TWIICE:

Exoesqueleto de
membros inferiores
para paraplégicos
Componentes: Rafael, Amadeu e Antônio Felipe
Movimentos

Quadril: flexão e extensão

Joelho: flexão e extensão

Joelho: extensão Joelho: flexão

Quadril: extensão Quadril: flexão
 Atuadores
● Quadril e joelho

● Motores elétricos eficientes que giram rapidamente

 Sensores

4 células de carga: instalados na planta dos pés

Potenciômetros: instalados nas juntas

Diagrama da arquitetura do controlador exoesqueleto, incluindo
imagens dos componentes eletrônicos mais importantes. Os blocos
são dispostos para enfatizar a estrutura de controle em camadas.
As setas representam um fluxo de informações abstraídas.
Controle remoto da muleta. Graças aos botões no punho da muleta, o
usuário pode acionar etapas e alternar entre os modos de operação.
1 - Gabinete eletrônico,
2 - Estrutura traseira
3 - Atuação do quadril
4 - Segmento da coxa
5 - Atuação do joelho
6 - Segmento da haste
7 - Apoio para os pés
8 - Algemas com tiras de velcro

https://youtu.be/R3jEr0Ct9Ns
Referências

TWIICE — A lightweight
lower-limb exoskeleton for
complete paraplegics