automação industrial depende de várias tecnologias, entre elas a pneumática e a hidráulica, que são duas das principais formas de gerar o movimento das máqui-nas. A hidráulica e a pneumática estão presentes deste a mais simples forma de substituição do esforço muscular do trabalho, como os movimentos da cadeira de um dentista, até o posicionamento dos complexos movimentos de um carro de combate blindado, um grande avião comercial ou de uma máquina de embalagens.Assim a hidráulica e a pneumática são uma parte da automação industrial, que deverá ser associada ao movimento gerado por motores elétricos, ope-rando através dos movimentos gerados por um operador (controle manual) ou por um controlador de processos apoiado por sensores.Podemos afirmar que neste binômio, a hidráulica é a parte caracterizada pela força, precisão de movimento e custos elevados, pois seus componen-tes possuem custos elevados, e a pneumática é caracterizada por velocidade, facilidade de instalação e custos relativamente baixos.A parte mais importante da hidráulica e a pneumática são os movimentos retilí-neos, obtidos pelos cilindros pneumáticos, que são transformados em movimento pendulares, semicirculares e até circulares com configurações especiais e acessórios.O objetivo desta disciplina é proporcionar o conhecimento dos movimentos lineares e rotativos, associado ao uso de fluídos (o óleo no caso da hidráu-lica e o ar comprimido para a pneumática), as relações da física, que per-mitirão os comandos manuais e, a interligação com os comandos elétricos que quando associado aos controladores de processos e os programas que os controlam permitirão o controle de sistemas automatizados e como ele-mento de alta tecnologia, os robôs, talvez não com a forma humanóide dos filmes e dos caros robôs japoneses, mas os robôs industriais, prontos para realizar os serviços sem a presença do ser humano, tanto em serviços perigosos, serviços repetitivos e de alta precisão. Esta é uma das disciplinas aplicadas da automação industrial. Esta disciplina de hidráulica e a pneumá-tica está dividida em oito capítulos, cujas temáticas se relacionam conforme o plano instrucional e mapa conceitual apresentado a seguir.