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O nosso projeto será baseado na construção de uma estrutura para mapear os espaços navegáveis de

uma ambiente de tamanho pré-definido, utilizando os conceitos de navegação reativa aleatória para
garantir que todos os espaços navegáveis serão mapeados e integração numérica de Runge-Kutta para
garantir o menor erro de posição possível.

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