CURSO DE ANALISE DE VIBRACOES MECANICAS Programa de transferéncia de tecnologia Anilise espectral Por: Ricardo Dias FORCA DE DESBALANCEAMENTO A forga de desbalanceamento estar estivel e em fase. A amplitude do desbalanceamento ganhar um incremento igual ao quadrado da rotaglo (3X a rotaclo = 9X a amplitude de yibragto). A frequéncia de rotagio do eixo estara sempre presente e normalmente dominaré 0 espectro, Pode ser corrigido pela colocagao de apenas uma massa de corregiio em apenas um plano do centro de gravidade do rotor, ADESBALANCEAMENTO ACOPLADO a | eee eee © sesbalanceamento acoplado tende a estar 18P fora de fase an Tonge do ia, rpm sempre presence normalentedominand 0 Ccpecre. A amplitude do desbalancesmento gambar um neremento {punto quadrado da raga GX a retagan = 9X a amplitade de “lbragdo Poe causa grandes viragies tant ras como xa A corregdo requer balanceamento em dois planos de corresio. Note imadamente 180° nos DESBALANCEAMENTO DE ROTOR EM BALANCO © desbalanceamento de rotores em balanco causa altas amplitudes nna rotagdo do eixo do rotor tanto na direcao axial como na direcio radial. As leituras axiais tendem a estar em fase enquanto que as radiais tendem a estar instiveis. Rotores em balanco podem apresentar deshalanceamento forcado € acoplado. A correcio se far de acordo com o tipo de desbalanceamento.ROTOR EXCENTRICO |A exeentricidade ocorre quando o centro de rotagio esti deslocado do centro ide rotores, polias, engrenagens, mancais, etc. Grandes amplitudes excentrico na dire¢Zo entre os ra comparativa das geomet fie vibragdo ocorrem em 1X rpm do componente centros dos dois rotores pertencentes ao sistema. A Ie faser nus direcoes horizontal ¢ vertical usualmente diferem de 0° ou 180° (ambas indicario a linha de centro do movimento). A ten de balanceamento de rotores excéntricos resultaré cm uma diminniedo das amplitudes de vibragao em uma direyie, porém aumentarsi em outra (depende da dimensio da excentricidade). Se EIXO EMPENADO eee, i (© empenamento do eixo causa grandes vibragdes na direcio axial eum diferenga de fase de 180° ao Tongo do exo da maquina. 1X rpm Gominaré o espectro se 0 empenamento estiver préximo a0 centro do Gho ¢ 2X rpm apareceré se 0 empenamento estiver proximo nos ficoplamentos (tome cuidado para que a orientagae do ¢ransdutor mhio esteja na direcdo invertida no momento da medicio)-DESALINHAMENTO ANGULAR © desaliahamento angular eausa grandes vibragies na direso axi de fase de 180° ao longo do acoplamento. £ © espectro, contudo 3X rpm poders sistemas podem também indicar problemas no ae DESALINHAMENTO PARALELO © desalinhamento paralclo causa sintomas similares ao angular mas mostra grandes amplitudes de vibracio na direc radial com aproximadumente T80° de defasagem a0 longo do acoplamento. Dependenda do tipo de acoplamento 2X rpm se apresents com maior amplitude do que 1X rpm. Quanda © desalinhamenta & severo © compostn (angular + paralelo) apurecerdo grandes amplitudes de vibracio em harmdnicos mais altos (4X, 8X) ow varios harménicos com caractorstieas de folgas mecinicus. O tipo de acoplamento influeneia sobremaneira 0 espectro quundo © desalintamento &FOLGAS MECANICAS FALTA DE RIGIDEZ Folgas mecfinieas por falta de rigidez sio causadas por folgas estruturais, fragilidade dos pés da maquina, toreio da base metélica ou problemas estruturais da base de concreto. Haverd inversio de fase de 180° entre as medicées verticais do pé e da base metélica em comparagio com as medigdes da base de concreto. FOLGAS MECANICAS FALHA DE FIXACAQ MIXACAQSOLTO. Folgas mecinicas por falha de fixacio geralmente sio ocasionadas por parafuso de fixacio solto, folgas nos chumbadores, trincas no pé, mancal ou em uma das bases. & usualmente chamado de pé manco,FOLGAS MECANICAS ENTRE COMPONENTE. ‘rma de sta tends ‘Siw causadas por ajuste improprio entre componentes. Causario virios harménicus idevide a no linearidade entre as componentes cam folgac as forgas dinmicas do cio. ‘Sua forma de onda no tempo sera truncada. Geralmente refleteajuste improprio entre ‘anel externo do rolamenta e eaixa do mancal ov ane! interno ecixo. A fase é geralmente instivel e pode variar bastante de uma medigio para outra. As folgus sto freqdentemente dimenséonals ¢ causam grande diferenga de leltura se comparados os niveis com acréscimo de 30° na direeio radial ao redor da eaixa do man Ccausam sub-harménicas de miltiplos exatos de 12 ¢ 1/3 rpm (05, 15, Em geral etc) ROCAMENTO DE ROTOR is teamed radu especte similar ao de fogas mecinlcas onde us parts rotate tn entacrias © rocaments pode ser parcial ov em toa revels Nurumtqnte gers uma sere de froqedncias que excitam uma ou dais resonincin. Frequentemente exctam an de rages Intl (02, 13, ais TRocament do voter pode exctar juraghn se causa po conta do "Ermcmo seri quando eve roga cm ela, me meee do tanqut; ou a capa de wn aceplamtent preston 0 i cal patente septalMANCAL DE ESCORREGAMENTO DESGASTE / FOLGAS No diltimo estigio de desgaste de mancais de escorregamento normalmente aparecem evidéncias de presenga de uma série de harménicos da frequéncia de rotago (acima de 10 ou 20). Maneais desgastados normalmente tem predominincia de vibragics na direcio vertical em relagio a horizontal, Maneais de deslizamento com folga excessiva podem permitir um menor Janceamento e/ou desalinhamento causindo altas vibragées em relagao as ias folyas nominais dos mancais. MANCAL DE ESCORREGAMENTO “OIL WHIRL” - INSTABILIDADE [A instabilidade (oil-whiel) ocorre a ~ 0,48 x rpm) e € normalmente muito severa {quando as amplitudes ultrapassam 50% das folgas noms do munca “Oil Whiel” € tum excitagao do filme de éleo, onde um desvio da eondicio normal de trabalho (Angulo dle aitude e relacao de excentricidad) gerada pela cunha de dleo empurrand 0 eix0 40 redor do mancal. A forga desestabilizadora na direcio do rotagio resulta cm uma preeessio (whic). Pode ser causada pela coincidéncia entre a frequéncia de precessio € 2 frequéncia natural do efxe. Mudangas na viscosidade do éleo, pressao do lubeficante ‘pre cargas externas podem eausar “Oil-Whir!”MANCAL DE ESCORREGAMENTO “OIL WHIP” - INSTABILIDADE = S) Sal hip) ocorre quando a maquina opera acima de 2x a do rotor. Quando 0 rotor ultrapassa 2x sua yelocidade critica a precessio ou instabilidade pode estar muito préxima da critica do rotor © causar grandes vibragdes que o filme de éleo por frequéncia da instabilidade irs sintonizar com a velocidad pico que no desaparceera mesmo com o aumento da velocidade de rotagio. FORCAS HIDRAULICAS E AERODINAMICAS PASSAGEM DE PAS OU PALHETAS ¥requéncia de passage de is (ou pallets) € Hua a0 n° de pis (om palhets) yezes a rotaso Jo cho, Hsts presente em bombas. ¥ ‘problemas, porta grandes amplitudes da BPI e seus harménicos podem ser gerados fe @ ‘0 se lofamente,FORCAS HIDRAULICAS E AERODIN: {MICAS TURBULENCIA DE FLUXO Turbuléneia de fluxo ocorre freqiientemente em sopradores devido a variagko de pressio ou velocidade do ar passando através do ventilador ou junta de expansio conectada. Esta ruptura do fluxo causa turbuléncia que gera ruido aleatério (randénica) de baixa frequéncia na faixa de S0 a 2K Hz. FORCAS HIDRAULICAS E A CAVITAGAO JRODINAMICAS Normalmente cavitagio gera ruido aleat Frequéncia que as yeves superpde com harménicos da frequ das pas. Normalmente indica pressio insuficiente na sue¢i 10 pode rrapidamente destruit as partes internas da bomba se mio for corrigida. Isto pode principalmente causar a erosio das pas do impelidor. Quando presente € freqiiente haver rude como pedras passando pela bomba. Pisa soccer eee 10TRANSMISSAO POR CORREIA CORREIA GASTA OU FROUNA Tregetca da cerreine rotugio da polia mais lenta, Correlas yastas ow frouxas normalmente causam 3 a 4 miltiplos de sua fundamental. Normalmente dominam 0 cespectro pieos nas frequéncias fundamentais tanto da polia movida como da polia motora. As amplitudes s40 normalmente varidveis pulsando ora nha rotaglo da poli movida ora na motora. Na maioria dos casos os altos niveis so na frequéncia fundamental vezes 0 n” de polias que a corrcia passa, TRANSMISSAO POR CORREIA POLIA EXCENTRICA RADIAL Polias excéntricas ou desbalanceadas causam grandes vibragées em 1 X a sua rotacio. A amplitude é normalmente grande e varia de um mancal p/ outro, sendo maior no mancal da polia com problemas. Normalmente polias sao balanceadas com a retirada de massa através de perfuracées. uTRANSMISSAO POR CORREIA RESSONANCIA Ressoniincia de correia pode causar grandes amplitudes se a frequéncia natural da correia se aproximar ou igualar a frequéncia da polia motora ou movida, A frequéncia natural da correia pode ser alterada pela tensio ou comprimento da correia, Pode ser detectada soltando-se a correia ¢ observando-se a resposta da medi¢io. TRANSMISSAO POR CORREIA DESALINHAMEN TO / ROCA. MEN TO Paralelo 0 desalinhamento entre polias produz grandes vibragées em 1X rpm da polia motora ou movida e predominantemente na direcio axial. O aparecimento das frequéncias das p motora ou movida dependeré do ponto em que as medicées forem tomadas. Apés o alinhamento das polias € comum a rotagiio do eixo acionado dominar 0 espectro,PROBLEMAS ELETRICOS ESTATOR EXCENTRICO, LAMINAS QUEBRADAS E FOLGAS NO PACOTE DE CHAPAS Problemas de estator geram grandes amplitudes em 2X a frequéncia da rede de alimentagio (2 Fi). Excentricidade do estator causa desbalanceamento no campo magnético entre rotor e estator por variagio do air-gap, 0 que produ vibracio bastante direcional, A diferenga no entreferro nao pode exceder 5% em motores de inducio ¢ 10% em motores sincronos, Folga no pacote de chapas é devido a suporte do estator fraco ov folgado, Curtos nas liminas do estator podem causar aquecimento desigual ¢ localizado que podem causar 0 empenamento do eixo do motor, Produz vibragio termicamente indusida com aumento ficativo com a tempo de operacao. PROBLEMAS ELETRICOS EXCENTRICIDADE DO ROTOR (ENTREFERRO VARIAVEL) andes ater de Fe eden 2 Fe A excentricidade do rotor produz um entreferro rotativo va rotor € o estator que induz vibragao (normalmente o 2Ft € harmnico da frequéncia de rotaco). Em geral requer “zoom” no es para separar 2K do harménico da frequéncia de rotagio. A escentricidade do rotor gera 2Fi, rodeada por bandas laterais da Frequéncia de passagem dos pélas (Fr), bem como, Fr rodeia « frequé dc rotacZo. A componente Fr apareee em baixa frequéncia. (Frequéncia de passagem dos pélos = Frequéncia de escorregamento X niimero de pélos). Normalmente os valores de Fr estio na faixa de 20 a 120 COM (0.30 - 2.0 Hy,PROBLEMAS ELETRICOS PROBLEMAS DE FASE (CONECTOR SOLTO) © problema de fase devido a folga ou quebra de conectores pode causar vibracio elevada com componente de 2x a frequéncia da rede de alimentacio (2F.) com bandas laterais de 1/3 da frequéncia da rede (1/3F1). A amplitude de 2F: pode ultrapassar 25mm/s. Esse problema em particular pode ser esporiidico. PROBLEMAS ELETRICOS MOTOR SINCRONO (FOLGAS NAS BOBINAS DO ESTATOR) team Folgas nas bobinas do estator em motores sincronos geram vibracio na frequéncia de passagem das bobinas (CPF) que é igual ao n° de bobinas X rpm. A frequéncia de passagem das bobinas terao bandas laterais da frequéncia de rotagao.PROBLEMAS ELETRICOS MOTOR DE CORRENTE CONTINUA Os problemas em motores de corrente continua podem ser detectados pela alta amplitude da frequéncia de disparo SCR (6x FL) © seus harménicos. Esses problemas incluem SCRs danificados, folgas nos conectores e indutor de campo quebrado. Outros problemas incluem folgas ou cartao de controle em curto ¢ podem causar altas amplitudes de 1 a 5x FL (60 a 300 Hz) PROBLEMAS ELETRICOS PROBLEMAS DE ROTOR os urns de EP 2 sed de wetn de Condytores campo Kagntico Barras rotor Barras do rotor ou anel de curto cireuito quebrados ow trincados, contato danificado entre barras do rotor € anéis de curto circuito, ou curto nas laminas do rotor, produzem vibragbes com altas componentes em 1 x rpm com bandas laterais da frequéncia de passagem dos polos (FP). Além disso, barras do rotor quebradas freqiientemente geram bandas laterais a0 redor do terceiro, quarto e quinto harménicos da frequéncia de rotacdio.PROBLEMAS ELETRICOS FOLGAS NAS BARRAS Ai: anda irs de an rede ae Condyiores Barras do rotor Campo wapntico Folga nas barras do rotor sfo indicadas por 2 x a frequéncia da linha de alimentacio (2xFL) com bandas laterais da frequéncia de passagem das barras (RBPF) e/ou seus harménicos (RBPF = n® de barras X rpm). Normalmente causam altos niveis na componente 2xRBPF e baixos niveis em 1xRBPF. ENGRENAMENTOS ESPECTRO NORMA. ener Um espectro normal mostra Ix e 2x rpm, juntamente com a frequéncia de engrenamento (GMF). GMF normalmente tem bandas laterais na frequéncia de rotacio. Todos os picos sio de baixa amplitude e nenhuma frequéncia natural das engrenagens sio excitadas. 16——— Too ENGRENAMENTOS DESGASTE DOS DENTES A indicagdo chave de desgaste nos dentes a exeitagdo da frequéncia natural da engrenagem juntamente com bandas laterais espagadas com a frequénci de rotagio da engrenagem danificada. A frequéncia de engrenamento (GME) pode ou no mudar em amplitude, porém altas amplitudes das bandas laterais ao redor da GMF acorrem normalmente quando 0 desgaste ¢ visivel. Bandas laterais podem ser um melhor indicador de desgaste do que a pripria GME. ENGRENAMENTOS SOBRECARGA NOS DENTES tRetuier A GMF & freqiientemente muito sensivel a carga. Altas amplitudes de GMF nio indicam necessariamente problemas, particularmente se as frequéncias das bandas laterais ficarem em niveis baixos e nao excitarem as frequéncias naturais das engrenagens. Cada andlise deve ser executada com 0 sistema operando em sua maxima carga de trabalho.Pee e ee eT FTES EEE R ee eee eee ees aeee ENGRENAMENTOS TRICIDADE DA ENGRENAGEM E FOLGA (Backlash) b a bog tf Bf pF i a3 zal Fe dl au i &§ Altas amplitudes de bandas Interais ao redor da GMF freqiientemente sugerem excentricidade, folgas ou eixos no paralelos que admitem a rotacio de uma engrenagem modular na frequéncia de rotagio da outra. A engrenagem com problemas é indicada por espacamento das frequéncias de bandas laterais. “Backlash” incorreto normalmente excita a |GMF e a frequéncia natural da engrenagem, ambas com bandas laterais de 1 x rpm. A amplitude da GMF deeair com 0 aumento da carga se o “backlash” estiver com problemas. ENGRENAMENTOS DESALINHAMENTO DAS ENGRENAGENS } a aad i i Rewer a © desalinhamento das engrenagens quase sempre excita a segunda ordem ou altos harménicos da GMF com bandas laterais da freqiiéncia de rotacio. Freqiientemente apresentar somente amplitude 1 x GME, mas altos niveis a 2x ou 3x GMF. E importante determinar a Fmax para registrar pelo menos 0 segundo harménico da GMF se o transdutor ¢ o sistema tiverem capacidade. « =ENGRENAMENTOS TRINCA OU QUEBRA DO DENTE PiohaS/29 dete eae Uma inca ow quebra do dente iri gerar uma amplitude a 1Xrpm da ‘engrenagem akim de excitar a frequéncia natural da engrenagem com bandas erais na frequéncia de rotagio. Isto é melhor detectado ma forma de onda ‘que ira apresentar um pronunciado pico toda vez. que o dente quebrado tenta ‘engrenar, O tempo entre impactos “A” correspondera a 1/rpm da engrenagem ‘com problema. A amplitude dos picos na forma de onda normalmente seri muito maior que a frequéneia 1Xrpm na FFT. ROLAMENTOS Frequéncias dos componenies FFF FF aT TTT U teas a IU ee TUN,ROLAMENTOS I? estigio de fatha indicag2o de falha em um rolamento aparece em frequéncias s (Q0KHz ~ 60KHz), portanto fora do range de frequéncia do coletor analisador de dadox (20KHz). O espectro seri dominado pela ia de rotagio do cixo © harmanicos © nio é necessirio sugerir uma intervengao. 2° estégio de fatha Pequeno defeito no rolamento comeca excitando as frequénci naturais dos componentes do rolamento (Fn) que predominantemente ocorre na faixa de 1 a SKHz. Frequéncias de bandas laterais aparecem acima e abaixo do pico de frequéncia natural no fim do 2° estagio de fatha. ROLAMENTOSROLAMENTOS 3° estégio de falha ‘0 ee requéncis de defeiton do rlamentoe seus hi parece mais harmdnies da tanto a0 redor desta Trequéncia ss comecam a aparecer: Quando 0 desgaste fe deleto« on" de bandas laterals tambem. ns frequinctas naturas do Folamento. O fr é vse e pode se etender a Peviferia do rlamente particuarimente quando #3 fan Iaterais esta hem formadas © acompandar pelas trequéncias de defeitn « seus harmanicos F resomendvel a intervened pata troca de rolamento ROLAMENTOS 4° estigio de falha Tdi Proximo do final da yida 2 componente 1 x rpm € evidente. A piora normalmente causa o aumento dos harmonicos da frequéncia de rotagio. As frequéncias de defeito do rolamento e frequénci ais desaparecem € em lugar fica um rui anda larga em alta frequéncia (tapete ov earpete de ruido). Os niveis de vibragdo tendem a diminuir pouco antes da falha.