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Passos para programar o Robô mBot

1- Selecione o idioma. 2- Selecione a placa mBot

3- Selecione o modo Arduino e Ocultar 4- Ligue a porta Série Disponível-


o palco COM3, mas no seu PC pode ser
outra

Mostrar luzes intermitentes (Azul /vermelho)

Algoritmo
1- Inicia com todos os leds apagados
2- espera 1 segundo
3- liga - led esquerdo Azul
4- espera 1 segundo
5- desliga o led esquerdo
6- espera 1 segundo
7- liga - led direito – Encarnado
8- espera 1 segundo
9- Desliga o led direito
10- espera 1 segundo
11- Volta a repetir o bloco para sempre
ou

1- Envie o código para o robô

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Com ajuda da palete de cores do Programa Paint, encontre os valores das cores RGB e faça um
programa que

1- led direito Roxo- led esquerdo vermelho


2- led direito Rosa - led esquerdo Azul
3- Led direito Amarelo - led esquerdo Verde
4- led direito Laranja - led esquerdo Azul
5- led direito Branco - led esquerdo Vermelho
6- Led direito Laranja - led esquerdo Verde

Apenas um led deve estar a piscar em cada instante.

Emitir som - ambulância


Cada vez que o botão da placa for pressionado o buzzer faz o som da ambulância

Ambulância tem 2 sons- Alta frequência de 950Hz e som de


baixa frequência de 700Hz.

O som de alta frequência dura 0,6 segundos e o som de baixa


frequência, 0,4 segundos.

Emitir Som e luzes - ambulância

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Usar o comando Bluethoot para
movimentar
Pára quando carrega no botão setting

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Percorregue um circuito - linha preto

0 – Está em cima da linha


1 – Está à esquerda da linha
2 - Está à direita da linha
3 – Está fora da linha

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