Introdução à Robótica

Prof. MSc. Felipe Sanches Gurgel

Universidade Paulista
2015

Universidade Paulista Aula Agosto de 2015

 Índice

① Introdução à Robótica
 Robótica x Automação
 Histórico
 Razões para Utilização de Robôs
 Consequências Sociais

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 Introdução à Robótica Robótica x Automação

Introdução à Robótica
Robótica x Automação
AUTOMAÇÃO: tecnologia que utiliza sistemas mecânicos,
elétricos e computacionais na operação e
controle da produção.

Exemplo: Máquinas de montagem, máquinas ferramenta, robôs.

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 Introdução à Robótica Robótica x Automação

Tipos de Automação
 Automação Fixa: grande volume de produção, elevado
investimento inicial, especialização.

 Automação Programável: volume de produção relativamente

baixo, variedade de produtos, adaptabilidade,
programável.

 Automação Flexível: volume médio de produção, reconfiguração,

limitada, versatilidade: diferentes produtos ao mesmo
tempo.

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 Introdução à Robótica Robótica x Automação

Tipos de Robôs

ROBÔ: qualquer dispositivo que pode alterar seu comportamento

e operação estimulado por um comando ou por uma
mudança em seu ambiente.

 Robô Industrial: manipulador multifuncional, reprogramável,

projetado para mover materiais, peças e
ferramentas, de forma programada, para o
desempenho de uma variedade de tarefas.

 Manipulador: máquina com funções similares àquelas dos

membros superiores humanos e move um objeto
espacialmente de uma posição para outra.

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 Introdução à Robótica Robótica x Automação

Robôs Manipuladores

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 Introdução à Robótica Robótica x Automação

Robôs Móveis
 Robô Móvel: multifuncional, reprogramável, projetado para mover,
transportar ou buscar materiais, peças e ferramentas, de
forma programada, para o desempenho de uma
variedade de tarefas.

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 Introdução à Robótica Histórico

Histórico
 1830: primeiro torno programável através de camos (Cristopher Spencer)

 1892: primeiro guindaste motorizado (Seward Babbitt)

 1946: primeiro dispositivo controlador que registrava sinais elétricos

magnéticamente e os reproduzia para operar uma máquina (G. C. Devol)

 1948: primeiro teleoperador para manipular materiais radioativos

(Argonne National Laboratory)

 1952: primeiro protótipo de máquina de controle numérico (M.I.T.)

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 Introdução à Robótica Histórico

Histórico
 1954: primeiro requerimento de patente para um projeto de robô (C. W.
Kenward)

 1954: primeiro projeto de robô programável para a Unimation,

manipulador para transferência programada de peças (G. C. Devol)

 1959: primeiro robô (pick-and-place) (Planet Corporation)

 1960: primeiro robô Unimate (hidráulico) (Unimation)

 1970: demonstração do “Braço de Stanford” (elétrico) (Universidade de

Stanford)

 1973: primeira linguagem de programação para robôs “WAVE” (SRI)

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 Introdução à Robótica Histórico

Histórico
 1959: ROBÔ DA PLANET CORPORATION

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 Introdução à Robótica Histórico

Histórico
 1960: ROBÔ UNIMATE DA UNIMATION

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 Introdução à Robótica Histórico

Histórico
 1970: STANFORD ARM (BRAÇO DE STANFORD)

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 Introdução à Robótica Histórico

Histórico
 1974: robô IRb6 (elétrico) (ASEA)

 1974: robôs realizando operação de solda a arcofabrica de motos

(Kawasaki)

 1974: robô T³ com controle por computador e juntas de revolução

(Cincinnati Milacron)

 1976: dispositivo RCC “Remote Center Compliance” (Charles S. Draper)

 1978: robô PUMA “Programmed Universal Machine for Assembly”

(Unimation)

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 Introdução à Robótica Histórico

Histórico
 1974: ROBÔ IRb6 DA ASEA

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 Introdução à Robótica Histórico

Histórico
 1974: ROBÔ T³ DA CINCINNATI MILACRON

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 Introdução à Robótica Histórico

Histórico
 1978: ROBÔ PUMA DA UNIMATION

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 Introdução à Robótica Histórico

Histórico

 1979: desenvolvimento do robô tipo SCARA “Selective Compliance Arm

for Robotic Assembly” (Universidade de Yamanashi – Japão)

 1981: primeiro robô manipulador com acionamento direto “direct-drive”

(Universidade de Carnegie-Mellon – USA)

 1982: grandes companhias entram no mercado de robôs industriais,

como: IBM, General Electric, Fujitsu-Fanuc, etc.

 1984: sistemas de programação off-line foram demonstrados.

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 Introdução à Robótica Histórico

Histórico
 1979: ROBÔ SCARA DA IBM

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 Introdução à Robótica Histórico

Histórico

 1981: ROBÔ COM

ACIONAMENTO DIRETO DA
CARNEGIE-MELLON
UNIVERSITY

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 Introdução à Robótica Histórico

Histórico
 Robôs industriais no Brasil.
Reportagem uol.com.br de 23/08/2015.

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 Introdução à Robótica Histórico

Histórico
 Robôs industriais no Brasil.
Reportagem uol.com.br de 23/08/2015.

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Histórico
 Robôs industriais no Brasil e no mundo.
Reportagem gazetadopovo.com.br de 20/05/2016.

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 Introdução à Robótica Histórico

Histórico
 Robôs industriais no Brasil e no mundo.
Reportagem gazetadopovo.com.br de 20/05/2016.

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 Introdução à Robótica Histórico

Histórico
 Robôs industriais no Brasil e no mundo.
Reportagem gazetadopovo.com.br de 20/05/2016.

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 Introdução à Robótica Histórico

Histórico
 Robôs industriais no Brasil e no mundo.
Reportagem gazetadopovo.com.br de 20/05/2016.

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 Introdução à Robótica Histórico
Histórico
 Robôs industriais no Brasil e no mundo.
Reportagem gazetadopovo.com.br de 20/05/2016.

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 Introdução à Robótica Razões para Utilização de Robôs

Razões para Utilização de Robôs

 Custo

 Melhoria da produtividade

 Melhoria da qualidade do produto

 Capacidade de operar em ambientes

hostis

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 Introdução à Robótica Razões para Utilização de Robôs

Razões para Utilização de Robôs

 A robótica mais se aproxima da automação programável.

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 Introdução à Robótica Consequências Sociais

Consequências Sociais
 Robotização versus Desemprego
 Robotização versus Tarefas de Risco
 Robotização versus Requalificação

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