automatização e racionalização dos processos de trabalho.
A sua característica mais básica, é que emprega o ar comprimido para a transmissão de
potência.
Assim, a pneumática, por definição, é a soma de aplicações onde a energia da compressão
do ar é utilizada, notadamente em atuadores (cilindros e motores). O controle do trabalho executado
pela energia da compressão do ar é efetuado por meio de válvulas.
Desta forma, este tema é fundamental, tanto para o pessoal envolvido na manutenção,
quanto na operação. As aplicações são incontáveis.

O texto foi estruturado da seguinte maneira:

No Capítulo 1 apresentam-se alguns dos princípios básicos da utilização do ar comprimido

como forma de transmissão de energia.

O Capítulo 2, por outro lado, trato do princípio de funcionamento, as classificações e tipos

de vários compressores.

O objetivo do Capítulo 3 é o de apresentar o processo de produção e armazenamento de ar

comprimento e, desta forma, descrevendo-se o princípio de funcionamento do resfriador posterior,
do reservatório de ar comprimido e do desumidificador de ar comprimido.

O Capítulo 4, por sua vez, discute os aspectos relativos à distribuição de ar condicionado em

linhas apropriadas.

Nos Capítulos 5, 6, 7 e 8 são analisados vários componentes de uma instalação a ar

comprimido, os cilindros pneumáticos e os seus tipos, os motores pneumáticos e os seus tipos e as
válvulas pneumáticas e os seus tipos, respectivamente.

No Anexo são fornecidos os símbolos pneumáticos para facilitar a leitura de plantas e

diagramas de processo.
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ÍNDICE

CAPÍTULO 1: CONCEITOS GERAIS ______________________________________________ 1

RESUMO __________________________________________________________________________ 1
1.0 - INTRODUÇÃO _________________________________________________________________ 1
2.0 - CARACTERÍSTICAS DO AR COMPRIMIDO ______________________________________ 1
2.1 – Aspectos Positivos _____________________________________________________________________ 1
2.2 – Aspectos Negativos ____________________________________________________________________ 2
3.0 - FUNDAMENTOS BÁSICOS DE FÍSICA____________________________________________ 2
3.1 – Sistema Internacional de Unidades ________________________________________________________ 2
3.2 - Pressão ______________________________________________________________________________ 2
3.2.1 - Conceituação______________________________________________________________________ 2
3.2.2 – Definições________________________________________________________________________ 3
3.3.3 - Escalas de pressão __________________________________________________________________ 3
3.3 - Temperatura __________________________________________________________________________ 3
4.0 - TRANSFORMAÇÃO DE UM GÁS_________________________________________________ 4
4.1 - Tipos de Transformação _________________________________________________________________ 4
4.2 - Lei dos Gases _________________________________________________________________________ 4

CAPÍTULO 2: COMPRESSORES _________________________________________________ 6

RESUMO __________________________________________________________________________ 6
1.0 - INTRODUÇÃO _________________________________________________________________ 6
2.0 - CLASSIFICAÇÃO E DEFINIÇÃO SEGUNDO OS PRINCÍPIOS DE TRABALHO ________ 6
3.0 – TIPOS DE COMPRESSORES ____________________________________________________ 6
3.1 - Compressor Dinâmico de Fluxo Radial _____________________________________________________ 6
3.2 - Compressor de Parafuso _________________________________________________________________ 7
3.3 - Compressor de Simples Efeito ou Tipo Tronco _______________________________________________ 7
3.4 - Compressor de Duplo Efeito ou Tipo Cruzeta ________________________________________________ 8
4.0 – PARTES PRINCIPAIS___________________________________________________________ 8
4.1 - Cilindros (Cabeçotes) ___________________________________________________________________ 8
4.2 - Êmbolo (pistão)________________________________________________________________________ 8
5.0 - SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO DOS COMPRESSORES (RESFRIAMENTO
INTERMEDIÁRIO) _________________________________________________________________ 9
5.1 - Resfriamento à Água____________________________________________________________________ 9
5.2 - Resfriamento a Ar_____________________________________________________________________ 10
6.0 - MANUTENÇÃO DO COMPRESSOR _____________________________________________ 10
7.0 - IRREGULARIDADES NA COMPRESSÃO ________________________________________ 10
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CAPÍTULO 3: PRODUÇÃO E ARMAZENAMENTO DE AR COMPRIMIDO ____________ 11

RESUMO _________________________________________________________________________ 11
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 11
2.0 – RESFRIADOR POSTERIOR ____________________________________________________ 11
3.0 - RESERVATÓRIO DE AR COMPRIMIDO_________________________________________ 12
4.0 – DESUMIDIFICAÇÃO DO AR ___________________________________________________ 12
4.1 - Secagem por Resfriamento ______________________________________________________________ 12
4.2 - Secagem por Absorção _________________________________________________________________ 13
4.3 - Secagem por Absorção: ________________________________________________________________ 13

CAPÍTULO 4: REDE DE DISTRIBUIÇÃO DE AR COMPRIMIDO_____________________ 14

RESUMO _________________________________________________________________________ 14
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 14
2.0 - FORMATO____________________________________________________________________ 14
3.0 - POSICIONAMENTO ___________________________________________________________ 14
4.0 - CURVATURAS ________________________________________________________________ 14
5.0 - INCLINAÇÃO _________________________________________________________________ 15
6.0 - MATERIAL DA TUBULAÇÃO __________________________________________________ 15
6.1 - Tubulações Principais __________________________________________________________________ 15
6.2 - Tubulações Secundárias ________________________________________________________________ 15
6.3 - Conexões Para Tubulações ______________________________________________________________ 15

CAPÍTULO 5: EQUIPAMENTOS_________________________________________________ 17
RESUMO _________________________________________________________________________ 17
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 17
2.0 - FILTROS DE AR COMPRIMIDO ________________________________________________ 17
3.0 - DRENOS DOS FILTROS ________________________________________________________ 17
3.1 - Dreno Manual ________________________________________________________________________ 17
3.2 - Dreno Automático_____________________________________________________________________ 18
4.0 - REGULADOR DE PRESSÃO COM EXAUSTÃO ___________________________________ 18
5.0 - REGULADOR DE PRESSÃO SEM ESCAPE _______________________________________ 19
6.0 - MANÔMETROS _______________________________________________________________ 19
7.0 - LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO _________________________________________ 20
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CAPÍTULO 6: ELEMENTOS PNEUMÁTICOS DE FUNÇÃO RETILÍNEA ______________ 21

RESUMO _________________________________________________________________________ 21
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 21
2.0 - CILINDROS DE SIMPLES AÇÃO ________________________________________________ 21
3.0 - CILINDRO DE MEMBRANA PLANA ____________________________________________ 22
4.0 - CILINDRO DE MEMBRANA DE PROJEÇÃO _____________________________________ 22
5.0 - CILINDRO DE DUPLA AÇÃO ___________________________________________________ 22
6.0 - CILINDRO COM AMORTECIMENTO NOS FINS DE CURSO _______________________ 22
7.0 - CILINDROS COM HASTE PASSANTE DE AMBOS OS LADOS _____________________ 22
8.0 - CILINDRO TANDEM __________________________________________________________ 22
9.0 - CILINDRO DE POSIÇÃO MÚLTIPLA____________________________________________ 23
10.0 - CILINDRO DE IMPACTO (PERCUSSOR) _______________________________________ 23
11.0 - CILINDROS TRACIONADOR DE CABOS _______________________________________ 23
12.0 - CILINDRO ROTATIVO _______________________________________________________ 23

CAPÍTULO 7: ELEMENTOS PNEUMÁTICOS DE AÇÃO ROTATIVA _________________ 24

RESUMO _________________________________________________________________________ 24
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 24
2.0 – MOTORES DE PISTÃO ________________________________________________________ 24
3.0 - MOTOR DE LAMELAS (PALHETAS) ____________________________________________ 24
4.0 - MOTORES DE ENGRENAGEM _________________________________________________ 25
5.0 - TURBO-MOTORES ____________________________________________________________ 25

CAPÍTULO 8: VÁLVULAS PNEUMÁTICAS _______________________________________ 26

RESUMO _________________________________________________________________________ 26
1.0 - INTRODUÇÃO ________________________________________________________________ 26
2.0 – VÁLVULAS DIRECIONAIS_____________________________________________________ 26
2.1 – Simbologia de Válvulas ________________________________________________________________ 26
2.2 - Acionamentos ou Comandos ____________________________________________________________ 28
2.2.1 - Acionamento por força muscular _____________________________________________________ 28
2.2.2 - Acionamento mecânico _____________________________________________________________ 28
2.2.3 - Acionamento elétrico ______________________________________________________________ 28
2.2.4 - Acionamento pneumático ___________________________________________________________ 28
2.2.5 - Acionamento combinado ___________________________________________________________ 28
2.3 – Classificação Segundo o Tempo de Acionamento ____________________________________________ 28
2.4 - Características de Construção ____________________________________________________________ 29
2.4.1 - Válvulas de sede ou de assento _________________________________________________________ 29
2.4.2 - Válvula de sede esférica ____________________________________________________________ 29
2.4.3 - Válvula de sede de prato ____________________________________________________________ 29
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3.0 – VÁLVULAS DE BLOQUEIO ____________________________________________________ 29

3.1 - Válvula de Retenção ___________________________________________________________________ 29
3.2 - Válvula Alternadora (função lógica “OU”) _________________________________________________ 29
3.3 - Válvula Reguladora de Fluxo Unidirecional_________________________________________________ 29
3.4 - Regulagem de Entrada de Ar ____________________________________________________________ 30
3.5 - Regulagem da Exaustão ________________________________________________________________ 30
3.6 - Válvula Reguladora de Fluxo Unidirecional com Acionamento Mecânico Regulável_________________ 30
3.7 - Válvula de Escape Rápido ______________________________________________________________ 30
3.8 - Expulsor Pneumático __________________________________________________________________ 30
3.9 - Válvula de Duas Pressões (Função Lógica “E”)______________________________________________ 30

ANEXO: SÍMBOLOS PNEUMÁTICOS ____________________________________________ 32

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“Procura em teus estudos não saber mais do que os

outros, e sim, saber melhor”.

Lucius Aneus Sêneca (4a.C. - 65d.C.)

Filósofo e escritor romano.

CAPÍTULO 1: CONCEITOS GERAIS
RESUMO
Este capítulo apresenta os princípios básicos
da utilização do ar comprimido como forma de
transmissão de energia.
1.0 - INTRODUÇÃO
A palavra pneuma, originária do grego, que
significa fôlego, vento e, filosoficamente, alma. Dela
surgiu, entre outros, o termo pneumática, ou seja, o
estudo dos movimentos dos gases e fenômenos dos
gases.
Apesar da base da pneumática ser um dos
mais velhos conhecimentos da humanidade, apenas no
século XIX o seu desenvolvimento se tornou
sistemático. Por outro lado, apenas após o ano 1950 é
que ela foi realmente introduzida na produção
industrial, devido à necessidade, cada vez maior, de
automatização e racionalização dos processos de
trabalho.
A sua característica mais básica, é que
emprega o ar comprimido para a transmissão de
potência, como se analisa nos próximos tópicos.
2.0 - CARACTERÍSTICAS DO AR COMPRIMIDO
2.1 – Aspectos Positivos
Nenhum outro elemento auxiliar pode ser
empregado tão simples e rentável para solucionar
muitos problemas de automatização quanto o ar
comprimido. Ele possui muitos quesitos de grande
interesse, ou seja:
Quantidade:
O ar a ser comprimido, se encontra em
quantidades ilimitadas, praticamente em todos os
lugares;
Transporte:
Seguro contra sobrecarga:
O ar comprimido é facilmente transportável
por tubulações, mesmo para distâncias
consideravelmente grandes. Não há necessidade de se carregáveis até a parada final e, portanto, seguros
preocupar com o retorno do ar; contra sobrecargas.
________________________________________________________________________________________________
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Armazenável:
No estabelecimento não é necessário que o
compressor esteja em funcionamento contínuo. O ar
pode ser sempre armazenado em um reservatório e,
posteriormente, tirado de lá. Além disso, é possível o
transporte em reservatórios (botijões);
Temperatura:
O trabalho realizado com ar comprimido é
insensível ás oscilações de temperatura. Isto garante,
também em situações térmicas extremas, um
funcionamento seguro;
Segurança:
Não existe o perigo de explosão ou incêndio.
Portanto não são necessárias custosas proteções contra
explosões;
Limpeza:
O ar comprimido é limpo. O ar, que
eventualmente escapa das tubulações ou outros
elementos inadequadamente vedados, não polui o
ambiente. Esta limpeza é uma exigência, por exemplo,
nas indústrias alimentícias, madeireiras, têxteis e em
curtumes;
Construção:
Os elementos de trabalho são de construção
simples e, portanto, de custo vantajoso;
Velocidade:
O ar comprimido é um meio muito veloz, e
permite alcançar altas velocidades de trabalho (a
velocidade de trabalho dos cilindros pneumáticos
oscila entre 1-2 metros por segundo);
Regulagem:
As velocidades e forças dos elementos a ar
comprimido são reguláveis sem escala;
Elementos e ferramentas a ar comprimido são
Capítulo 1: Conceitos Gerais - 1
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2.2 – Aspectos Negativos mundialmente e recomendado pela Conferência Geral

de Pesos e Medidas (CGPM).
Por outro lado, a pneumática apresenta alguns A sua importância está principalmente
aspectos negativos, ou seja: relacionada ao intercâmbio internacional, facilitando a
exportação e importação de produtos e informações
Preparação: técnicas e científicas.
O ar comprimido requer uma boa preparação. A adoção do SI no Brasil é uma
Impureza e umidade devem ser evitadas, pois obrigatoriedade legal, desde 1960, quando ele foi
provocam desgastes nos elementos pneumáticos; adotado na 11ª CGPM.
A tabela a seguir apresenta as sete unidades
Compressibilidade: consideradas como as de base, pois representam as
grandezas físicas definidas como independentes.
Não é possível manter uniformes e constantes
as velocidades dos pistões mediante o ar comprimido; Grandezas Nome Símbolo
Comprimento metro m
Forças: Massa quilograma kg
Tempo segundo s
O ar comprimido é econômico somente até
Intensidade de
uma certa força. O limite é fixado em 20000-30000 Corrente Elétrica
Ampère A
Newton (2000-3000 kp em aplicação direta dos
Temperatura
cilindros) à pressão normal de trabalho de 7 bar Termodinâmica
Kelvin K
(pressão absoluta), dependendo também do curso e da
Intensidade
velocidade dos elementos de trabalho; Luminosa
candela cd
Quantidade de
Escape de ar: mol mol
Matéria
O escape de ar é ruidoso, mas, com o
desenvolvimento de silenciadores, este problema está Tabela 1 – Unidades de base no SI.
atualmente solucionado;
3.2 - Pressão
Custos:
3.2.1 - Conceituação
O ar comprimido é uma fonte de energia que
apresenta altos custos. Porém, ele será, em grande Por definição, a pressão é a relação entre a
parte, compensado pelos elementos de preços força normal exercida em uma superfície e a sua área,
vantajosos e pela grande rentabilidade. ou seja;

F
3.0 - FUNDAMENTOS BÁSICOS DE FÍSICA P = (1)
A
A superfície terrestre é totalmente cercada por Onde:
uma camada de ar. Este ar, que é de interesse vital, é
uma mistura gasosa da seguinte composição: P é a pressão;
F a força aplicada à superfície;
a) Nitrogênio: aproximadamente 73% A é a área da superfície.
volume;
A figura 1 ilustra o conceito.
b) Oxigênio: aproximadamente 21% volume.

Além disso, o ar contém vestígios de dióxido

de carbono, argônio, hidrogênio, neônio, hélio,
criptônio e xenônio.
Para melhor compreender as leis e o estado do
ar, deve-se antes de tudo considerar as grandezas
físicas e sua classificação nos sistemas de medidas.

3.1 – Sistema Internacional de Unidades

O Sistema Internacional de Unidades (SI) é

um sistema coerente de unidades adotado Figura 1 – Conceito de pressão.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 1: Conceitos Gerais - 2
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A pressão atmosférica, por exemplo, é a

pressão devida ao peso do ar existente sobre uma área
unitária ao nível do mar. Ela varia, portanto, conforme
o local, pois o peso do ar atmosférico depende da
altitude e das condições meteorológicas do local.
Normalmente, a pressão é medida em relação
à pressão atmosférica existente no local e, neste caso, é
chamada de pressão efetiva, pressão relativa ou
pressão manométrica e pode ser positiva ou negativa.
A pressão menor que a pressão atmosférica é
chamado vácuo. A pressão absoluta é a pressão
positiva a partir do vácuo perfeito, ou seja, a soma da
pressão atmosférica do local e a pressão efetiva.

3.2.2 – Definições

Pressão Atmosférica
É a pressão exercida pela atmosfera terrestre
medida em um barômetro. Ao nível do mar esta
pressão é aproximadamente de 760 mmHg;

Pressão Relativa
É a pressão medida em relação à pressão
atmosférica, tomada como unidade de referência.
O fato de se omitir esta informação na Figura 2 – Diagrama de pressões.
indústria significa que a maior parte dos instrumentos
medem pressão relativa. 3.3.3 - Escalas de pressão

Pressão Absoluta A pressão, provavelmente, é a grandeza física

que possui a maior quantidade de unidades de medida.
É a soma da pressão relativa e atmosférica,
também se diz que é medida a partir do vácuo absoluto.
Ao se exprimir um valor de pressão,
determinar se a pressão é relativa ou absoluta.
Pressão Negativa ou Vácuo
É quando um sistema tem pressão relativa
menor que a pressão atmosférica;
As mais utilizadas são:
a) atmosfera (ata ou ate: ata e atmosfera
absoluta e ate é atmosfera efetiva);
b) kg/cm2 ;
c) p.s.i. (pounds per square inch ou libras
por polegada quadrada);
d) O Pascal (Pa), ou seja, N/m2; e, as
e) unidades em altura de coluna líquida.

Pressão Diferencial A relação entre as várias grandezas é:

É a diferença entre duas pressões, sendo
representada pelo símbolo ∆P (delta P). Essa diferença
de pressão normalmente é utilizada para medir vazão,
nível, pressão, etc.

Pressão Estática
3.3 - Temperatura
É o peso exercido por um líquido em repouso
ou que esteja fluindo perpendicularmente a tomada de
A primeira escala de temperatura foi a de
impulso, por unidade de área exercida;
Farenheit em 1714, no qual se convencionou 32 ºF
para a temperatura de congelamento de uma mistura
Pressão Dinâmica ou Cinética
entre gelo e amônia e 212 ºF para a temperatura de
É a pressão exercida por um fluído em ebulição da água. A diferença entre estes pontos foi
movimento. É medida fazendo a tomada de impulso de dividida em 180 partes iguais a qual se deu o nome de
tal forma que recebe o impacto do fluxo. grau Farenheit.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 1: Conceitos Gerais - 3

Mais tarde, Anders Celsius tomando os
mesmos dois pontos, definiu 0 ºC para o congelamento
da água e 100 ºC para a ebulição da água, ambas à
pressão atmosférica, a qual se deu o nome de graus
Celsius. A diferença entre os pontos foi dividida em
cem partes e, desta forma, a unidade também é
conhecida por graus Centígrados.
No princípio de 1800, Willian Thonsom
(Lorde Kelvin) desenvolveu uma escala termodinâmica
universal, baseada no coeficiente de expansão de um
gás ideal. Kelvin estabeleceu o conceito de Zero
Absoluto e a sua escala permanece como padrão para a
termometria moderna.
Zero absoluto ou Zero Kelvin é a menor
temperatura que um corpo pode alcançar. 0 K (não se
usa o símbolo de grau nesse caso) equivale a -273,15
ºC.
A figura 3 ilustra os pontos de vapor e gelo
nas diversas escalas.
Figura 3 – Pontos de vapor e gelo nas várias escalas.
Considerando-se estes pontos e as divisões das
escalas, tem-se:
TC TF − 32 TK − 273
= = (1)
5 9 5 temperatura (T). Sendo assim, a relação geral entre elas
Onde:
TC – temperatura em graus Celsius;
TF – temperatura em graus Farenheit;
TK – temperatura em Kelvin.
Existem outras escalas como a Rankine e a
Réamur, porém são de pouco uso.
4.0 - TRANSFORMAÇÃO DE UM GÁS
Denomina-se transformação de um gás às
mudanças físicas causadas ao gás pelas três variáveis
físicas, ou seja, pressão (P), volume (V) e temperatura
(T).
________________________________________________________________________________________________
CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA
4.1 - Tipos de Transformação
Isobárica: Transformação se processa á pressão
constante, tendo como variáveis V e T;
Isométricas: Transformação que se processa em
volume constante, tendo como variáveis P e T;
Isotérmica: transformação que se processa á
temperatura constante, tendo por variáveis P e V.
4.2 - Lei dos Gases
A figura 4 representa no estado 1, um gás
preenchendo um recipiente com volume V1 a uma
temperatura T1. Na tampa aplica-se uma força F1, o que
resulta em uma pressão P1 sobre o gás. No estado 2, as
mesmas moléculas de gás são colocadas em outro
recipiente com volume V2 a uma temperatura T2.
Aplicando-se uma força F2 na tampa, resulta uma
pressão P2 sobre o gás.
Figura 4 – Recipientes com gás.
Geralmente, a transformação de um estado
para outro envolve um relacionamento entre todas as
três grandezas, ou seja, pressão (P), volume (V) e
é dada por:
P1V1 P2V2
= (2)
T1 T2
Os índices 1 e 2 significam os estados 1 e 2
(inicial e final), respectivamente.
Desta forma, se a transformação for:
a) Isobárica (Lei de Charles ou 1a Lei de Gay
Lussac) tem-se que, como a pressão é a
mesma no estado inicial e no final, resulta:
V1 V2
= (3)
T1 T2
Capítulo 1: Conceitos Gerais - 4
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

b) Isotérmica (Lei de Boylle e Mariotte) tem-se c) Isométrica (2a Lei de Gay Lussac) tem-se que,
que, como a temperatura é a mesma no estado como o volume é o mesmo no estado inicial e
inicial e no final, resulta: no final, resulta:
P1 P
P1V1 = P2V2 (4) = 2 (5)
T1 T2

________________________________________________________________________________________________
Capítulo 1: Conceitos Gerais - 5
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CAPÍTULO 2: COMPRESSORES

RESUMO 3.0 – TIPOS DE COMPRESSORES

Este capítulo apresenta o princípio de Alguns dos tipos de compressores são os

funcionamento, as classificações e tipos de vários analisados a seguir.
compressores.

1.0 - INTRODUÇÃO

Os compressores são máquinas destinadas a

elevar a pressão de um certo volume de ar, admitido
nas condições atmosféricas, até uma determinada
pressão, exigida na execução dos trabalhos realizados
pelo ar comprimido.

2.0 - CLASSIFICAÇÃO E DEFINIÇÃO SEGUNDO

OS PRINCÍPIOS DE TRABALHO

São duas as classificações fundamentais para os

princípios de trabalho, ou seja:

Deslocamento Positivo:
Baseia-se fundamentalmente na redução de
volume. O ar é admitido em uma câmara isolada do
meio exterior, onde seu volume é gradualmente
diminuído, processando-se a compressão.
Quando uma certa pressão é atingida, provoca
a abertura de válvulas de descarga, ou simplesmente o Figura 1 – Tipos de compressores.
ar é empurrado para o tubo de descarga durante a
contínua diminuição do volume da câmara de 3.1 - Compressor Dinâmico de Fluxo Radial
compressão.
O ar é acelerado a partir do centro de rotação,
Deslocamento dinâmico: em direção à periferia, ou seja, é admitido pela
A elevação da pressão é obtida por meio de primeira hélice (rotor dotado de lâminas dispostas
conversão de energia cinética em energia de pressão, radialmente), axialmente, é acelerado e expulso
durante a passagem do ar através do compressor. O ar radialmente.
admitido é colocado em contato com impulsores (rotor Quando vários estágios estão reunidos em
laminado) dotados de alta velocidade. Este ar é uma carcaça única, o ar é obrigado a passar por um
acelerado, atingindo velocidades elevadas e difusor antes de ser conduzido ao centro de rotação do
conseqüentemente os impulsores transmitem energia estagio seguinte, causando a conversão de energia
cinética ao ar. Posteriormente, seu escoamento é cinética em energia de pressão.
retardado por meio de difusores, obrigando a uma A relação de compressão entre os estágios é
elevação na pressão. determinada pelo desenho da hélice, sua velocidade
tangencial e a densidade do gás.
O difusor é uma espécie de duto que provoca O resfriamento entre os estágios, a princípio,
diminuição na velocidade de escoamento de um fluido, era realizado através de camisas de água nas paredes
causando aumento de pressão. internas do compressor. Atualmente, existem
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 2: Compressores - 6
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

resfriadores intermediários separados, de grande porte, descarga é descoberta e o ar é descarregado

devido à sensibilidade à pressão, por onde o ar é continuamente, livre de pulsações. No tubo de descarga
dirigido após dois ou três estágios, antes de ser injetado existe uma válvula de retenção, para evitar que a
no grupo seguinte. Em compressores de baixa pressão pressão faça o compressor trabalhar como motor
não existe resfriamento intermediário. Os compressores durante os períodos em que estiver parado.
de fluxo radial requerem altas velocidades de trabalho,
como, por exemplo, 334, 550, 834 até 1667 r.p.s. Isto
implica também em um deslocamento mínimo de ar
(0,1667 m3/s). As pressões influem na sua eficiência,
razão pela qual geralmente são geradores de ar
comprimido. Assim, comparando-se a sua eficiência
com a de um compressor de deslocamento positivo,
esta seria menor. Por isso, esses compressores são
empregados quando se exigem grandes volumes de ar
comprimido.

Figura 2 – Compressor dinâmico de fluxo radial.

3.2 - Compressor de Parafuso

Este compressor é dotado de uma carcaça

onde giram dois rotores helicoidais em sentidos
opostos. Um dos rotores possui lóbulos convexos, o
outro uma depressão côncava e são denominados,
respectivamente, rotor macho e rotor fêmea. Os rotores
são sincronizados por meio de engrenagens, mas Figura 3 – Ciclo de trabalho de um compressor a
existem fabricantes que fazem com que um rotor parafuso.
acione o outro por contato direto.
O processo mais comum é acionar o rotor 3.3 - Compressor de Simples Efeito ou Tipo
macho, obtendo-se uma velocidade menor do rotor Tronco
fêmea. Estes rotores revolvem-se numa carcaça cuja
superfície interna consiste de dois cilindros ligados Este tipo de compressor leva este nome por ter
como um "oito". somente uma câmara de compressão, ou seja, apenas a
Nas extremidades da câmara existem aberturas face superior do pistão aspira o ar e comprime; a
para admissão e descarga do ar. O ciclo de compressão câmara formada pela face inferior esta em conexão
pode ser seguido pelos itens a,b,c,d da figura 3. com o cárter. O pistão está ligado diretamente ao
O ar à pressão atmosférica ocupa espaço entre virabrequim por uma biela (este sistema de ligação é
os rotores e, conforme eles giram, o volume denominado tronco), que proporciona um movimento
compreendido entre os mesmos é isolado da admissão. alternativo de sobe e desce ao pistão, e o empuxo é
Em seguida, começa a decrescer, dando início à totalmente transmitido ao cilindro de compressão.
compressão. Esta prossegue até uma posição tal que a Iniciado o movimento descendente, o ar é aspirado por
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 2: Compressores - 7

meio de válvulas de admissão, preenchendo a câmara
de compressão. A compressão do ar tem início com o
movimento da subida. Após obter-se uma pressão
suficiente para abrir a válvula de descarga, o ar é
expulso para o sistema.
Figura 4 - Ciclo de Trabalho de um Compressor de
Pistão de Simples Efeito
3.4 - Compressor de Duplo Efeito ou Tipo Cruzeta
Este compressor é assim chamado por ter duas
câmaras, ou seja, as duas faces do êmbolo aspiram e
comprimem. O virabrequim está ligado a uma cruzeta
por uma biela; a cruzeta, por sua vez, está ligada ao
êmbolo por uma haste. Desta maneira, consegue-se
transmitir movimento alternativo ao êmbolo, além do
que, a força de empuxo não é mais transmitida ao
cilindro de compressão e sim às paredes guias da
cruzeta. O êmbolo efetua o movimento descendente e o
ar é admitido na câmara superior, enquanto que o ar
contido na câmara inferior é comprimido e expelido.
Procedendo-se o movimento oposto, a câmara que
havia efetuado a admissão do ar realiza a sua
compressão e a que havia comprimido efetua a
________________________________________________________________________________________________
CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA
admissão. Os movimentos prosseguem desta maneira,
durante a marcha do trabalho.
Figura 5 - Ciclo de Trabalho de um Compressor de
Pistão de Duplo Efeito
4.0 – PARTES PRINCIPAIS
4.1 - Cilindros (Cabeçotes)
São executados, geralmente, em ferro fundido
perlítico de boa resistência mecânica, com dureza
suficiente e boas características de lubrificação devido
à presença de carbono sob a forma de grafite. Pode ser
fundido com aletas para resfriamento com ar, ou com
paredes duplas para resfriamento com água (usam-se
geralmente o bloco de ferro fundido e camisas de aço).
A quantidade de cilindros com camisas determina o
número de estágios que podem ser:
4.2 - Êmbolo (pistão)
O seu formato varia de acordo com a
articulação existente entre ele e a biela.
Nos compressores de simples efeito, o pé da
biela se articula diretamente sobre o pistão e este, ao
subir, provoca empuxo na parede do cilindro. Em
conseqüência, o êmbolo deve apresentar uma
superfície de contato suficiente. No caso de duplo
efeito, o empuxo lateral é suportado pela cruzeta e o
Capítulo 2: Compressores - 8

êmbolo é rigidamente preso à haste. Os êmbolos são
feitos de ferro fundido ou ligas de alumínio.
Figura 6 – Pistões.
5.0 - SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO DOS
COMPRESSORES (RESFRIAMENTO
INTERMEDIÁRIO)
Remove o calor gerado entre os estágios de
compressão, visando:
a) Manter baixa a temperatura das válvulas,
do óleo lubrificante e do ar que está sendo Determinados tipos de compressores necessitam de
comprimido (com a queda de temperatura
do ar a umidade é removida).
b) Aproximar a compressão da isotérmica,
embora esta dificilmente possa ser
atingida, devido à pequena superfície para
troca de calor.
c) Evitar deformação do bloco e cabeçote,
devido às temperaturas.
d) Aumentar a eficiência do compressor.
O sistema de refrigeração compreende duas
fases:
a) Resfriamento dos cilindros de
compressão;
b) Resfriamento do Resfriador intermediário pela circulação de água é o mais
Intermediário
________________________________________________________________________________________________
CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA
Um sistema de refrigeração ideal é aquele em
que a temperatura do ar na saída do resfriador
intermediário é igual à temperatura de admissão deste
ar. O resfriamento pode ser realizado por meio de ar
em circulação, ventilação forçada e água, sendo que,
este último, é o ideal porque provoca condensação de
umidade, enquanto os demais não provocam
condensação.
5.1 - Resfriamento à Água
Os blocos dos cilindros são dotados de
paredes duplas, entre as quais circula água. A
superfície que exige um melhor resfriamento é a do
cabeçote, pois permanece em contato com o gás ao fim
da compressão. No resfriador intermediário empregam-
se, em geral, tubos com aletas. O ar a ser resfriado
passa em torno dos tubos, transferindo o calor para a
água em circulação.
Esta construção é preferida, pois permite
maior vazão e maior troca de calor.
A água utilizada para este fim deve ter baixa
temperatura, pressão suficiente, estar livre de
impurezas e ser mole, isto é, conter pouco teor de sais
de cálcio ou outras substâncias.
O processo de resfriamento se inicia,
geralmente, pela circulação de água através da câmara
de baixa pressão, entrando posteriormente em contato
com o resfriador intermediário. Além de provocar o
resfriamento do ar, uma considerável quantidade de
umidade é retida, em conseqüência da queda de
temperatura provocada no fluxo de ar proveniente do
estagio de baixa pressão.
Em seguida, a água é dirigida para a câmara
de alta pressão, sendo eliminada do interior do
compressor, indo para as torres ou piscinas de
resfriamento. Aqui, todo o calor adquirido é eliminado
da água, para que haja condições de reaproveitamento.
grandes quantidades de água e, portanto, não havendo
um reaproveitamento, haverá gastos. Este
reaproveitamento se faz mais necessário quando a água
disponível é fornecida racionalmente para usos gerais.
Os compressores refrigeradores à água
necessitam atenção constante, para que o fluxo
refrigerante não sofra qualquer interrupção, o que
acarretaria um aumento sensível na temperatura de
trabalho.
Determinados tipos de compressores possuem,
no sistema de resfriamento intermediário, válvulas
termostaticas, visando assegurar o seu funcionamento e
protegendo-o contra a temperatura excessiva, por falta
de água ou outro motivo qualquer. O resfriamento
indicado.
Capítulo 2: Compressores - 9
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

5.2 - Resfriamento a Ar da tensão das correias e, periodicamente, verificar a

fixação do volante sobre o eixo de manivelas.
Compressores pequenos e médios podem ser,
vantajosamente, resfriados a ar num sistema muito
prático, particularmente em instalações ao ar livre ou 7.0 - IRREGULARIDADES NA COMPRESSÃO
onde o calor pode ser retirado facilmente das
dependências. Nestes casos, o resfriamento a ar é a Como na compressão o ar é aquecido, é
alternativa conveniente. Existem dois modos básicos normal um aquecimento do compressor. Porém, às
de resfriamento por ar: vezes o aquecimento exagerado pode ser devido a uma
das seguintes causas:
a) Circulação - os cilindros e cabeçotes,
geralmente, são aletados a fim de a) Falta de óleo no cárter;
proporcionar maior troca de calor, o que é b) Válvulas presas;
feito por meio da circulação do ar ambiente e c) Ventilação insuficiente;
com auxílio de hélices nas polias de d) Válvulas sujas
transmissão; e) Óleo do cárter viscoso demais;
b) Ventilação Forçada - a refrigeração interna f) Válvulas de recalque quebradas;
dos cabeçotes e resfriador intermediário é g) Filtro de ar entupido
conseguida através de ventilação forçada,
ocasionada por uma ventoinha, obrigando o ar Em caso de "batidas" ou barulho anormal,
a circular no interior do compressor. observa-se os itens seguintes:

a) Carvão no pistão;
6.0 - MANUTENÇÃO DO COMPRESSOR
b) Folga ou desgaste nos pinos que prendem
A manutenção do compressor é uma tarefa as buchas e os pistões;
muito importante dentro do setor industrial. É c) Jogo nos mancais das buchas no eixo das
imprescindível seguir as instruções recomendadas pelo manivelas;
fabricante, o qual conhece os pontos vitais do d) Desgaste nos mancais principais;
equipamento. e) Válvulas mal assentadas
Um plano semanal de manutenção deve ser f) Volante solto
previsto e, nele, programado uma verificação no nível
de lubrificação nos lugares apropriados e, Se os períodos de funcionamento são mais
particularmente, nos mancais do compressor, motor e longos que os normais, isto pode ser devido a:
no cárter. Neste mesmo prazo, deve-se prever a
limpeza do filtro de ar e a verificação experimental da a) Entupimento do filtro de ar;
válvula de segurança, para comprovação do seu real b) Perda de ar nas linhas;
funcionamento. c) Válvulas sujas ou emperradas;
Além disto, também é necessária a verificação d) Necessidade de maior capacidade de ar.

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Capítulo 2: Compressores - 10
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

CAPÍTULO 3: PRODUÇÃO E ARMAZENAMENTO

DE AR COMPRIMIDO

RESUMO A água (umidade) penetra na rede pelo próprio

O objetivo deste capítulo é o de apresentar o
processo de produção e armazenamento de ar
comprimento e, desta forma, descrevendo-se o
princípio de funcionamento do resfriador posterior, do
reservatório de ar comprimido e do desumidificador de
ar comprimido.
1.0 - INTRODUÇÃO
Em muitas aplicações industriais é necessário
se dar valor à qualidade do ar comprimido.
As impurezas em forma de partículas de
sujeira ou ferrugem, restos de óleo e umidade levam,
em muitos casos a falhas em instalações e a avarias nos
elementos pneumáticos.
Nisso é necessário atentar especialmente para
a ocorrência de umidade.
ar aspirado pelo compressor.
A presença desta água nas linhas de ar causa
corrosão, oxidação e arrastam as partículas sólidas que
inevitavelmente provocam o mau funcionamento dos
componentes pneumáticos. Além disso, também pode
provocar golpes nas superfícies adjacentes, como
verdadeiros aríetes hidráulicos ou até explosões,
quando a temperatura for superior a 80oC.
Portanto, é da maior importância que grande
parte da água, bem como dos resíduos de óleo, seja
removida do ar, para evitar redução na eficiência de
todos os dispositivos e máquinas automatizados
pneumaticamente.
A figura 1 mostra, a título ilustrativo, o
esquema de produção e preparação do ar comprimido,
cujos principais componentes são analisados nos
próximos tópicos.

Figura 1 - Esquema de produção e preparação do ar comprimido para a distribuição.

2.0 – RESFRIADOR POSTERIOR resfriador posterior permite retirar cerca de 65% a 80%
de água contida no ar.
Para resolver de maneira eficaz o problema O resfriador posterior é constituído
inicial de água nas instalações de ar comprimido, o basicamente de duas partes, ou seja, um corpo
equipamento mais completo é o resfriador posterior cilíndrico que aloja feixes de tubos de cobre ou latão,
(after cooler), localizado após a descarga do bons condutores de calor, auxiliando na remoção deste
compressor. e formando no interior do corpo uma espécie de
Pelo fato de que o ar comprimido, na saída do colméia; a segunda parte é um separador de
compressor, atinge a sua maior temperatura, o condensado.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 3: Produção e Armazenamento de Ar Comprimido - 11

O ar proveniente do compressor é obrigado a
passar através dos tubos, sempre em sentido oposto ao
fluxo d’água de refrigeração que é mudado
constantemente de direção por placas defletoras,
garantindo desta forma uma maior remoção de calor.
Ao lado da saída está o separador, dotado de
uma câmera, onde fica retida a umidade eliminada do
ar. Na parte inferior do separador existe um dreno
manual ou automático na maioria dos casos, através do
qual a água condensada é expulsa para a atmosfera.
Figura 2 – Resfriador posterior.
3.0 - RESERVATÓRIO DE AR COMPRIMIDO
Um sistema de ar comprimido é dotado,
geralmente, de um ou mais reservatórios,
desempenhando as seguintes funções:
a) Armazenar o ar comprimido;
b) Resfriar o ar auxiliando na eliminação do
condensado;
c) Compensar as flutuações de pressão em
todo o sistema de distribuição;
d) Atuar como amortecedor de pulsações;
e) Controlar as marchas dos compressores,
etc.
O tamanho do reservatório é função da
capacidade do compressor, sistema de regulagem
utilizado (que envolve uma diferença de pressão na
rede, causando a partida ou desligamento do
compressor), o consumo de ar existente, etc.
Observa-se que nenhum reservatório deve
operar com uma pressão acima da máxima de trabalho
permitida, exceto quando a válvula de segurança
estiver dando vazão. Nesta condição, a pressão não
deve ser excedida mais de 6% do seu valor.
Os reservatórios devem ser instalados de
modo que todos os drenos, conexões e aberturas de
inspeção sejam facilmente acessíveis.
De preferência a instalação deve ocorrer fora trocador de calor (vaporizador) é esfriado o ar quente
da casa dos compressores, na sombra para facilitar a
condensação da umidade e do óleo contidos no ar
comprimido. Além disto, é necessário que possua um
dreno, preferencialmente automático, no ponto mais
baixo para fazer a remoção deste condensado
acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno.
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CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA
Os reservatórios são dotados ainda de
manômetro e válvula de segurança e são submetidos a
uma prova de pressão hidrostática, antes da utilização.
Figura 3 – Reservatório.
4.0 – DESUMIDIFICAÇÃO DO AR
A presença de umidade no ar comprimido é
sempre prejudicial para os automatismos pneumáticos,
pois causa sérias conseqüências, mencionadas
anteriormente.
É necessário eliminar ou reduzir ao máximo
essa umidade. O ideal seria eliminá-lo do ar do ar
comprimido de modo absoluto, o que é praticamente
impossível. Entretanto, com as devidas preparações
consegue-se a distribuição do ar com valores de
umidade baixa e tolerável nas aplicações.
A água residual pode ser retirada por um dos
seguintes métodos de secagem; ou seja, refrigeração,
absorção e adsorção.
4.1 - Secagem por Resfriamento
O secador de ar comprimido por resfriamento
funciona pelo princípio da diminuição de temperatura
do ponto de orvalho.
A temperatura do ponto de orvalho é a
temperatura à qual deve ser esfriado um gás para obter
a condensação do vapor de água contida nele. O ar
comprimido a ser secado entra no secador, passando
primeiro pelo denominado trocador de calor a ar.
Mediante o ar frio e seco proveniente do
que está entrando.
A formação de condensado de óleo e água é
eliminado pelo trocador de calor.
Esse ar comprimido pré-esfriado circula
através do trocador de calor (vaporizador) e, devido a
isso, sua temperatura cai até 1,7 oC, aproximadamente.
Capítulo 3: Produção e Armazenamento de Ar Comprimido - 12

Desta maneira, o ar é submetido a uma
segunda separação de condensado de água e óleo.
Posteriormente, o ar comprimido pode ainda
passar por um filtro fino a fim de eliminar os corpos
estranhos.
Figura 4 - Secagem por resfriamento.
4.2 - Secagem por Absorção
A secagem por absorção é um processo
puramente químico.
Neste processo, o ar comprimido passa sobre
uma camada solta de um elemento secador. A água ou
vapor de água que entra em contato com esse elemento
se combina quimicamente com ele e se dilui na forma
de uma combinação elemento secador-água.
Figura 5 – Secagem por absorção.
Esta mistura deve ser removida
periodicamente do absorvedor. Tal operação pode ser
manual ou automática.
________________________________________________________________________________________________
CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA
Com o tempo, o elemento secador é
consumido e o secador deve ser reabastecido
periodicamente (duas a quatro vezes por ano).
O secador por absorção separa ao mesmo
tempo vapor e partículas de óleo. Porém, quantidades
maiores de óleo influenciam no funcionamento do
secador. Devido a isso é conveniente antepor um filtro
fino ao secador.
4.3 - Secagem por Absorção:
O ato de adsorver significa admitir uma
substância à superfície da outra
Desta forma, a secagem por adsorção baseia-
se em um processo físico.
O elemento secador é um material granulado
com arestas ou em forma de pérolas.
Este elemento secador está formado de quase
100% de dióxido de silício e, em geral é conhecido
pelo nome gel (sílica de gel). A sua tarefa consiste em
absorver a água e o vapor de água.
O ar comprimido úmido é conduzido através
da camada de gel e o elemento secador segura a
umidade do ar comprimido.
Naturalmente, a capacidade de acumulação de
uma camada de gel é limitada.
Figura 6 – Secagem por adsorção.
Uma vez que o elemento secador estiver
saturado, poderá ser regenerado de uma maneira fácil:
basta soprar ar quente através da camada saturada; o ar
quente absorve a umidade do elemento secador.
A energia calorífica para a regeneração pode
ser gerada também por eletricidade ou por ar
comprimido quente.
Mediante a montagem em paralelo de duas
instalações de absorção, uma delas pode estar ligada
para secar enquanto a outra está sendo soprada com ar
quente (regeneração).
Capítulo 3: Produção e Armazenamento de Ar Comprimido - 13
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

CAPÍTULO 4: REDE DE DISTRIBUIÇÃO DE AR

COMPRIMIDO

RESUMO secundário para auxiliar a suprir o ar consumido, como

Este capítulo visa discutir os aspectos também estabilizar a pressão, ocasionando maior
relativos à distribuição de ar condicionado em linhas eficiência em todo o sistema.
apropriadas.

1.0 - INTRODUÇÃO

A rede de distribuição de ar comprimido

compreende todas as tubulações que saem do
reservatório passando pelo secador e que unidas
orientam o ar comprimido até os pontos individuais de
utilização.
A rede possui duas funções básicas:
a) Comunicar a fonte produtora com os
equipamentos consumidores;
b) Funcionar como um reservatório para
atender as exigências locais.

Um sistema de distribuição perfeitamente

executado deve apresentar os seguintes requisitos:
a) Pequena queda de pressão entre o
compressor e as partes de consumo, a fim
de manter a pressão dentro de limites
toleráveis em conformidade com as Figura 1 – Rede de distribuição.
exigências das aplicações;
b) Apresentar um mínimo escape de ar
devido à perda de potência; 3.0 - POSICIONAMENTO
c) Apresentar grande capacidade de realizar
separação de condensado em todo o A tendência é colocar a linha principal aérea,
sistema. com as correspondentes tomadas de ar próximas de
cada utilizador, para que a tubulação não obstrua a
passagem, além de requerer menos curvas.
As tubulações aéreas mais aconselháveis são
2.0 - FORMATO
aquelas suspensas por tirantes, fixas nas paredes ou no
forro por cantoneiras de fixação.
A rede de distribuição deve ser executada em
anel fechado, em torno da área onde há necessidade do
ar comprimido.
4.0 - CURVATURAS
Deste anel partem as ramificações para os
diferentes pontos de consumo. Desta forma, a queda de As curvaturas devem ser feitas no raio maior
pressão é menor do que em um sistema aberto; o anel possível para evitar perdas excessivas por turbulências.
fechado auxilia a manter a pressão praticamente Evitar sempre a colocação de cotovelos 90o.
constante. A curva mínima deve possuir a curvatura
Em locais onde houver uma maior demanda interior num raio mínimo de duas vezes o diâmetro
de ar, pode ser prevista a instalação de um reservatório externo do tubo.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 4: Rede de Distribuição de Ar Comprimido - 14

Figura 2 - Curvatura em uma área de rede de
distribuição
5.0 - INCLINAÇÃO
As tubulações devem possuir uma
determinada inclinação no sentido do fluxo interior,
pois enquanto a temperatura de tubulação for maior
que a temperatura de saída do ar após os secadores,
este sairá praticamente seco. Se a temperatura da
tubulação abaixar, haverá precipitação de água.
A inclinação serve para favorecer o
recolhimento desta eventual condensação e das
impurezas devido à formação de óxido, levando-as
para o ponto mais baixo onde são eliminadas para a
atmosfera através do separador.
Figura 3 - Inclinação e tomada de ar em uma tubulação recursos de montagem para redução de tempo, ter
principal:
6.0 - MATERIAL DA TUBULAÇÃO
6.1 - Tubulações Principais
Na escolha do material da tubulação existem casos de manutenção, sem danificá-los.
várias possibilidades:
a) Cobre - Tubo de aço preto;
b) Latão - Tubo de aço zincado
(galvanizado);
c) Aço liga - Material sintético.
Toda tubulação deve ser fácil de instalar,
resistente à corrosão e de preço vantajoso.
________________________________________________________________________________________________
CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA
Tubulações instaladas para um tempo
indeterminado devem ter uniões soldadas que, neste
caso, serão de grande vantagem, pois, são bem vedadas
e não muito custosas.
A desvantagem destas são as escamas que se
criam ao se soldar. Estas escamas devem ser retiradas
da tubulação. A costura da solda também é sujeita à
corrosão, e isto requer a montagem de uma unidade de
conservação.
Em tubulações de tubo de aço zincado
(galvanizado), o ponto de conexão nem sempre é
totalmente vedado. A resistência à corrosão nestes
tubos, não é muito melhor do que a do tubo de aço
preto. Lugares decapados (roscas) também podem
enferrujar, razão pela qual também aqui é importante o
emprego de unidade de conservação.
Em casos especiais prevêem-se tubos de cobre
ou de material sintético (plástico).
6.2 - Tubulações Secundárias
Tubulações à base de borracha (mangueiras)
somente devem ser usadas onde for requerida uma
certa flexibilidade e onde, devido a um esforço
mecânico mais elevado, não possam ser usadas
tubulações de material sintético.
Tubulações à base de borracha podem ser
mais caras e menos manejáveis do que as de material
sintético.
Tubulações à base de polietileno e poliamido,
hoje são mais freqüentemente usadas em maquinário e,
aproveitando novos tipos de conexões rápidas, as
tubulações de material sintético pode ser instaladas de
maneira rápida e simples, sendo ainda de baixo custo.
6.3 - Conexões Para Tubulações
A escolha das conexões que serão utilizadas
num circuito é muito importante. Elas devem oferecer
dimensões compactas e não apresentar quedas de
pressão, ou seja, possuir máxima área de passagem
para o fluido.
Devem também ter vedação perfeita,
compatibilidade com diferentes fluidos industriais,
durabilidade e permitir rápida remoção dos tubos em
As conexões para tubulações secundárias
podem ser múltiplas, espigões, conexão com anel
apressor ou olivas etc.
Dependendo do tipo de conexão utilizado, o
tempo de montagem é bem elevado, devido às diversas
operações que uma única conexão apresenta: ser
roscada no corpo do equipamento, roscar a luva de
fixação do tubo, ou antes, posicionar corretamente as
olivas.
Capítulo 4: Rede de Distribuição de Ar Comprimido - 15
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

Deve haver um espaço razoável entre as

conexões, para permitir sua rotação. Em alguns casos,
isso não é possível.
Estes meios de ligação, além de demorados,
danificam o tubo, esmagando, dilatando ou cortando.
Sua remoção é difícil, sendo necessário, muitas vezes,
cortar o tubo, trocar as olivas e as luvas de fixação do
tubo; isso quando a conexão não é totalmente perdida.
Uma nova concepção em conexões, para
atender a todas as necessidades de instalação de
circuitos pneumáticos, controle e instrumentação e
outros, são as conexões instantâneas\semelhantes a um
engate rápido. Figura 4 – Conexão instantânea.

________________________________________________________________________________________________
Capítulo 4: Rede de Distribuição de Ar Comprimido - 16
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

CAPÍTULO 5: EQUIPAMENTOS

RESUMO marca do nível máximo, já que se isso não ocorrer, o

Neste capítulo são analisados vários condensado será arrastado novamente pelo ar que
componentes de uma instalação a ar comprimido. passa.
As partículas sólidas, maiores que a
porosidade do filtro (3), são retidas por ele. Com o
1.0 - INTRODUÇÃO tempo, o acúmulo destas partículas impede a passagem
do ar. Portanto, o elemento filtrante deve ser limpo ou
Após passar por todo processo de produção, substituído a intervalos regulares.
tratamento e distribuição, o ar comprimido deve sofrer
um último condicionamento, antes de ser colocado para
trabalhar, a fim de produzir melhores desempenhos.
Neste caso, o beneficiamento do ar
comprimido consiste na filtragem, regulagem da
pressão e introdução de uma certa quantidade de óleo
para a lubrificação de todas as partes mecânicas dos
componentes pneumáticos.
A utilização desta unidade de serviço é
indispensável em qualquer tipo de sistema pneumático,
do mais simples ao mais complexo. Ao mesmo tempo
em que permite aos componentes trabalharem em
condições favoráveis, prolonga a sua vida útil.
Uma duração prolongada e funcionamento
regular de qualquer componente em um circuito
depende do grau de filtragem, da isenção de umidade,
da estabilidade da pressão de alimentação do
equipamento e da lubrificação das partes móveis.
Isto tudo é, literalmente, superado, quando se
aplica nas instalações dos dispositivos, máquinas, etc.,
os componentes de tratamento preliminar do ar
comprimido após a tomada de ar, ou seja, filtro,
válvula reguladora de pressão (regulador) e
lubrificador, que reunidos formam a unidade de
condicionamento ou lubrefil.
Figura 1 - Filtro de ar.

2.0 - FILTROS DE AR COMPRIMIDO

3.0 - DRENOS DOS FILTROS
A função de um filtro de ar comprimido é
reter as partículas de impureza, bem como a água Os drenos são dispositivos fixados na parte
condensada presentes no ar que passa por ele. A figura inferior dos corpos que servem para eliminar o
1 ilustra a vista em corte. condensado e impurezas, retidos pela ação de
O ar comprimido, ao entrar no corpo (2) é filtragem. Podem ser manuais ou automáticos.
forçado a um movimento de rotação por meio de
“rasgos direcionais” (1). Com isso, separam-se as 3.1 - Dreno Manual
impurezas maiores, bem como as gotículas de água,
por meio de força centrífuga e depositam-se então no O dreno manual em presença do condensado
fundo do corpo. O condensado acumulado no fundo do permanece inativo, retendo-o no interior do corpo. Para
corpo deve ser eliminado, o mais tardar ao atingir a eliminar o condensado retido é necessária a
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 5: Equipamentos - 17

interferência humana, a qual comanda manualmente a
abertura de um obturador, criando uma passagem pela
qual a água e as impurezas são escoadas por força da
pressão do ar no interior do corpo.
Extraídas as impurezas, o ar escapa e o
obturador deve ser recolocado em sua posição inicial.
A – Dreno manual; B – Defletor inferior; C – Copo; D – Defletor
superior; E – Orifício de entrada; F – Elemento filtrante; G – Orifício
de saída.
Figura 2 – Dreno manual.
3.2 - Dreno Automático
O dreno automático é utilizado para evacuar o
condensado retido no interior do corpo, sem
necessidade de interferência humana.
O funcionamento do dreno automático,
considerando-se a figura 3, é o que segue:
Figura 3 - Dreno automático.
Pelo furo número 6, o condensado atinge a
câmera entre as vedações 1 e 2. Com o aumento do
nível do condensado o flutuador número 3 se ergue. A
um determinado nível, abre-se a passagem número 7. O
ar comprimido existente no corpo passa por ela e
________________________________________________________________________________________________
CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA
desloca o êmbolo número 5 para a direita. Com isso se
abre o escape para o condensado.
Pelo escape número 4, o ar só passa
lentamente, mantendo-se com isso, aberta por um
tempo ligeiramente maior a saída do condensado.
4.0 - REGULADOR DE PRESSÃO COM EXAUSTÃO
O regulador tem por função manter constante
a pressão de trabalho (secundário) independente da
pressão da rede (primária) e consumo do ar. A pressão
primária tem que ser sempre maior que a secundária. A
pressão é regulada por meio da membrana (1).
Uma das faces da membrana é submetida à
pressão de trabalho. De outro lado, atua uma mola (2)
cuja pressão é ajustável por meio de um parafuso de
regulagem (3).
Com aumento da pressão de trabalho a
membrana se movimenta contra a força da mola.
Com isso, a secção nominal de passagem na
sede da válvula (4) diminui progressivamente, ou se
fecha totalmente. Isto significa que a pressão é
regulada pelo fluxo.
Na ocasião do consumo a pressão diminui e a
força da mola reabre a válvula. Com isso, o manter da
pressão regulada se torna um constante abrir e fechar
da válvula. Para evitar a ocorrência de uma vibração
indesejável, sobre o prato da válvula (6) é constituído
um amortecimento por mola (5) ou ar. A pressão de
trabalho é indicada por um manômetro.
Se a pressão crescer demasiado do lado
secundário, a membrana é pressionada contra a mola.
Com isso, abre-se a parte central da membrana e o ar
em excesso vai pelo furo de escape para a atmosfera.
Figura 4 – Regulador de pressão com exaustão
(escape).
Capítulo 5: Equipamentos - 18
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

5.0 - REGULADOR DE PRESSÃO SEM ESCAPE b) Manômetros em que a medição de

pressão se faz equilibrando a força
Comercialmente encontram-se reguladores de produzida sobre uma área conhecida,
pressão sem abertura de escape. Nesses casos, não se com uma força mensurável;
pode permitir a fuga do ar contido nos sistemas para a c) Manômetros em que a medição de
atmosfera. pressão se faz por equilíbrio da força
O funcionamento, baseando-se na figura 5, é o produzida numa área conhecida com a
que segue: tensão atuante num meio elástico.
Por meio de parafusos de ajuste (2) é
tencionada a mola (8) juntamente com a membrana (3). O manômetro de diafragma, também
Conforme a regulagem da mola (8), a passagem do conhecido por manômetro de Bourdon, pertence a este
primário para o secundário se torna maior ou menor. último conjunto de medidores.
Com isso o pino (6) encostado à membrana afasta ou
aproxima da vedação (6) do assento.
Se do lado secundário não houver consumo de
ar, a pressão cresce e força a membrana (3) contra a
mola (8). Desta forma, a mola (7) pressiona o pino para
baixo e a passagem é fechada pela vedação (5).
Somente quando houver demanda de ar pelo
secundário é que o ar comprimido do lado primário
voltará a passar.

Figura 6 – Vista frontal de um manômetro de Bourdon.

Assim, o manômetro de Bourdon é um

Figura 5 - Regulador de pressão sem escape.
6.0 - MANÔMETROS
A pressão, como citado anteriormente, é
normalmente medida em relação à pressão atmosférica
e é chamada pressão relativa. Pode ser positiva ou
negativa. A pressão no vácuo é menor que a pressão
atmosférica. A pressão absoluta é igual à soma das
pressões atmosférica e relativa.
Existem três categorias de medidores de
pressão:
a) Manômetros em que a medição de
pressão se faz por equilíbrio com uma
coluna de líquido de densidade
conhecida;
________________________________________________________________________________________________
transdutor de pressão que emprega um elemento
elástico (diafragma) Este, por sua vez, consiste,
basicamente, em um tubo curvo, flexível e de seção
transversal oval, tendo sua tomada de pressão em uma
de suas extremidades, fixada, sendo a outra selada e
livre para se movimentar.
Quando a pressão é aplicada em sua entrada, a
seção oval vai se tornando circular, havendo então uma
deflexão da extremidade do tubo. Medindo-se esta
deflexão pode-se inferir sobre o valor da pressão. Isto é
feito empregando-se um transdutor de deslocamento,
ou mais simplesmente, associando-se um ponteiro à
extremidade móvel do tubo. A figura 7 ilustra o
exposto.
Figura 7 – Princípio de funcionamento do manômetro.
Capítulo 5: Equipamentos - 19
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

A figura 8 apresenta a vista interna de um O desvio do ar, enriquecido com óleo, é feito
manômetro deste tipo. por intermédio da bucha F. As gotas grandes demais
recaem no ambiente E. Somente a neblina ar-óleo
chega através do canal G, para saída B.

Figura 8 – Vista interna do manômetro.

7.0 - LUBRIFICADOR DE AR COMPRIMIDO

O lubrificador tem a tarefa de abastecer
suficientemente, com materiais lubrificantes, os
elementos pneumáticos.
Os lubrificadores de óleo trabalham,
geralmente, segundo o princípio Venturi. A diferença
de pressão DeltaP (queda de pressão), ente a pressão
antes do bocal nebulizador e a pressão no ponto
estrangulador do bocal, será aproveitada para sugar o
óleo de um reservatório e de misturá-lo com o ar em
forma de neblina.
O lubrificador de ar somente começa a
funcionar quando existe um fluxo superficialmente
grande. Quando houver uma pequena demanda de ar, a
velocidade no bocal é insuficiente para gerar uma
depressão (baixa pressão) que possa sugar o óleo do
reservatório.
Deve-se, portanto, prestar atenção aos valores
de vazão (fluxo) indicados pelo fabricante.
O funcionamento do lubrificador, baseando-se
na figura 9, é o que segue:
A corrente de ar no lubrificador vai de A para
B. A válvula de regulagem H desvia o ar através do
bocal C para o ambiente do reservatório. O ar se
enriquece com o óleo, o qual corre, provocada pela
pressão no reservatório e pela depressão em C através
da mangueira plástica, caindo no ambiente D. Com o
parafuso de regulagem K é dada a possibilidade de
regular as gotas de óleo por unidade de tempo. Figura 9 - Lubrificador de ar comprimido.

________________________________________________________________________________________________
Capítulo 5: Equipamentos - 20

CAPÍTULO 6: ELEMENTOS PNEUMÁTICOS DE
FUNÇÃO RETILÍNEA
RESUMO
Neste capítulo são analisados os cilindros
pneumáticos e os seus tipos.
1.0 - INTRODUÇÃO
Para converter a energia pneumática em
trabalho é necessário empregar-se os conversores de
energia.
Em uma aplicação qualquer, o conversor é
ligado mecanicamente à carga. Assim, ao ser
influenciado pelo ar comprimido, sua energia é
convertida em força ou torque, que é transferido para a
carga.
Tais conversores se dividem em três grupos,
ou seja, os que produzem movimentos:
a) Lineares, os quais são constituídos de
componentes que convertem a energia
pneumática em movimento linear ou
angular. São representados pelos cilindros
pneumáticos. Dependendo da natureza dos
movimentos, velocidade, força, curso,
haverá um mais adequado para a função;
b) Rotativos, os quais convertem energia
pneumática em energia mecânica, através
de momento torsor contínuo. São
representados pelos motores pneumáticos;
c) Oscilantes, os quais convertem energia
pneumática em energia mecânica, através
de momento torsor limitado por um
determinado número de graus.
Este texto analisa os cilindros pneumáticos, os
quais se diferenciam entre si por detalhes construtivos,
em função de suas características de funcionamento e
utilização.
Basicamente, existem dois tipos de cilindros,
ou seja, de simples efeito ou simples ação e duplo
efeito ou dupla ação, com e sem amortecimento.
Além disto existem outros tipos de construção
derivados, tais como:
a) - Cilindro de dupla ação com haste dupla;
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CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA
b) - Cilindro duplex contínuo (Tandem);
c) - Cilindro duplex geminado (múltiplas
posições);
d) - Cilindro de impacto;
e) - Cilindro de tração por cabos.
2.0 - CILINDROS DE SIMPLES AÇÃO
Os cilindros de simples ação são acionados
por ar comprimido de um só lado e, portanto,
trabalham em apenas uma direção.
O retrocesso efetua-se mediante uma mola ou
por uma força externa.
A força da mola é calculada para que ela possa
retroceder o pistão em posição inicial, com uma
velocidade suficientemente alta, sem absorver, porém,
energia elevada.
Em cilindros de ação simples com mola
montada, o curso do êmbolo é limitado pelo
comprimento da mola.
Por esta razão, se fabricam cilindros de ação
simples só com comprimento de até aproximadamente
100 mm.
Estes elementos de trabalho empregam-se
principalmente para fixar, expulsar, prensar, elevar,
alimentar, etc.
Figura 1 - Cilindro de simples ação.
Na execução mostrada na figura 1, o curso de
trabalho é feito por uma mola e o retrocesso por ar
comprimido. Um de seus empregos típicos é a atuação
ao faltar energia como em freios de caminhões e
vagões ferroviários.
Capítulo 6: Elementos pneumáticos de Função Retilínea - 21

3.0 - CILINDRO DE MEMBRANA PLANA
Os cilindros de membrana plana também são
conhecidos como caixa de comprimido ou caixa de
força.
Uma membrana, que pode ser de borracha, de
material sintético ou também metálico, assume a tarefa
do êmbolo. A haste do êmbolo é fixada no centro da
membrana. Neste caso a vedação deslizante não existe.
Em ação existe somente o atrito, provocado pela
dilatação da membrana.
Ele é empregado na fabricação de ferramentas
de dispositivos, bem como em prensas de cunhar,
rebitar e fixar peças em lugares estreitos.
4.0 - CILINDRO DE MEMBRANA DE PROJEÇÃO
Uma construção similar à anterior encontra-se
em cilindros de membrana de projeção. Quando da
adição de ar comprimido, ela se projeta e desenvolve
no interior do cilindro, movimentando a haste do
êmbolo para fora. Este sistema permite fazer cursos
maiores (aproximadamente 50-80mm) do que os
cilindros de membrana plana.
O atrito, neste caso, é consideravelmente
menor.
5.0 - CILINDRO DE DUPLA AÇÃO
A força do ar comprimido movimenta o pistão
do cilindro de dupla ação em duas direções. Será
produzida uma determinada força no avanço, bem
como no retrocesso.
Cilindros de dupla ação são utilizados
especialmente onde é necessário também em
retrocesso, exercer uma função de trabalho. O curso,
em princípio, é limitado, porém é importante levar em
consideração a deformação por flexão e flambagem.
A vedação, neste caso, efetua-se mediante
êmbolo (pistão de dupla vedação).
dupla ação, os quais formam uma só unidade. Desta
Figura 2 - Cilindros de dupla ação. forma, com simultânea carga nos dois êmbolos, a força
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CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA
6.0 - CILINDRO COM AMORTECIMENTO NOS FINS
DE CURSO
Quando volumes grandes e pesados são
movimentados por um cilindro, emprega-se um
sistema de amortecimento para evitar impactos secos
ou até danos.
Antes de alcançar a posição final, um êmbolo
de amortecimento interrompe o escape direto do ar,
deixando somente uma passagem pequena, geralmente
regulável.
Com o escape de ar restringido, cria–se uma
sobrepressão que, para ser vencida absorve grande
parte de energia e resulta em perda de velocidade nos
fins de curso. Invertendo o movimento do êmbolo, o ar
entra sem impedimento pelas válvulas no cilindro e o
êmbolo pode, com força e velocidade total, retroceder.
Figura 3 - Cilindro com amortecimento no fim de
curso.
Existem outras possibilidades de
amortecimento, a saber:
a) Amortecimento não regulável em ambos
os lados;
b) Amortecimento não regulável de um só
lado do êmbolo;
c) Amortecimento regulável de um só lado do
êmbolo.
7.0 - CILINDROS COM HASTE PASSANTE DE
AMBOS OS LADOS
Este cilindro de haste passante possui
algumas vantagens, ou seja, a haste é melhor guiada
devido a dois mancais de guia. Isto possibilita a
admissão de uma ligeira carga lateral. Os elementos
sinalizadores podem ser montados na parte livre da
haste do êmbolo.
Neste caso, a força é igual em ambos os lados
(mesma área de pressão).
8.0 - CILINDRO TANDEM
Nesta construção se trata de dois cilindros de
Capítulo 6: Elementos pneumáticos de Função Retilínea - 22

é uma soma das forças dos dois cilindros. O uso desta
construção é necessário para obter grande força,
quando o diâmetro do cilindro, é problemático (espaço
pequeno).
Figura 4 - Cilindro Tandem.
9.0 - CILINDRO DE POSIÇÃO MÚLTIPLA
O cilindro de posição múltipla é formado de
dois ou mais cilindros de dupla ação. Estes elementos
estão, como ilustrado, unidos um ao outro.
Os cilindros movimentam-se, conforme o lado
de pressão, individualmente. Com dois cilindros de
cursos diferentes obtêm-se quatro posições.
Os seus empregos típicos são carregar estantes
com esteira transportadora, acionar alavancas e
dispositivos selecionador (bom, refugo, recuperação).
Figura 5 – Cilindro de posição múltipla.
10.0 - CILINDRO DE IMPACTO (PERCUSSOR)
O uso dos cilindros pneumáticos normais na
técnica de deformação é limitado. Um cilindro ideal
para alta energia cinética é o cilindro de impacto.
Cilindros percussores desenvolvem uma
velocidade de 7,5-10 m/s (velocidade nominal 1-2
m/s). Esta velocidade só pode ser alcançada por uma
construção especial.
A energia destes cilindros será empregada
para pensar, rebordar, rebitar, cortar, etc.
________________________________________________________________________________________________
CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA
A força de impacto é muito grande em relação
ao tamanho de construção dos cilindros. Geralmente
empregam-se estes cilindros em pequenas prensas. Em
relação ao diâmetro do cilindro podem ser alcançadas
energias cinéticas de 25 a 500 Nm.
Para deformação profunda, a velocidade
diminui rapidamente, assim como a energia cinética,
razão pela qual este cilindro não é bem apropriado para
este fim.
Figura 6 - Cilindro de impacto.
11.0 - CILINDROS TRACIONADOR DE CABOS
Aqui se trata de um cilindro de ação dupla. De
cada lado do êmbolo está fixado um cabo, guiado por
rolos. Este cilindro trabalha tracionando. Utilização:
Abertura e fechamento de portas, grandes cursos com
pequenas dimensões de construção.
12.0 - CILINDRO ROTATIVO
Na execução com cilindro de ação dupla, a
haste de êmbolo tem um perfil dentado (cremalheira).
A haste de êmbolo aciona com esta cremalheira uma
engrenagem, transformando o movimento linear em
um movimento rotativo à esquerda ou direita, sempre
segundo a direção do curso.
Os campos de rotação usuais são vários, isto é,
de 45o – 90o – 180o – 290o – até 720o. Um parafuso de
regulagem possibilita, porém a determinação do campo
de rotação parcial, dentro do total.
O momento de torção depende da pressão, da
área do êmbolo e da relação de transmissão.
Acionamento giratório emprega-se para virar peças,
curvar tubos, regular instalações de ar condicionado,
acionamento de válvulas de fechamento e válvulas-
borboleta, etc.
Capítulo 6: Elementos pneumáticos de Função Retilínea - 23
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

CAPÍTULO 7: ELEMENTOS PNEUMÁTICOS DE

AÇÃO ROTATIVA

RESUMO O modo de trabalho dos motores de pistão

Neste capítulo são analisados os motores
pneumáticos e os seus tipos.
1.0 - INTRODUÇÃO
Como citado anteriormente, os conversores
rotativos convertem energia pneumática em energia
mecânica, através de momento torsor contínuo e são
representados pelos motores pneumáticos;
Os motores pneumáticos estão classificados,
segundo a construção, como:
axial é similar ao dos motores de pistão radial.
Um disco oscilante transforma a força de 5
cilindros, axialmente posicionados, em movimento
giratório. Dois pistões são alimentados
simultaneamente com ar comprimido. Com isso se
obtém um momento de inércia equilibrada, garantindo
um movimento do motor uniforme e sem vibrações.
Existem motores pneumáticos com rotação à
direita e à esquerda.
A rotação máxima está fixada em 5000 rpm.
A faixa de potência em pressão normal de ar
está em 1,5 – 19 kW.

a) Motor de pistão;
b) Motor de palhetas;
c) Motor de engrenagem;
d) Turbinas.

São características desses motores:

a) Regulagem sem escala de rotação e

do momento de torção; Figura 1 - Motor axial.
b) Construção leve e pequena;
c) Seguro contra sobre carga;
d) Insensível contra poeira, água, calor, 3.0 - MOTOR DE LAMELAS (PALHETAS)
frio;
Graças à construção simples e de pequeno
e) Seguro contra explosão;
peso, os motores pneumáticos geralmente são
f) Grande faixa de rotação;
fabricados como máquinas rotativas com lamelas.
g) Conservação e manutenção
Estes são, em princípio, contrários aos
insignificantes;
compressores de células múltiplas (compressor
h) Sentido de rotação fácil de inverter.
rotativo).
O rotor está fixado excentricamente em um
espaço cilíndrico. O rotor é dotado de ranhuras. As
2.0 – MOTORES DE PISTÃO
palhetas colocadas nas ranhuras serão, pela força
Este tipo está sub-classificado em motores de centrífuga, afastadas contra a parede interna do
pistão radial e axial. Por pistões em movimento cilindro. As vedações individuais das câmaras são
inverso, o ar, através de uma biela, aciona o eixo de garantidas.
motor. Para que seja garantido um movimento sem Por meio de pequena quantidade de ar, as
golpes e vibrações são necessários vários pistões. A palhetas serão afastadas contra a parede interna do
capacidade dos motores depende da pressão de entrada, cilindro, já antes de acionar o motor.
número de pistões, área dos pistões e do curso dos Em tipos de construção diferente, o encosto
mesmos. das palhetas é feito por pressão de molas. Motores
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 7: Elementos Pneumáticos de Ação Rotativa - 24
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

desta execução têm geralmente entre três a dez Uma engrenagem é montada fixa no eixo do
palhetas. Estas formam no motor câmaras de trabalho, motor, a outra livre no outro eixo.
nas quais pode atuar o ar, sempre de acordo com o
tamanho da área das palhetas. O ar entra na câmara
menor, se expandindo na medida do aumento da 5.0 - TURBO-MOTORES
câmara.
Turbo-motores somente podem ser
empregados para trabalhos leves.
4.0 - MOTORES DE ENGRENAGEM
A faixa de rotação, porém, é muito ampla (em
A geração do momento de torção efetua-se equipamentos dentários até 500.000 rpm). O modo de
nesta construção pela pressão de ar contra os flancos atuar corresponde ao contrário do princípio de um tubo
dos dentes de duas engrenagens engrenadas. compressor.

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Capítulo 7: Elementos Pneumáticos de Ação Rotativa - 25
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

CAPÍTULO 8: VÁLVULAS PNEUMÁTICAS

RESUMO comando e para válvulas direcionais de 2, 3, 4 ou 5

Neste capítulo são analisados as válvulas vias.
pneumáticas e os seus tipos. Estes símbolos não caracterizam o tipo de
construção, mas somente a função das válvulas.
As válvulas simbolizam-se com quadrados,
1.0 - INTRODUÇÃO sendo que o número de quadrados unidos indica o
número de posições de que uma válvula pode assumir.
Os comandos pneumáticos consistem em
elementos de sinal, elementos de comando e elementos
de trabalho. Os elementos emissores de sinal e de
comando influenciam o processo dos trabalhos, razão
pela qual são denominados por válvulas.
As válvulas são aparelhos de comando ou de
regulagem de partida, parada e direção. Elas O número de vias é o número de conexões de
comandam também a pressão ou a vazão do meio de trabalho que a válvula possui. São consideradas como
pressão armazenada em um reservatório ou vias a conexão de entrada de pressão, conexões de
movimentada por uma hidrobomba. utilização e as de escape. Para fácil compreensão do
A denominação válvula é válida, número de vias de uma válvula de controle direcional
correspondendo à linguagem internacionalmente usada, podemos também considerar que:
para todos tipos de construção: registros, válvulas de
esfera, válvulas de assento, válvulas direcionais, etc.
Esta validade é definida pela norma DIN
24300, conforme recomendação da CETOP (Comissão
Européia de Transmissão Óleo-Hidráulicas e
Pneumáticas).
As válvulas, segundo as suas funções, são
As setas indicam a interligação interna das
subdivididas em cinco grupos:
conexões, mas não necessariamente o sentido de fluxo.
a) Válvulas direcionais;
b) Válvulas de bloqueio;
c) Válvulas de pressão;
d) Válvulas de fluxo (vazão);
e) Válvulas de fechamento.

Os fechamentos são indicados dentro dos

2.0 – VÁLVULAS DIRECIONAIS quadrados com tracinhos transversais.
As válvulas direcionais são aparelhos que
influenciam o percurso de um fluxo de ar,
principalmente nas partidas, nas paradas e na direção
do fluxo.

2.1 – Simbologia de Válvulas

Em esquemas pneumáticos usam-se símbolos Para escape não provido para conexão (não
para a descrição de válvulas emissoras de sinal, de canalizado ou livre), tem-se:
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 8: Válvulas Pneumáticas - 26

No escape provido para conexão (canalizado)
tem-se:
Uma regra prática para a determinação do
número de vias consiste em separar um dos quadrados
(posição) e verificar quantas vezes o(s) símbolo(s)
interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se,
assim, o número de orifícios e em correspondência o
número de vias.
Preferencialmente, os pontos de conexão
deverão ser contados no quadro da posição inicial.
As identificações dos orifícios de uma válvula
pneumática, reguladores, filtros etc., têm apresentado
uma grande diversificação de indústria para indústria,
sendo que cada produtor adota seu próprio método, não
havendo a preocupação de utilizar uma padronização
universal. Em 1976, o CETOP propôs um método
universal para a identificação dos orifícios aos
fabricantes deste tipo de equipamento. O código,
apresentado pelo CETOP, vem sendo estudado para
que se torne uma norma universal através da
Organização Internacional de Normalização - ISO. A
finalidade do código é fazer com que o usuário tenha
uma fácil instalação dos componentes, relacionando as
marcas dos orifícios no circuito com as marcas
contidas nas válvulas, identificando claramente a
função de cada orifício. Essa proposta é numérica,
conforme mostra a figura a seguir.
EA - significa que os orifícios em questão são a
exaustão do ponto de utilização A;
________________________________________________________________________________________________
CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA
Os orifícios são identificados como segue:
a) Nº 1 - alimentação: orifício de suprimento
principal;
b) Nº 2 - utilização, saída: orifício de
aplicação em válvulas de 2/2, 3/2 e 3/3;
c) Nºs 2 e 4 - utilização, saída: orifícios de
aplicação em válvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3;
d) Nº 3 - escape ou exaustão: orifícios de
liberação do ar utilizado em válvulas 3/2,
3/3, 4/2 e 4/3;
e) Nºs 3 e 5 - escape ou exaustão: orifício de
liberação do ar utilizado em válvulas 5/2 e
5/3;
f) Orifício número 1 corresponde ao
suprimento principal, 2 e 4 são aplicações,
3 e 5 escapes;
g) Orifícios de pilotagem são identificados da
seguinte forma: 10, 12 e 14. Estas
referências baseiam-se na identificação do
orifício de alimentação 1;
h) Nº 10 - indica um orifício de pilotagem
que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o
orifício de alimentação;
i) Nº 12 - liga a alimentação 1 com o orifício
de utilização 2, quando ocorrer o
comando;
j) Nº 14 - comunica a alimentação 1 com o
orifício de utilização 4, quando ocorrer a
pilotagem.
Quando a válvula assume sua posição inicial
automaticamente (retorno por mola, pressão interna)
não há identificação no símbolo.
Em muitas válvulas, a função dos orifícios é
identificada literalmente. Isso se deve principalmente
às normas DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde
março de 1996 vigoram na Bélgica, Alemanha, França,
Suécia, Dinamarca, Noruega e outros países.
Segundo a Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite
2, Nr. 0.4. de março de 1966, a identificação dos
orifícios é a seguinte:
a) Linha de trabalho (utilização): A, B, C;
b) Conexão de pressão (alimentação): P;
c) Escape ao exterior do ar comprimido
utilizado pelos equipamentos pneumáticos
(escape, exaustão): R,S,T;
d) Drenagem de líquido: L;
e) Linha para transmissão da energia de
comando (linhas de pilotagem): X,Y, Z.
Os escapes são representados também pela
letra E, seguida da respectiva letra que identifica a
utilização (normas N.F.P.A.). Como exemplos, tem-se:
Capítulo 8: Válvulas Pneumáticas - 27
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

EB - escape do ar utilizado pelo orifício B. 2.2.3 - Acionamento elétrico

A letra D, quando utilizada, representa orifício

de escape do ar de comando interno.

2.2 - Acionamentos ou Comandos

As válvulas exigem um agente externo ou

interno que desloque suas partes internas de uma
posição para outra, ou seja, que altere as direções do
fluxo, efetue os bloqueios e liberação de escapes.
Os elementos responsáveis por tais alterações 2.2.4 - Acionamento pneumático
são os acionamentos, que podem ser classificados em:
a) Comando Direto, quando a força de Acionamento direto:
acionamento atua diretamente sobre
qualquer mecanismo que cause a inversão
da válvula;
b) Comando Indireto, quando a força de
acionamento atua sobre qualquer
dispositivo intermediário, o qual libera o
comando principal que, por sua vez, é
responsável pela inversão da válvula. Estes
acionamentos são também chamados de Acionamento indireto:
combinados, servos, etc.

Os símbolos de acionamento desenham-se

horizontalmente nos quadrados.

2.2.1 - Acionamento por força muscular

2.2.5 - Acionamento combinado

2.3 – Classificação Segundo o Tempo de

Acionamento

Tem-se:
2.2.2 - Acionamento mecânico a) Acionamento contínuo: Durante o tempo de
comutação, a válvula é acionada mecânica,
manual, pneumática ou eletricamente. O
retorno efetua-se manual ou mecanicamente
pela mola;
b) Acionamento Momentâneo (impulso): A
válvula é comutada por um impulso. Uma
nova comutação é feita por um segundo
impulso emitido por outro elemento de sinal,
repondo a válvula na posição inicial.
Em circuitos em cadeia e em processo
automático, empregam-se principalmente os comandos
por impulsos.
________________________________________________________________________________________________
Capítulo 8: Válvulas Pneumáticas - 28

2.4 - Características de Construção
O princípio de construção da válvula é
determinante para a vida útil, a força de acionar, o
modo de acionar, a possibilidade de ligação e o
tamanho de construção.
Segundo o tipo de construção distinguem-se:
Válvulas de sede:
a) Válvulas de sede esféricas (de assento);
b) Válvulas de sede de prato.
Válvulas de corrediça:
a) Corrediça longitudinal (carretel);
b) Corrediça plana longitudinal (comutador);
c) Corrediça giratória (disco).
2.4.1 - Válvulas de sede ou de assento
As ligações de válvulas de sede são abertas e
fechadas por esferas, prato ou cone.
A vedação das sedes de válvula efetua-se de
maneira simples, geralmente com elementos elásticos
de vedação.
As válvulas de sede têm poucas peças de
desgaste e têm, portanto, uma longa vida útil.
Elas são robustas e insensíveis à sujeira.
A força de acionamento é relativamente alta,
pois é necessário vencer a força da mola de retorno e
do ar comprimido agindo sobre a área do obturador.
2.4.2 - Válvula de sede esférica
A construção das válvulas de sede esférica é
muito simples e, portanto, de preço vantajoso. Estas
válvulas se caracterizam pela pequena construção.
Uma mola aperta uma esfera contra a sede,
evitando que o ar comprimido passe da ligação de
pressão P para o canal de trabalho A. Por acionamento
da haste da válvula, afasta-se a esfera da sede. Para
isto, é necessário vencer a força da mola e a força de
comando (aberto ou fechado) e 2 ligações comandadas,
entrada e saída.
Com um canal de exaustão pela haste, elas
podem ser empregadas também como válvulas
direcionais de três vias.
O acionamento das válvulas efetua-se manual
ou mecanicamente.
2.4.3 - Válvula de sede de prato
As válvulas desse tipo possuem uma vedação
simples e boa. O tempo de comutação é curto.
Um pequeno movimento do prato libera uma
área bastante grande para o fluxo de ar.
Também estas, como as de sede esféricas, são
insensíveis à sujeira e têm uma longa vida útil.
________________________________________________________________________________________________
CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA
Ao acionar o apalpador são interligadas entre
si, num campo limitado, todas as três ligações: P, A, e
R. Isto provoca, quando em movimento lento, um
escape livre de um grande volume de ar, sem ser
aproveitado para o trabalho.
Quando isto ocorre, dize-se que existe
exaustão cruzada.
3.0 – VÁLVULAS DE BLOQUEIO
Estas válvulas são aparelhos que fecham a
passagem em uma direção, dando passagem em direção
contrária.
A própria pressão aciona a peça vedante e
ajuda, com isso, a vedação da válvula.
3.1 - Válvula de Retenção
Esta válvula pode fechar completamente a
passagem em uma direção.
Em direção contrária, passa o ar com a
mínima queda possível de pressão.
O fechamento de uma direção pode ser feito
por cone, esfera, placa ou membrana.
3.2 - Válvula Alternadora (função lógica “OU”)
Também chamada válvula de comando ou
válvula de dupla retenção.
Esta válvula tem duas entradas, P1 e P2, e
uma saída, A. Entrando ar comprimido em P1, a esfera
fecha a entrada P2 e o ar flui de P1 para A. Em sentido
contrário, quando o ar flui de P2 para A, a entrada P1
será fechada.
No retorno do ar, quer dizer, quando um lado
de um cilindro ou de uma válvula entra em exaustão, a
esfera permanece na posição em que se encontrava
antes do retorno do ar. Resumindo: Uma saída em A é
possível quando existe um sinal P1 ou P2 (A = X+Y).
Esta válvula também seleciona os sinais das
válvulas pilotos provenientes de diversos pontos e evita
o escape do ar através de uma segunda válvula.
Devendo ser um cilindro ou uma válvula acionada de
dois ou mais lugares, é necessário empregar uma
válvula alternadora (dupla retenção).
3.3 - Válvula Reguladora de Fluxo Unidirecional
Também conhecida como válvula reguladora
de velocidade. Nesta válvula, a regulagem do fluxo é
feita somente em uma direção. Uma válvula de
retenção fecha a passagem numa direção e o ar pode
fluir somente através da área regulada.
Em sentido contrário, o ar passa livre através
da válvula de retenção aberta.
Empregam-se estas válvulas para a regulagem
da velocidade em cilindros pneumáticos.
Capítulo 8: Válvulas Pneumáticas - 29
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

3.4 - Regulagem de Entrada de Ar A válvula está provida de conexão de pressão

(P) e conexão de escape (R) bloqueáveis.
Estas válvulas podem ser montadas para a Se houver pressão em P, o elemento de
regulagem da entrada de ar. vedação adere ao assento de escape.
O ar em exaustão sai, através da válvula de Dessa forma, o ar atinge a saída pela conexão
retenção, no lado do escape. Ligeiras oscilações de de utilização A. Quando a pressão em P deixa de
carga na haste do pistão, provocadas, por exemplo, ao existir, o ar, que agora retorna pela conexão A,
passar pela chave fim de curso, resultam em grandes movimenta o elemento de vedação contra a conexão P,
diferenças de velocidades do avanço. e provoca o seu bloqueio. Dessa forma, o ar pode
A regulagem na entrada emprega-se em escapar por r, rapidamente, para a atmosfera.
cilindros de simples ação e cilindros de dupla ação de Evita-se, com isso, que o ar de escape seja
pequeno volume. obrigado a passar por uma canalização longa e de
diâmetro pequeno, até a válvula de comando.
3.5 - Regulagem da Exaustão O mais recomendável é colocar o escape
rápido diretamente no cilindro, ou então, o mais
Na regulagem da exaustão o ar flui da próximo possível do mesmo.
alimentação, livre para cilindro.
O ar da exaustão, porém, será regulado. Nisto, 3.8 - Expulsor Pneumático
a haste do êmbolo está submetida entre duas pressões
de ar. Esta montagem da válvula reguladora de fluxo Emprega-se na indústria, há muito tempo, o ar
melhora muito a conduta de avanço. Em cilindros de comprimido para limpar e expulsar peças.
dupla ação, dever-se-ia, portanto, prever sempre uma O consumo de ar, neste caso, é alto. Ao
regulagem da exaustão. Em cilindros de pequeno contrário do método conhecido, no qual o consumo de
volume ou de pequeno curso, a pressão do lado da ar da rede é contínuo, com o expulsor trabalha-se mais
exaustão não pode aumentar suficientemente rápido, economicamente.
sendo eventualmente obrigatório o emprego do O aparelho consiste em um reservatório com
conjunto de válvulas reguladoras de fluxo para a uma válvula de escape rápido.
entrada e para a exaustão. O volume de reservatório corresponde ao
volume de ar necessário.
3.6 - Válvula Reguladora de Fluxo Unidirecional Como o elemento de sinal emprega-se uma
com Acionamento Mecânico Regulável válvula direcional de 3/2 vias, normal aberta.
O ar comprimido flui para o reservatório
São empregadas quando há necessidade de através da válvula direcional de 3/2 vias e da válvula
alterar a velocidade de um cilindro, de ação simples ou de escape rápido.
dupla, durante seu trajeto. Acionada a válvula, o fluxo para o
Com cilindros de ação dupla, pode ser reservatório será interrompido e o canal até a válvula
utilizada como amortecimento de fim de curso. de escape rápido será exaurido. O ar do reservatório
Antes do avanço ou recuo se completar, a flui, neste momento, rapidamente, através da válvula
massa é sustentada por um fechamento ou redução da de escape, para a saída R.
secção transversal de exaustão. Esta aplicação se fará Devido a este golpe concentrado de ar,
quando for recomendável um reforço no podem-se expulsar peças, de dispositivos; ferramentas
amortecimento de fim de curso. de corte, de esteiras transportadoras; dispositivos de
Por meio de um parafuso pode-se regular uma separação de equipamentos, de embalagens.
velocidade base. Um came, que força o rolete para O comando para a expulsão pode ser feito
baixo, regula a secção transversal de passagem. através de processo manual, mecânico, pneumático ou
Em sentido contrário, o ar desloca uma eletropneumático.
vedação de seu assento e passa livremente.
Esta válvula pode ser usada normal aberta ou 3.9 - Válvula de Duas Pressões (Função Lógica
normal fechada. “E”)
Esta válvula tem duas entradas, P1 e P2, e
3.7 - Válvula de Escape Rápido uma saída, A. Só haverá uma saída em A, quando
estiverem os dois sinais de entrada P1 “E” P2. (A = X.
Válvulas de escape rápido se prestam para Y).
aumentar a velocidade dos êmbolos nos cilindros. Um sinal de entrada em P1 e P2 impede o
Tempos de retorno elevados, especialmente em fluxo para a, em virtudes das forças diferenciais no
cilindros de ação simples, podem ser eliminados desta pistão corrediço. Existindo diferença de tempos nos
forma. sinais de entrada, o sinal atrasado vai para a saída.
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Capítulo 8: Válvulas Pneumáticas - 30
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

Quando há diferença de pressão dos sinais de entrada, a Emprega-se esta válvula principalmente em
pressão maior fecha em lado da válvula, e a pressão comando de bloqueio, comando de segurança e funções
menor vai para a saída A. de controle em combinações lógicas.

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Capítulo 8: Válvulas Pneumáticas - 31
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

ANEXO: SÍMBOLOS PNEUMÁTICOS

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Anexo: Símbolos Pneumáticos - 32
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Anexo: Símbolos Pneumáticos - 33
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

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Anexo: Símbolos Pneumáticos - 34
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

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Anexo: Símbolos Pneumáticos - 35
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

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Anexo: Símbolos Pneumáticos - 36
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

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Anexo: Símbolos Pneumáticos - 37
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

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Anexo: Símbolos Pneumáticos - 38
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

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Anexo: Símbolos Pneumáticos - 39
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

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Anexo: Símbolos Pneumáticos - 40
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

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Anexo: Símbolos Pneumáticos - 41
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

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Anexo: Símbolos Pneumáticos - 42
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

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Anexo: Símbolos Pneumáticos - 43
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

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Anexo: Símbolos Pneumáticos - 44
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

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Anexo: Símbolos Pneumáticos - 45
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

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Anexo: Símbolos Pneumáticos - 46
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

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Anexo: Símbolos Pneumáticos - 47
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

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Anexo: Símbolos Pneumáticos - 48
 CM 106 – PNEUMÁTICA BÁSICA

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Anexo: Símbolos Pneumáticos - 49