UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO JOÃO DEL-REI

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

UNIDADE CURRICULAR: CONTROLE I

PROFESSOR: HUMBERTO MAZZINI, DR.

Exercicio no Matlab

Aluno: Hebert Jaques de Matos Matrícula: 0909048-7 Turno: Noturno

Abril de 2017.
 UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO JOÃO DEL-REI
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
UNIDADE CURRICULAR: CONTROLE I

PROFESSOR: HUMBERTO MAZZINI, DR.

Dado o modelo de um sistema de 1ª ordem:

1
𝐺(𝑠) =
𝑇𝑠 + 1
Fazendo T=1, T=2, T=5 e T=10 foi encontrada a resposta ao degrau unitário utilizando o Matlab.

O algoritmo de implementado para solução do exercício no Matlab foi o seguinte:

clc;
clear all;
close all;
for T=[1 2 5 10];
num=[0 0 1];
den=[0 T 1];
Gs=tf(num,den); %define s como operador do sistema de primeira ordem Gs
t=[0:0.01:90]; %cria o vetor tempo entre 0 e 90 segundos para o eixo
step(Gs,t) %resposta ao degrau do sistema
title ('Resposta ao degrau unitário');
grid on
hold on
end

Com a simulação fora obtidas as curvas: