Universidade Federal do Paraná

Curso de Engenharia Industrial Madeireira

ELEMENTOS ORGÂNICOS DE MÁQUINAS I

AT-096

Dr. Alan Sulato de Andrade

alansulato@ufpr.br

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS

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 INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
CONCEITO:

 "Projeto é um empreendimento planejado que

consiste num conjunto de atividades inter-
relacionadas e coordenadas, com o fim de alcançar
objetivos específicos dentro dos limites de um
orçamento e de um período de tempo dados."

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
NATUREZA DOS PROJETOS:

 Há uma grande diversidade de projetos:

 Projetos de Pesquisa;
 Projetos de Extensão;
 Projetos de Ensino;
 Projetos Industriais;
 Projetos de Máquinas;
 Projetos de Elementos de Máquinas;

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 INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
INTRODUÇÃO:

 Projeto é um instrumento fundamental para qualquer

atividade de mudança e/ou geração de produtos,
serviços e informações. Eles podem envolver desde
uma única pessoa a até milhares de pessoas
organizadas em times e ter a duração de alguns dias
ou vários anos.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS

Exemplo de projetos de curto e longo desenvolvimento.

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 INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
CARACTERÍSTICAS:

 Um projeto pode ser considerado como um

empreendimento, onde deve apresentar início e fim
definidos. O projeto normalmente utiliza recursos
limitados e é conduzido por pessoas, visando atingir
metas e objetivos pré-definidos estabelecidos dentro
de parâmetros de prazo, custo e qualidade.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
CARACTERÍSTICAS:

 O projeto pode ser definido por características

distintas como temporário, único e progressivo. A
característica de ser temporário é muito importante,
pois todo projeto tem um início e um fim definidos. O
projeto termina quando os objetivos para o qual foi
criado são atingidos ou quando se torna claro que os
objetivos do projeto não serão ou não poderão mais
ser atingidos ou a necessidade do projeto não existe
mais.

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 INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
CARACTERÍSTICAS:

 Ser único significa que todo produto, serviço ou

informação gerados por um projeto é diferente de
outros, ou seja, a realização de algo jamais realizado
anteriormente. Um projeto é progressivo porque à
medida que é mais bem compreendido, ele é
progressivamente elaborado, ou seja, maior é o
detalhamento das características peculiares que o
distinguem como único.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS

Pente, Reator por Fusão Nuclear, VW Gol

Exemplos de projetos temporários, únicos e progressivos.

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS

Expansão de unidade fabril.

ARACRUZ CELULOSE, Linhas A,B e C

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS

KLABIN – Unidade Monte Alegre, Telêmaco Borba, PR

Projeto MA 1100.

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 INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
CARACTERÍSTICAS:

 Um projeto para ser executado precisa ser

gerenciado. O ato de gerenciar consiste em executar
atividades e tarefas que têm como propósito planejar
e controlar atividades de outras pessoas para atingir
objetivos que não podem ser alcançados caso as
pessoas atuem por conta própria, sem o esforço
sincronizado dos subordinados.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
CARACTERÍSTICAS:

 Desta forma o gerenciamento de projetos consiste na

aplicação de conhecimentos, habilidades, ferramentas
e técnicas para projetar atividades que visem atingir
os requisitos do projeto. Para facilitar o gerenciamento
do projeto ele deve ser dividido em fases que
constituem seu ciclo de vida.

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 INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
CARACTERÍSTICAS:

 O ciclo de vida do projeto serve para definir o início e

o fim do projeto e definem qual o trabalho (atividade)
deve ser realizado em cada fase (ou etapa) e quem
deve estar envolvido. Ele descreve o conjunto de
processos que devem ser seguidos para que o projeto
seja bem gerenciado.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
PROJETO DE MÁQUINAS:

 Desenvolvimento de uma máquina que funcione

adequadamente, levando em consideração os
requisitos de segurança, confiabilidade, custos e
tempo de execução do projeto.

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 INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
PROJETO DE MÁQUINAS:

 Cabe aos engenheiros definir, calcular os

movimentos, forças e mudanças de energia de modo
a determinar as dimensões, as formas e os materiais
necessários para cada uma das peças (elementos de
máquinas) que integram o dispositivo. Esta na
verdade seria a essência do Projeto de Máquinas.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
MÁQUINAS:

 Dentre as várias definições, podem ser consideradas

como aparato que consiste em unidades inter-
relacionadas (elementos de máquinas), ou dispositivo
que modifica a força ou movimento.

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS

a) b)

Exemplos típicos de máquinas. a) unidades inter-relacionadas

b) dispositivo que modifica a força ou movimento.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
FORMULAÇÃO DE PROJETOS:

 Um projeto surge em resposta a um problema

concreto. Elaborar um projeto é, antes de mais nada,
contribuir para a solução de problemas,
transformando IDÉIAS em AÇÕES. O documento
chamado projeto é o resultado obtido ao se "projetar"
tudo o que é necessário para o desenvolvimento de
um conjunto de atividades a serem executadas: quais
são os objetivos, que meios serão buscados para
atingi-los, quais recursos serão necessários, onde
serão obtidos e como serão avaliados os resultados.

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 INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
FORMULAÇÃO DE PROJETOS:

 A organização do projeto em um documento nos

auxilia a sistematizar o trabalho em etapas a serem
cumpridas, compartilhar a imagem do que se quer
alcançar, identificar as principais deficiências, a
superar e apontar possíveis falhas durante a
execução das atividades previstas. Desta forma a
qualidade na formulação de um projeto reflete muito
bem o nível científico e tecnológico do grupo de
pessoas envolvidas na sua elaboração.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
METODOLOGIA DE PROJETOS:

1. Identificação das necessidades,

2. Pesquisa de suporte,
3. Definição dos objetivos,
4. Especificação das tarefas,
5. Síntese,
6. Análise,
7. Seleção,
8. Projeto detalhado,
9. Protótipo e teste,
10. Produção,

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 INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
FORMULAÇÃO DE PROJETOS:

1. Identificação das necessidades:

Consiste em uma exposição mal definida e vaga do
problema.
2. Pesquisa de suporte:
Consiste na definição e compreensão completa do
problema.
3. Definição dos objetivos:
Definir a utilidade de forma realista do problema.
4. Especificação das tarefas:
Criação de um conjunto detalhado das tarefas que
limitam o alcance do projeto.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
FORMULAÇÃO DE PROJETOS:

5. Síntese:
Busca de tantas alternativas de projeto quanto
possíveis, sem considerar geralmente seu valor ou
qualidade.
6. Análise:
Análise das alternativas levantadas anteriormente,
estas podem ser aceitas, rejeitadas ou modificadas.
7. Seleção:
A solução mais promissora é aceita.

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 INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
FORMULAÇÃO DE PROJETOS:

8. Projeto detalhado:
Nesta etapa todos os pontos são unidos, confecção
de croquis, fornecedores identificados, especificações
de fabricação definidos.
9. Protótipo e teste:
A construção real do projeto é feita pela primeira vez
nesta etapa, onde sua performance é testada.
10. Produção:
Nesta etapa, após ser assegurada a qualidade,
durabilidade e confiabilidade o produto ou
equipamento é produzido em quantidade.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
FORMULAÇÃO DE PROJETOS:

Este modelo é apenas uma proposta, sendo que em

algumas situações a metodologia apresentada pode
não funcionar de maneira linear. Nestas situações
existe a necessidade de realizar “iterações”.
Estas consistem em voltar ou repetir um determinado
estágio anterior.
1º Iteração 2º Iteração

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

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 INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
FORMULAÇÃO DE PROJETOS:

Desafio 1:
Propor uma formulação de projeto visando a
modificação do tipo de combustível e sistema de
alimentação em um gerador de vapor (caldeira).
Gases de
exaustão Vapor

Combustível Atual:
Óleo BPF

Água
Ar
Combustível

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
FORMULAÇÃO E CÁLCULO DO PROJETO:

 É extremamente importante para todo engenheiro

desenvolver bons e cuidadosos hábitos em todas
etapas do projeto, pois solucionar problemas
complicados exige uma abordagem organizada. O
profissional deve manter registros e documentações
das hipóteses levantadas e decisões tomadas de
modo que o processo de raciocínio do projetista possa
ser reconstruído posteriormente se for necessário um
reprojeto.

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 INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
FORMULAÇÃO E CÁLCULO DO PROJETO:

 Outro procedimento sugerido para o projetista é

mostrado na seqüência.
Definir o problema
Declarar os dados Estágio de Definição
Elaborar hipóteses
Decisões preliminares Estágio Preliminar
Croquis do projeto
Modelos matemáticos
Estágio Detalhado
Análise do projeto
Avaliação
Documentar resultados Estágio da Documentação
Estágio da Produção e Montagem
Produção e montagem

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
ESTÁGIO DE DEFINIÇÃO:

 Num livro de registro do projeto, é definido o problema

de maneira clara mediante um relatório.
 Os dados de uma determinada tarefa devem ser
claramente relacionados, acompanhados pelo registro
das hipóteses feitas pelo projetista. Isto visa delimitar
o problema mediante as informações.

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 INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
PROJETO PRELIMINAR:

 Uma vez que as delimitações sejam definidas,

algumas decisões preliminares do projeto devem ser
tomadas para se prosseguir. As razões e justificativas
dessas decisões devem ser documentadas.
 Um exemplo seria a determinação de um determinado
material que comporia um elemento, porém mediante
uma análise preliminar, detectou-se que existe a
necessidade de se modificar este material.
 Normalmente 90% das características de um projeto
podem ser determinadas nos primeiros 10% do tempo
total do projeto.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
PROJETO PRELIMINAR:

 Neste estágio, o projeto deve ser documentado

através de croquis (manuais). Deve constar
informações fundamentais, mesmo que aproximadas
de dimensões, materiais entre outros.

Parte A

Componente B

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
PROJETO DETALHADO:

 Com um rumo de projeto estabelecido, pode-se criar

um ou mais modelos (matemáticos) de engenharia do
elemento ou sistema para podermos analisá-lo.
Nestes constam informações de carregamento,
momentos, torques, tensões entre outros visando a
avaliação e comparação com as propriedades dos
materiais de engenharia escolhidos. Neste ponto
toma-se a decisão de perseguir com o projeto ou
iterar para encontrar uma solução melhor retornando
a uma etapa anterior.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
PROJETO DETALHADO:

Exemplo de modelos matemáticos visando a determinação da distribuição

das tensões em diversas áreas dos elementos que compõem uma máquina.

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
PROJETO DETALHADO:

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
DOCUMENTAÇÃO DO PROJETO:

 Uma vez realizando tantas iterações quantas forem

necessárias para se atingir resultados satisfatórios, a
documentação do projeto ou elemento de máquina
deverá ser completada na forma de desenhos de
engenharia detalhados, especificações dos materiais
e da fabricação.

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 INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
PRODUÇÃO E MONTAGEM:

 Após todas as etapas, podemos selecionar os

processos e iniciar a construção dos elementos ou
dispositivos complexos.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
COEFICIENTES DE SEGURANÇA:

 O engenheiro responsável pelo projeto de elementos

estruturais ou mecânicos deve restringir a tensão do
material a um nível seguro, portanto, deve usar uma
tensão segura ou admissível.

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 INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
COEFICIENTES DE SEGURANÇA:

 Consiste na relação entre a carga de ruptura e a

carga admissível.
 Podem ser considerados como reserva estratégica.
 Coeficientes de segurança são empregados para
prevenir incertezas quanto a propriedades dos
materiais, esforços aplicados, variações, etc. Depende
então de uma série de requisitos, entre os principais o
tipo de carregamentos e o modo de utilização.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
COEFICIENTES DE SEGURANÇA:

 Coeficiente de segurança ou fator de segurança é

adimensional “N”. Porém sempre maior que 1 a fim de
evitar maior possibilidade de falha. Valores
específicos dependem dos tipos de materiais usados
e da finalidade pretendida da estrutura ou máquina.

Ex.:
 Avião comercial – N=1,2 a 1,5
 Avião militar – N=<1,1
 Mísseis – N=1
 Bicicletas e carros? Para alguns N=10 seria
suficiente?

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
COEFICIENTES DE SEGURANÇA:

Deve suprir possíveis

sobre-utilizações ou
falhas de projeto

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
COEFICIENTES DE SEGURANÇA:

 Fatores normalmente utilizados como coeficientes de

segurança:
 Propriedades dos materiais disponíveis a partir de
testes: (F1)
 Material realmente utilizado – N=1,3
 Dados representativos de testes do material estão
disponíveis em bibliografia – N=2
 Dados razoavelmente representativos de testes – N=3
 Dados insuficientes – N=5+

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
COEFICIENTES DE SEGURANÇA:

 Fatores normalmente utilizados como coeficientes de

segurança:
 Condições ambientais nos quais será utilizado: (F2)
 Idênticas aos testes – N=1,3
 Essencialmente igual ao ambiente de um laboratório
comum – N=2
 Ambiente moderadamente desafiador – N=3
 Ambiente extremamente desafiador– N=5+

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
COEFICIENTES DE SEGURANÇA:

 Fatores normalmente utilizados como coeficientes de

segurança:
 Modelos analíticos para forças de tensões: (F3)
 Testados em experimentos – N= 1,3
 Representam precisamente o sistema – N= 2
 Representam aproximadamente o sistema – N= 3
 Aproximações grosseiras – N= 5+

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INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
COEFICIENTES DE SEGURANÇA:

 N materiais dúctil:
N  MAX (F1, F2, F3)

 N materiais frágil:
N  2* MAX (F1, F2, F3)

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
NORMAS DE PROJETOS E DE SEGURANÇA:

 A escolha do coeficiente de segurança é uma tarefa

de responsabilidade. Valores muito altos significam,
em geral, custos desnecessários e valores baixos
podem provocar falhas de graves conseqüências.
Porém o domínio total do assunto é atingido somente
quando o engenheiro possuir grande experiência.

ACHAR PONTO IDEAL ENTRE :

QUALIDADE X CUSTO X SEGURANÇA

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 INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
NORMAS DE PROJETOS E DE SEGURANÇA:

 Muitas associações de engenharia e agências

governamentais desenvolveram normas para áreas
específicas de projetos de engenharia. A maior parte
delas são apenas recomendações, mas algumas têm
força de lei.
 ANSI – Instituto Americano de Normas
 ASME – Sociedade Americana de Engenheiros
Mecânicos
 SAE – Sociedade dos Engenheiros Automotivos.
 ISO – Organização internacional de Normas
 ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas-
CB’S

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
COEFICIENTES DE SEGURANÇA:

Desafio 2:
Estabeleça os coeficiente de segurança a ser
empregados nas seguintes situações:
F1-Estrutura de madeira em Pinus, Eucalyptus e uma
espécie amazônica até então desconhecida.
F2-Disco de serra para o desdobro de peças de
madeira. Utilização doméstica e industrial para
madeiras de diferentes classes de densidade.
F3-Vazo de pressão para branqueamento (Etapas O,
Z, P ou D) de polpa celulósica.
F1-F2-F3-Eixo de transmissão de potência em uma
máquina utilizada na industria madeireira.

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 INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
NORMAS DE PROJETOS E DE SEGURANÇA:

Desafio 3:
Buscar 3 normas da ABNT que seriam pertinentes ao
dimensionamento de componentes mecânicos –
Listando o CB, número da norma e um breve resumo.

INTRODUÇÃO AO PROJETO DE
MÁQUINAS
NORMAS DE PROJETOS E DE SEGURANÇA:

Projetar com consciência e competência!

Pois a responsabilidade sempre será sua!

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