Formação – Nível 1

Ficha de trabalho 1: Movimento

Objetivo:
Programar o robô para andar em frente durante 1 segundo

Funcionamento:
Quando ligas o CyberPi deve aparecer a mensagem “Premir B” no centro do ecrã. Ao premir o
botão B do CyberPi o robô deve andar durante 1 segundo e parar.

Extensão a adicionar:

Comandos a utilizar

Separador Comandos
 Separador Comandos

Procedimentos inciais:
1. Para começar deves abrir o programa mBlock. Para isso basta fazer duplo clique
no atalho que está no ambiente de trabalho:

2. Deves verificar se o dispositivo que está selecionado é o CyberPi

3. Em seguida deves adicionar a extensão mBot2 shield. Basta clicar em

selecionar mBot2 shield e clicar em +Add

2
 4. E no final clicar em Back para voltar ao ambiente de programação.

5. Já tens disponíveis os dois conjuntos de comandos destinados utilizar os motores

e o painel de leds do robô

Programação do robô mBot2:

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1.ªParte
Ao ligar o CyberPi deve aparecer a mensagem “Premir B”
1. Ir ao conjunto de comandos Events e selecionar o comando “When CyberPi
starts up”

2. No conjunto de comandos Display selecionar

e mudar o texto para “Premir B” e a opção “middle“ para “big”. O bloco ficará
com o seguinte aspeto:

3. Ao juntar os dois blocos ficarás com o seguinte programa:

2.ªParte

1. Ir ao conjunto de comandos Events e selecionar o comando “When button A

pressed” e alterar para B

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 2. No conjunto de comandos mBot2 Chassis selecionar o comando “moves
forward at 50 RPM for 1 secs”

3. No conjunto de comandos mBot2 Extension selecionar o “stop motor all”

4. Ao juntar os três blocos ficarás com o seguinte programa:

Testar o programa

Para carregar o programa para o robô e testar o procedimento é o seguinte:

1. Ligar o cabo USB do computador ao robô e ligar o interruptor do robô
2. Na opção Mode Switch deves selecionar Upload

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3. Clicar em Connect e, na nova janela, selecionar a opção Connect

4. As opções disponíveis na zona do Mode Switch foram alteradas

Deves clicar na opção Upload para carregar o programa para o robô

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5. Desligas o cabo que liga o robô ao computador e colocas o robô no chão
6. Finalmente, para executar o programa basta premir o botão B (tem a forma de
um triângulo).