Exercícios

Disciplina: Fundamentos de Controle de Processos Entrega: 03/09/19

Curso: Engenharia Elétrica
Professor: Marcelo José dos Santos Valor: 2,0 pontos

RESPOSTA EM FREQUÊNCIA – DIAGRAMAS DE BODE

1) Dado um sistema representado por:

𝐾
𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 5)(𝑠 + 20)(𝑠 + 50)

Pede-se:

a) Desenhe os diagramas de Bode (assíntotas) do módulo e de fase para 𝐾 = 10.000. Use a escala
logarítmica apresentada em anexo.
b) Considerando os diagramas de Bode do item a, calcule graficamente a margem de ganho, a margem
de fase, a frequência em 0 𝑑𝐵 e a frequência em 180°.
c) Refaça o item b, considerando 𝐾 = 5.000, a partir dos diagramas de Bode.
d) Determine a faixa de valores de 𝐾 para a estabilidade do sistema a partir dos diagramas de Bode.

2) Determine a função de transferência de um determinado sistema, cuja resposta é descrita pelos diagramas
de Bode da figura abaixo.
Diagramas de Bode do Exercício 1