ar1172019 Salva Tudo Sobve CLP Citisystems Curso de Sensores Industriais Online Totalmente GRATUITO 4 Mid bdOe Inicio Empresa Acesso Remoto Acessérios par Painéis ‘Andon Construgio civil ‘Andon Industrial Bornes CLP (Controtador) Cabo Para Sensor Cabo para Servos Condutivimetro Contador Digital Controlador de Temperatura Conversor de Interface Conversor de Rede Conversor de Sinal Conversor CC-CC / pc-oc htpsshwwcitisystems.com belle! Blog Cursos Online Videos Loja Online Contato Q < Anterior Préximo > Saiba Tudo Sobre CLP By Cristano Bertuluce Sineira | Categories: Automagdo Industrial, CLPs © IMs | 12 Comments Neste artigo eu vou apresentar a voc8 os conceitos basicos de um CLP, como ele é composto, as suas funcionalidades e de que forma Podemos programar um controlador. No final do artigo vocé sabera distinguir um rack, os tipos de entradas e saldas, 0 processo de varredura, 0s tipos de status e também vai entender um pouco sobre 1 légica Ladder. Caso ainda houver dividas, vocé pode postar nos ‘comentarios que terei o prazer de responder, © CLP ou controlador 16g) ‘computador muito ulizado nao somente na indistria, mas em ccontroles de maquinas e processos em diferentes aplicagdes. Sendo tum computador, este dispositive compartiina termos comuns de um PC pois ele & composto por uma CPU (Central Processing Unit ‘ou processador), meméria RAM (meméria de leitura © gravacdo) ROM (meméria de apenas leitura) e também portas de comunicago (coms), programavel & um tipo especial de Solicite um orgamento do CLP com melhor Custo Beneficio do Mercado. Software Gratis e Supervisorio WEB Integrado: iagud de oF a Encontro CLP anosits2019 Ferramentas de Montage Fonte de Alimentagio iM, Inversores de Frequéncia o-Link Leitor Cédigo Barras, Manémetro Digital Medidor de Energia OEE —Controle de Produgo Phmetro Prensa Cabos : Protetor de Surto Redutor Planetério Relede interface RFID Processador RFID—TAG Robb SCARA Delta Seg. Cortina de Luz Seg. CLP de ‘Seguranga ‘Seg. Rele de Seguranga ‘Seg. Sensor de Seguranga htpsshwwcitisystems.com belle! Salva Tudo Sobve CLP Car Cars Car-—s Car, Car Car de de de de de de Exp Exp Exp Exp = Ex — EX} Del Del Del = iDel’_~—siDel’~—s«iedd Dbvl ov: DY «obvi soDbvlod s s s s s Com relagdo as similaridades com um PC, a principal diferenca 6 que um CLP foi projetado para trabalhar em condigées industriais extremas e ambientes agressivos, de forma a suportar poeira, temperaturas e vibragdes. O CLP também possui a caracteristica de ser flexivel © possibilita a insergéo de médulos de entradas © saidas ou comunicagao para diferentes aplicagées, permitindo a interface com varios dispositivos de chao de fabrica, Como Funciona o CLP? Os componentes modulares que compe um CLP podem ser divididos em quatro areas principais: (© backplane ou rack com a fonte de alimentagao; ‘Aunidade de processamento central (CPU); ‘As segbes de entradas e saidas; A segao do programa ou software. Os CLPs de mercado possuem diferentes formatos e tamanhos. Aiguns conseguem ser téo pequenos que poderiam caber no seu bolso enquanto que outros podem ser bem maiores com grandes quantidades de médulos de entradas @ saldas no rack. Os controladores menores geralmente so concebidos com entradas © saidas fixas podendo variar de 4 a 6 entradas/saidas até 256. No entanto para um melhor entendimento, vamos considerar neste artigo um CLP maior e modular com rack capaz de agregar partes distintas para compor um sistema. Eles so chamados modulares porque o rack € capaz de aceitar médulos com diferentes configuragées © diferentes VOs (Entradas e Saldas) que podem ser encaixados ou desencaixados facilmente do backplane ou rack. Consequentemente, um CLP deste tipo, por permitir a customizagao toma-se uma boa opcdo pois 6 capaz de alender diferentes configurages abranger tanto as aplicagdes pequenas quanto as maiores ¢ mais complexas, \Veja abaixo um video de um exemplo de légica programada no CLP. 2n6osits2019 ‘Sensor Capacitive ‘Sensor Indutivo ‘Sensor Magnético ‘Sensor Optico Sensor Ultrassénico Sensorde Temperatura Sensor de Visio Servo Drives Servo Motores Sistema de Visio Switch industrial Tacémetro Digital Temporizador Digital Tomada Industrial Tomada de Dados Transdutor de Pressio Transformador de Corrente Wireless Industrial Catalogs Informages > htpsshwwcitisystems.com belle! Salva Tudo Sobve CLP © Backplane ~ Rack e Fonte de Alimentagao Ento, vamos comegar com 0 rack que tem a fungéo de fornecer uma montagem fisica para os /Os bem como a conexao elétrica dos barramentos entre os médulos. O barramento se refere ao barramento de dados que estabelece um link de comunicagao entre todos os médulos de V/O € 0 controlador. Na Figura abaixo é possivel vver um backplane. rack acima & um rack Série A da Mitsubishi com 8 slots de cartao VO (suporte 0 encaixe de 8 cartées de entradasisaldas) e uma unidade de alimentagao. Olhando a Figura, voc8 pode imaginar que © rack néo 6 grande coisa, mas ele é a espinha dorsal do CLP sendo responsével por interconectar todas as partes e permitir tanto a alimentagao destas quanto a comunicagao entre elas, Agora, se voc8 olhar atentamente para a Figura acima podemos observar que o rack do tem um slot para a CPU. Isso porque este rack da ilustragao é 0 que chamamos de rack de expansdo. Jé 0 rack com CPU pode ser visualizado na Figura abaixo: aneosits2019 Projetoe Montagem de Paineis Elétricos Sistemas Supervisérios Gestio de Energia Conhesa a Citisystems Trabalhe Conosco Artigos Sobre Automagéo Artigos Gestao de Produgio Artigos com Videos htpsshwwcitisystems.com belle! Salva Tudo Sobve CLP Figura — Rack CLP Mitsubishi Veja que apés encaixar 0 CPU no rack é necessério conectar os médulos de VOs e comunicagéo de forma a compor o sistema necessério para as aplicagdes de controle e monitoramento. Abaixo podemos ver uma Figura de um CLP jé instalado no painel. Na imagem acima, podemos ver que o CLP instalado possui conexées para comunicago e conexées de entradas e saidas. Geralmente nas entradas so ligados sensores analégicos ou digitais, © comandos de outros dispositivos. Ja nas saidas séo ligados atuadores. Assim, por exemplo, um sensor pode enviar um sinal de comando para o CLP através de sua entrada, o cip processa o sinal e por sua vez e dé o comando através da saida que envia o sinal para um contator e aciona um motor. Como uma espinha dorsal humana, 0 rack tem um backplane por tras que dé 0 suport fisico necessério para os médulos e cartdes do CLP permitindo que todos os médulos se comuniquem com a CPU 0u processador através do barramento de dados. Este barramento 6 ‘mult importante para que 0 CLP acesse diretamente cada médulo individualmente. aneosits2019 htpsshwwcitisystems.com belle! Salva Tudo Sobve CLP A fonte de energia no rack fornece alimentagao em corrente continua (geraimente 24V) para todos os médulos do rack sendo que as ontes mais populares possuem uma entrada universal AC podendo ser ligada tanto em 110V quanto em 220V que por sua vez & convertido em uma saida de 24V. Geralmente estas fontes de alimentagao suprem somente a energia do CLP e dos médulos, ‘sendo que caso sejam utlizados relés de saida nos painéis, pode ser que soja necessario redimensionar as fontes para alimentar todos os dispositivos, O CPU - Central Unica de Processamento A forma como 0 controlador légico programével trabalha é descrita pela sua CPU, que podemos chamar do cérebro do CLP. Este médulo tipicamente fica no slot ao lado da fonte de alimentagao ou até mesmo incorporado com a fonte de almentagao. Os fabricantes de CLPs oferecem diferentes tipos de CPUs e combinagées baseado nna complexidade requerida para cada aplicagao. © CPU & composto por varios componentes como microprocessador, chip de meméria, interface de VO e outros circultos integrados para controlar a légica e monitorar a comunicag&o. Ele pode variar a velocidade de operaco, sendo que a medida que a velocidade de processamento aumenta, 0 prego também = aumenta proporcionaimente, O CPU por si sé possui 4 modos de operagao: Modo de Programagao Modo Run Modo Stop Modo Reset No Modo Programagao ele aceita 0 download da logica do programa desenvolvido por uma pessoa através de uma conexao com um PC ou notebook. Apés 0 download do programa, a CPU pode ser colocada em modo Run para entéo rodar o programa No Modo Run, o CLP esta operando por completo, realizando todas as checagens, fungdes © operacées definidas pelo programa e fazendo o tempo todo a leitura das entradas, processamento acionamento das saidas conforme ordena o programa. Também no modo Run, 0 CLP pode “conversar” com outros CLPs ou IHMs através de comunicagdes r5232, profibus, sistemas SCADA, CC Link, ete, Ja no Modo Stop, como o proprio nome diz, o CPU fica parado, de forma a destigar todas as saidas permitindo assim que as entradas eneosits2019 htpsshwwcitisystems.com belle! Salva Tudo Sobve CLP sojam checadas. Neste modo nao temos o programa rodando e nem 6 possivel fazer 0 download do software, Quando 0 Modo Reset é acionado, o CLP 6 restaurado para as condigées iniciais de operagéo, ou soja, todas os chaveamentos causados pela légica do CLP sao restaurados para as condicoes iniciais, Quando isto 6 feito sem resetar qualquer dado dos registradores de meméria, chamamos de Warm Reset (Reset a quente). Por outro lado, se o reset for por completo, apagando todas as Os @ 0s dados de meméria e registradores, chamamos de Cold Reset (Reset a Frio) © Scan-Time ou Tempo de Varredura Abaixo, podemos ver um fluxograma basico de como o CLP trabalha © processa os /Os, © programa de operagéo © as checagens de erros, processo este conhecido como Scan ou Varredura. O tempo de vatredura 6 tempo que o CLP leva para dar um loop completo voltando para o inicio sendo que este tempo pode variar dependendo de quantos processos fazem parte de cada caixinha do fluxograma © Scan & bem veloz sendo realizado quase que em tempo real em algumas situagdes. Para se ter uma idéia, este tampo de scan nos CLPs atuais acontece na ordem de 1/1,000.000 de segundos. Novamente, este tempo pode variar dependendo das entradas e ssaldas, das fungées do programa e de sua complexidade. (© modo de trabalho dos CLPs é similar ao de qualquer CPU, sendo que © programa faz um auto scan primeiramente para checar erros como erros de meméria, circuitos acoplados ou operagées corretas e ‘em um préximo passo faz a checagem de erros nos médulos de VO acoplados no rack, Isto pode incluir entradas, saidas, médulos rs232 e qualquer outro médulo acoplado. Se apés seguir esta sequéncia eneosits2019 htpsshwwcitisystems.com belle! Salva Tudo Sobve CLP acender um LED verde, é sinal de que 0 programa de controle pode iniciar Antes de iniciar 0 programa desenvolvido pelo usuario, 0 CLP vai realizar um Scan nas entradas @ somente apés isso vai executar 0 programa do usuario que fica armazenado na meméria ROM nao volatil, 0 que significa que se a energia for cortada, © programa nao sera perdido, armazenando ainda os status dos VOs e dos dados armazenados em meméria, Somente apés checar as entradas e processar 0 programa, que o CLP vai atualizar as saldas de acordo com as condigées estabelecias no programa, O CLP entdo repete este proceso varias e varias vezes enquanto estiver em modo Run. Alguns modos de ‘operagao variam de fabricante para fabricante, mas este proceso bésico 6 valido para todos os tipos de Controladores disponiveis no mercado, As Entradas e Saidas (I/Os) Na imagem acima vocé pode ver um diagrama elétrico (chamado de esquematico) onde podemos visualizar 0 CLP ligado em uma fonte de 24V. Para mostrar como ele funciona, representamos aqui o CLP como apenas uma caixa com terminais conectados nela. Na Figura, temos 8 entradas (X0 a X7) e 6 saidas (YO a Y5) © vocé pode ver que as chaves (Start, Stop, Reset, etc) esto ligadas de uma forma com que quando acionadas fecham circuito alimentando uma entrada 76osits2019 htpsshwwcitisystems.com belle! Salbe Tudo Sobre CLP no CLP com 24V. Ja as saidas sao ligadas em relés (representados por RO a RS) para que seja possivel acionar circuitos e ao mesmo tempo proteger as saidas, Assim, caso ocorrer um curto circuito, a saida do CLP fica protegida nao queimando o mesmo. ‘Sabendo os tipos, quantas entradas @ saidas precisamos @ também qual a comunicagao desejada, & possivel especificarmos 0 CLP, 0 rack @ os cariées necessarios e entdo montar 0 conjunto para atender a aplicagao desejada. Quando os cartées séo montados, eles recebem um enderego que por sua vez so aribuidos a parametros que sero utiizados na programagao Ladder (Tipo de programagao utlizada para desenvolver a légica do CLP) que vveremos como funciona mais a frente, As Entradas Um dispositive de entrada significa qualquer colsa que possa fomecer uma entrada para o Controlador Légico Programavel e influenciar a operagao do programa. Pode ser uma entrada do tipo digital, analégica, chaveamento, sensores, dispositives inteligentes & até mesmo médulos de comunicagao. \Vocé entao pode especificar um cartao ou médulo de entrada digital a fim de ligar sinais discretos provenientes de botoeira, micro- switchs, sensor fotocélula, sensor indutivo, sensor capacitive, enfim qualquer sinal que possui 2 estados (1/0) ou Bit Estes médulos de entradas digitais podem conter de 8 a 128 entradas em um mesmo cartéo acoplado no rack. No entanto cartes acima de 16 entradas geralmente demandam conectores especiais, pois dificimente & possivel ligar muitos cabos somente utlizando te als parafusados (Figura abaixo): aneosits2019 htpsshwwcitisystems.com belle! Salva Tudo Sobve CLP Um conector especial geralmente 6 composto por varias vias compactas de forma similar a um data cable que simplesmente se encaixa no cartéo através de pinos. Estes conectores suportam muito mais entradas nos cartées ou médulos, Ja os cartes de entrada analdgicos precisam ser capaz de traduzir lum sinal variavel que & acoplado em uma de suas entradas, sendo que este sinal pode ser em forma de tenséo (0 a 10V -10V a +10V) ‘ou em forma de corrente (4 a 20mA). Como estes sinais so em forma de corrente ou tensio, eles precisam ser digitalizados pelos médulos de entrada analégicos dos CLPs, Somente apés esta ‘operagao que o programa pode interpretar as informagoes. Alguns exemplos de dispositives analégicos sto potenciémetros, transdutores de presstio, medidores de nivel ou vazio, sensores ultrassénicos, encoders, termoacopladores © sensores de temperatura, sendo que os valores destes dispositivos podem ser representados por nivels previamente digitalizados ou um conjunto de bil. ‘Também temos no mercado dispositivos analégicos que se comunicam em rs232 ou outros protocolos que necessitam somente ser coneclados a rede do CLP para serem lidos. Estes dispositivos podem incluir drives AC/DC para motores, inversores e IHMs (Interfaces Homem Maquina) e mesmo sensores sofisticados como sensor de visio, sensor de cor ou Micrdmetro Laser. As Saidas Os médulos de saida também podem ser do tipo digital ou analégico. Uma das boas razées para dizermos que os CLPs funcionam tio oneosits2019 htpsshwwcitisystems.com belle! Salva Tudo Sobve CLP bem 6 porque eles sao capazes de converter sinais. Assim se vocé possui uma tensdo ou entrada de referéncia, mais cedo ou mais tarde voc® precisara de uma tensao ou corrente de saida. Assim 0 {luxo da informagao funciona da seguinte forma: o cartéo de entrada analégica converte o sinal para digital (convers4o A/D). Apés isso 0 programa processa a informacao e envia para um cartéo de saida analégica que converte o sinal digital em analégico (converso D/A), Como vocé pode ver acorre um processo reverso. © cartéo analégico val converter um sinal digital em um valor analégico na forma de tensao (0-10V DC, -10 a +10V DC) ou corrente (4-20mA) e pode ser utlizado para controlar servo drives © Posicionamento bem como reguladores de pressdo e controle de sistemas de nivel. O cartéo de saida digital por sua vez faz acionamentos simples como ligar ou desligar ampadas, contatores, vélvulas solenoides @ relés. Estes cartes esto disponiveis com 8 ou até 128 entradas por cartdo, mas novamente aqui temos 0 problema de conectores quando aumenta-se 0 ndmero de saidas assim como numero de entradas, 0 Programa Para programar um CLP necessitamos de um computador, onde deve-se instalar um software de programagao dedicado para o CLP especifico. Cada fabricante possui um software diferente sendo que alguns so pagos e outros gratuites. A maioria dos CLPs de mercado utllzam a linguagem Ladder para programagéo. A légica Ladder 6 uma linguagem de facil entendimento que utiliza simbolos especifices ao invés de linhas ou cédigos de programagao. Ela foi desenvolvida com a finalidade de representar os circuitos elétricos no mundo real e consequentemente faciltar a programagao. Apesar do Ladder ser uma linguagem quase que padrao, existem alguns CLPs que utiizam programagao avangada (STL, cédigo direto) a fim de oferecer recursos complexos para controle, mas geralmente a maioria das aplicagdes podem ser implementadas com a linguagem Ladder devido a possibilidade de utlizar bibliotecas de blocos de légica complexos durante o desenvolvimento da légica. Na légica Ladder, os simbolos de entrada sao representados por chaves (switch) normalmente abertas ou normalmente fechadas. J& s0n6osits2019 htpsshwwcitisystems.com belle! Salva Tudo Sobve CLP as saidas representam bobinas conectadas por linha. Podemos visualizar abaixo como 6 esta representacao, ‘Acima podemos ver o mais simples programa que pode ser escrito no CLP e que vai funcionar, Uma entrada digital, que poderia ser uma botoeira conectada na primeira entrada do cartdo de entrada Quando a botoeira & acionada, a entrada do carléo recebe 0 comando e o programa interpreta que deve acionar a salda (bobina) colacando ela em estado de ligada, o que poderia ser a energizagao de uma luz indicadora ligada ao CLP. ‘Abaixo podemos ver um programa um pouco mais elaborado para entendermos um pouco como funciona a légica Ladder: No programa acima, quando a entrada X0 6 acionada, seja por um sensor indutivo, sensor capacitive ou uma botoeira, a posicao de meméria MO é setada (liga). Logo na linha abaixo podemos ver que a combinago da posigio de meméria MO ligada com o sinal invertido da entrada X1 (AND) faz com que a posigéio de meméria M1 seja 16osits2019 htpsshwwcitisystems.com belle! Salva Tudo Sobve CLP ligada. Assim, X1 poderia ser por exemplo um sensor indutivo NF (Normaimente fechado) que quando nao esté atuado emite um sinal de bit 1 e quando esta atuado emite sinal de bit 0, Neste caso como ele esté ligado na entrada X1, quando ele atuar, o mesmo vai para zero, mas a entrada no programa est4 invertida, interpretando ele como 1. Como MO também esta 1, pela lgica AND a safda M1 vai para 1(liga). Ja na terceira linha temos que quando a entrada X2 é acionada, ela passa por um temporizador de 3 segundos. Isso significa que apés 3 ‘segundos, a saida do temporizador TO vai para 1. A combinagio de TO com o sinal invertido da entrada X$ e o sinal da meméria M1 em 4 sotam a saida M2 que por sua vez acionam a saida Q0, Nesta Penailtima linha temos uma légica AND com 3 varidveis. \Veja que a légica Ladder realmente tenta reproduzir na programagao a forma como realmente os circuits funcionam facilitando o entendimento das pessoas quando trabalham com este tipo de programagao. Por isto ela to popular e utilizada pela maioria dos técnicos e engenheiros. Bom, gostaria de encerrar este artigo reforgando que o intuito é realmente fornecer os conceitos basicos sobre os dispositives que compéem um CLP bem como a programagao que é utlizada para o desenvolvimento da légica. Espero que esta explicagSo basica de como funcionam estes dispositivos possam ter contribuide de alguma forma na sua busca de conhecimento e qualquer divida pode postar nos comentarios, Até a préxima, Referéncias para CLP: https:/www. phoenixcontact. com/online/portal/br? ‘Admy&urile=wom:path:/brptiweblmain/products/subcategory_pages/Programmable_controllers_P- 21-017 08b4f8.45fa-4a07-ab62-0828235ebe53 Palavras relacionadas: cequipamentos, clpprocessados, fungdes, légico, industriais, seremgrandes, utiizado, controlado, podem, programe dispositivoentrada, sistemas, cada, outro, saida, aplicado, memériaequipamentos. Compartilhe este Artigo. E Plataforma! comaa (4) ([¥) [in] @ raneosits2019 htpsshwwcitisystems.com belle! Salva Tudo Sobve CLP About the Author: Cristiano Bertulucci Silveira Formado em Engenharia Elétrica pela UNESP (Universidade Estadual Paulista) com Pés Graduagao MBA em Gestao de Projetos pela FVG (Fundagao Getulio Vargas) e certficagao internacional em Gestao de Projetos pelo PMI (Project Management Institute). Também possui certificagdo Green Belt em Lean Six Sigma. Atuou na implantago dos pilares de Engenharia de Confiabilidade Operacional e Gesto de Ativos Industrials em grandes empresas como Votorantim Metais (CBA) e Votorantim Cimentos. Como Gerente de Projetos pela Siemens e Citisystems, coordenou varios projetos de automagao redugao de custos em empresas como Usiminas, JBS Friboi, Metso, ‘Taesa, Cemig, Aisin, Johnson Controls, Tecsis, Parmalat, entre outras. Possui experiéncia na implementagao de ferramentas Lean Manufacturing em empresas como: Faurecia, ASBG, Aisin ‘Automotive, Honda, Unicharm e Flextronics. Atualmente é Diretor de Projetos na empresa Citisystems e membro do Conselho de Administragao da Inova, organizagao gestora do Parque Tecnolégico de Sorocaba. Postagens Relacionadas Robé SCARA: Quando Aplicar? Robé SCARA’ 4 Exemplos di | Comments Aplicagao | 0 Comments 12 Comentérios systems ‘ © Recomendar + Ordenar por M @ Participe da discussao. FAZER LOGIN COM ‘OU REGISTRE-SE No Disqus (7) Nome s3H6ar1172019 htpsshwwcitisystems.com belle! Salva Tudo Sobre CLP Adriane Lima = um ano atras Muito bom artigo, mas sé uma corregao importante: Ha um trecho que diz: “o programa do usuario que fica armazenado na memér volatil 0 que significa que se a energia for cortada, o pre serd perdido..." O correto seria: meméria RAM é do tipo VOLATIL, o que significa que ‘energia for cortada, o programa SERA perdido. Aiguns CLP's possuem baterias que impedem que isso « como 0 caso da Siemens que possui uma bateria roxa PS(Fonte). Outros ao invés do uso de meméria RAM sa. memérias ndo volateis como a EEPROM. A |v © Responder + Compartir» Cristiano Bertulucci Silvei um ano atras Obrigado pela Contribuigao Adriano. Corrigido nc A |v + Responder + Compartthar > > Actiano Lima Ronaldo freitas - 2 anos alrés timo post. Gostaria de saber o que é Start Up do CLP. A | ¥ + Responder » Comparihar» Miller Chamone - 2 anos atrés Parabéns, seus artigos so excelentes, linguagem simp! Otima didatica A |v © Responder + Compartir» Cristiano Bertulucei Silveira ios + Miller Chamone + 2anos atrés Obrigado Miller. Conte conosco. A |v + Responder + Compartthar > Lenildo +2 anos atras Quais 0s tipos de variaveis que o CLP pode receber Mim dei uns exemplos A | Y © Responder + Compartihar » iano Bertuluce Sil Cris Now A Leni + 2 anos att AAs variveis fazem parte da programacao do CLI maioria das linguagens por exemplo, podemos te (INT, Double, Real, Time, Date) ou textos (String) ‘| + Responder » Compartihar» saear1172019 htpsshwwcitisystems.com belle! Salva Tudo Sobve CLP Mateus Quintela «2 anos atrés Boa noite, sou um formando Técnico em Eletromecdnice uma duvida voltada ao CLP em conjunto com o uso de ¢ Como resolver tal problema relatado no texto?? Apreser TCC em breve, e vejo isso como uma étima pergunta vit banca. Enfim, como corrigir, a captacao do sinal Sensor sei se formulei bem minha pergunta, mas sei que na pro uma certa confuséo quando se usa sensores NAINF. A | + Responder + Compartihar» Cristiano Bertulucci Silvei Aiatous Quintola +2 anos atrés Mateus. A utlizagao de sensores NANF depend: mas nada impede de um sensor NA ser aplicado NF, desde que na programagao seja utilizado um negagao que inverte o sinal quando ele chega ne Assim, quando chegar 1, o CLP entenderé como quando chegar 0, 0 CLP entender 1. Explicande © sensor for NA, ndo estando acionado, ficaré en caso a entrada do CLP for invertida ele entender: sendo 1, 0 mesmo que um sensor NF. © | ¥ + Responder » Compartihar> Matthous Vieira Fabiani - 3 anos atrés Prezado Cristiano! Excelente artigo! Muito obrigado! Sé fiquei com uma divida quando vooé diz que a entrad programa Ladder esta invertida: “Assim, X1 poderia ser por exemplo um sensor indutivo (Normaimente fechado) que quando nao esta atuado en de bit 1 e quando esta atuado emite sinal de bit 0. Neste ele esta ligado na entrada X1, quando ele atuar, o mest zero, mas a entrada no programa esta invertida, interpre como 1." Esse sinal da entrada X1, indica apenas que 6 uma entr correto? O que identifica que essa entrada esta invertide programa? Desde jé agradego ‘A | + Responder + Compartinar Maria Clara Rezende « 3 anos aris Gostaria de saber se em alguma ocasiao é recomendad separagao de fonte de alimentagdo da CPU e das i/o?! £ no qual ¢ a justificativa? Obrigada! ‘A | + Responder » Comparilhar» Bruno Tertuliano + Maria Clara Rezende 3 anos alrés * 156ar1172019 Salva Tudo Sobve CLP Qual CPU estamos falando? Por exemplo, um ra Controllogix - Rockwell j4 possui um fonte dedica obrigatoriamente tera uma fonte separada para o A ideia & ter um projeto robusto, porém vidvel. Er ARTIGOS RECE! TES NO BLOG Redutor Planeta Funciona >O Industrials 6 Principais Robés Industriais: Aumentando a Produtividade e Qualidade Robé SCARA: Quando Aplicar? > Robé SCARA: 4 Exemplos de Aplicago Copyright 2012 «2018 htpsshwwcitisystems.com belle! fay in 166