Electrotecnia e Instalações Eléctricas 47

6.5 Adequação de um Motor para o Accionamento de uma Carga

Em geral, um motor só é adequado para accionar em regime permanente uma determinada carga se se
verificarem as seguintes condições:

1. O motor deve ser capaz de accionar a carga do modo pretendido.

2. As características de funcionamento (potência, binário e velocidade no ponto de funcionamento)

devem estar dentro das tolerâncias especificadas relativamente às características nominais da
carga (potência, binário e velocidade no ponto nominal da carga).

3. As características de funcionamento (potência, binário e velocidade no ponto de funcionamento)

não devem ultrapassar as tolerâncias especificadas relativamente às características nominais do
motor (potência, binário e velocidade no ponto nominal do motor).

• Por exemplo, se forem especificadas tolerâncias de 10% relativamente aos valores nominais, então:

PF ≤ 1,1⋅ PNM



TF ≤ 1,1⋅ TNM


 N F ≤ 1,1 ⋅ N NM

• Para um motor trifásico de indução com rotor em gaiola de esquilo:

a. Se as tolerâncias não forem conhecidas, pode admitir-se como regra geral que o motor pode funcionar a
qualquer velocidade inferior ou igual à sua velocidade de sincronismo nominal (normalmente, a velocidade
de funcionamento pode mesmo atingir o dobro da velocidade nominal sem ultrapassar a respectiva
tolerância). Quanto à potência e ao binário, são geralmente toleráveis valores de funcionamento superiores
aos respectivos valores nominais em 5% desses valores.

PF ≤ 1,05 ⋅ PNM



TF ≤ 1,05 ⋅ TNM


 N F ≤ 2 ⋅ N NM

b. A condição enunciada no ponto 3 é geralmente satisfeita quando o ponto de funcionamento se encontra na

parte da característica mecânica do motor situada entre o ponto nominal e o ponto de sincronismo nominal,
uma vez que

i. a velocidade de funcionamento é inferior à velocidade de sincronismo nominal;

ii. o binário de funcionamento é inferior ao binário nominal;
iii. a potência de funcionamento é sempre inferior à potência nominal do motor, como se demonstra nas
páginas seguintes.

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48 Electrotecnia e Instalações Eléctricas

T0

T0
T= N + T0
NS

PMáx
T0
2

PNM

PF

0 NS NNM NF NSN N
2

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Electrotecnia e Instalações Eléctricas 49

A parte da característica mecânica do motor situada entre o ponto nominal e o ponto de sincronismo nominal é,
aproximadamente, um segmento de recta pertencente à recta de equação

T0
T=− N + T0
N SN

Pode, então, deduzir-se uma expressão para a potência mecânica em pontos situados nessa recta:

N
PMEC = T ⋅ 2π ⋅
60
 T  N
=  − 0 ⋅ N + T0  ⋅ 2π ⋅
 N SN  60
2π ⋅ T0  1 
= ⋅  − ⋅ N 2 + N 
60  N SN 

Facilmente se constata que PMEC = 0 se N = 0 ou N = NSN.

Seguidamente, deduz-se a expressão da derivada de PMEC em ordem a N

dPMEC 2π ⋅ T0  2 
= ⋅  − ⋅ N + 1
dN 60  N SN 

N T 
PMEC atinge o seu único máximo no ponto  SN , 0  , uma vez que
 2 2 

N SN dPMEC
N= ⇒ =0
2 dN

N SN dPMEC
N< ⇒ >0
2 dN

N SN dPMEC
N> ⇒ <0
2 dN

 N SN
N =
 2
T
 ⇒ T= 0
 2
T0
T = − N + T0
 N SN

N SN dPMEC
Para velocidades superiores a verifica-se que PMEC diminui à medida que aumenta N porque < 0.
2 dN

N SN
Num motor trifásico de indução com rotor em gaiola de esquilo a velocidade nominal é sempre superior a .
2

Na parte da característica mecânica do motor situada entre o ponto nominal e o ponto de sincronismo nominal, a
velocidade é sempre superior à velocidade nominal. Por isso, a potência mecânica em qualquer dos seus pontos é sempre
inferior à potência nominal do motor.

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50 Electrotecnia e Instalações Eléctricas

4. Por razões económicas, as características de funcionamento (potência, binário e velocidade no

ponto de funcionamento) não devem ser muito inferiores às características nominais do motor
(potência, binário e velocidade no ponto nominal do motor).

• Em particular, os valores mais elevados do rendimento e do factor de potência de um motor trifásico de indução
com rotor em gaiola de esquilo ocorrem próximo do seu ponto nominal.

5. Se o motor tiver de arrancar a carga (o que geralmente se requer) é necessário que o seu binário
de arranque seja superior ao binário de arranque da carga.

TAC

TAM

0 N
O motor não consegue arrancar a carga.

TAC≡TAM

0 N
O motor não consegue arrancar a carga.

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Electrotecnia e Instalações Eléctricas 51

TAM

TAC

0 N
O motor consegue arrancar a carga.

6. Quando o motor utilizado é trifásico de indução com rotor em gaiola de esquilo, geralmente
convém que o ponto de funcionamento pertença à parte quase rectilínea da característica
mecânica do motor, na qual o binário decresce com o aumento da velocidade. Nessa região, a
velocidade de funcionamento é praticamente independente do binário. Assim, mesmo que haja
variações significativas do binário resistente, a velocidade permanece quase constante.

∆T

∆T

0 N
∆N ∆N

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52 Electrotecnia e Instalações Eléctricas

Exercício A
Um motor trifásico de indução com rotor em gaiola de esquilo está ligado a uma rede trifásica de 380V. Na sua chapa de
características constam os seguintes dados:

Tensão Frequência Potência Velocidade Rendimento Factor de Potência T arranque / T nominal

380V 50Hz 40cv 1400r.p.m. 80% 0,82 1,9

A carga que se pretende accionar oferece um binário resistente de 50Nm quando parada e tem parte da sua característica
mecânica representada na figura seguinte:

300

200
T (Nm)

100

1360 1380 1400 1420 1440 1460 1480 1500

N (r.p.m.)

a) Determine a velocidade de sincronismo nominal, o número de pólos, o deslizamento nominal e o binário nominal
do motor.

b) Trace a característica mecânica do motor, num gráfico que contenha a característica mecânica da carga.

c) Determine: o binário de funcionamento; a velocidade à qual gira o conjunto motor/carga; o deslizamento no ponto
de funcionamento; a potência fornecida (ou seja, a potência associada à energia fornecida) à carga pelo motor; a
potência absorvida (ou seja, a potência associada à energia absorvida) à rede pelo motor; o valor das correntes
absorvidas à rede pelo motor.

d) A carga deve ser accionada, em regime permanente, com um binário entre 140Nm e 210Nm (não se admitem
tolerâncias relativamente a esta gama de valores). Verifique se o motor é adequado para essa tarefa. O motor pode
accionar qualquer carga desde que as suas características de funcionamento não ultrapassem em mais de 5% as suas
características nominais.

e) Tendo em conta os critérios usados na alínea anterior, verifique se o motor B é ou não uma melhor solução que o
anteriormente usado para accionar a carga. Justifique.

P (cv) N (r.p.m.) cosϕ Rendimento Ta / Tn

Motor B 60 1420 0,75 80 1,7

f) Determine o valor que deverá ter a frequência de alimentação do motor para que este accione a carga à velocidade de
1400r.p.m..

g) Determine a velocidade à qual o motor accionará a carga se a frequência de alimentação passar a ter o valor de
48,7Hz.

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Electrotecnia e Instalações Eléctricas 53

Resolução (parcial)
a) Determine a velocidade de sincronismo nominal, o número de pólos, o deslizamento nominal e o binário nominal
do motor.

f
A velocidade de sincronismo (em r.p.m.) é dada por: N S = ⋅ 60
p

f [Hz] - frequência de alimentação;

p - número de pares de pólos magnéticos do motor.

Quando alimentado a 50Hz, as velocidades de sincronismo possíveis para um motor trifásico de indução são:

3000r.p.m. (se p=1);

1500r.p.m. (se p=2);

1000r.p.m. (se p=3);

750r.p.m. (se p=4);

...

A velocidade nominal de um motor trifásico de indução é sempre inferior à velocidade de sincronismo nominal do
motor, e muito próxima desta.

Uma vez que a velocidade nominal do motor (NNM) é de 1400r.p.m., a sua velocidade de sincronismo nominal (NSN) só
pode ser 1500r.p.m..

Como NSN=1500r.p.m. e f=50Hz, então p=2, ou seja, o motor tem 4 pólos.

NS − N
O deslizamento é dado por: s =
NS

N SN − N NM 1500 − 1400
Então, o deslizamento nominal é dado por s N = = = 0,067 = 6,7%
N SN 1500

N
A potência mecânica fornecida à carga por um motor é dada por: PMEC = T ⋅ 2π ⋅
60

N NM
Então, a potência nominal do motor é dada por PNM = TNM ⋅ 2π ⋅ e o binário nominal do motor é dado
60
60 ⋅ PNM 60 ⋅ (735 ⋅ 40 )
por: TNM = = = 200,5Nm [ Nota: 1cv ≅ 735W ]
2π ⋅ N NM 2π ⋅1400

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54 Electrotecnia e Instalações Eléctricas
b) Trace a característica mecânica do motor, num gráfico que contenha a característica mecânica da carga.

Marca-se, no gráfico, o ponto de sincronismo e o ponto nominal do motor. De seguida, unem-se os dois pontos por um
segmento de recta.

300

M
200
T (Nm)

100

1360 1380 1400 1420 1440 1460 1480 1500

N (r.p.m.)

c) Determine: o binário de funcionamento; a velocidade à qual gira o conjunto motor/carga; o deslizamento no ponto
de funcionamento; a potência fornecida (ou seja, a potência associada à energia fornecida) à carga pelo motor; a
potência absorvida (ou seja, a potência associada à energia absorvida) à rede pelo motor; o valor das correntes
absorvidas à rede pelo motor.

300

M
200
F
T (Nm)

162

100

1360 1380 1400 1420 1440 1460 1480 1500

1419 N (r.p.m.)

O ponto de funcionamento F, intersecção das duas rectas, é obtido graficamente.

Por leitura directa do gráfico:

Binário de funcionamento: TF=162Nm

Velocidade de funcionamento: NF=1419r.p.m.

N SN − N F 1500 − 1419
Deslizamento no ponto de funcionamento: s F = = = 0,054 = 5,4%
N SN 1500

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Electrotecnia e Instalações Eléctricas 55

NF 1419
Potência mecânica fornecida à carga pelo motor: PF = TF ⋅ 2π ⋅ = 162 ⋅ 2π ⋅ = 24073W
60 60

PF 24073
Potência absorvida à rede pelo motor: P = = = 30091W
η 0,8

Uma vez que P = 3 ⋅ U C ⋅ I ⋅ cos ϕ então, o valor das correntes absorvidas à rede pelo motor é dado por:

P 30091
I= = = 55,6A
3 ⋅ U C ⋅ cos ϕ 3 ⋅ 380 ⋅ 0,82

Nos cálculos anteriores utilizaram-se os valores de η e cosϕ que ocorrem no ponto nominal porque não se conhecem os
valores de η e cosϕ que ocorrem no ponto de funcionamento.

d) A carga deve ser accionada, em regime permanente, com um binário entre 140Nm e 210Nm (não se admitem
tolerâncias relativamente a esta gama de valores). Verifique se o motor é adequado para essa tarefa. O motor pode
accionar qualquer carga desde que as suas características de funcionamento não ultrapassem em mais de 5% as suas
características nominais.

1. O motor deve ser capaz de accionar a carga do modo pretendido.

A carga deve ser accionada com um binário entre 140Nm e 210Nm.

A condição é satisfeita, uma vez que TF = 162Nm.

2. As características de funcionamento (potência, binário e velocidade no ponto de funcionamento) devem estar dentro
das tolerâncias especificadas relativamente às características nominais da carga (potência, binário e velocidade no
ponto nominal da carga).

Neste exemplo, só se impõe que a carga seja accionada com um binário entre 140Nm e 210Nm. Não se admitem
tolerâncias relativamente a esta gama de valores, ou seja, 140Nm ≤ TF ≤ 210Nm.

A condição é satisfeita, uma vez que TF = 162Nm.

3. As características de funcionamento (potência, binário e velocidade no ponto de funcionamento) não devem

ultrapassar as tolerâncias especificadas relativamente às características nominais do motor (potência, binário e
velocidade no ponto nominal do motor).

Neste exemplo, impõe-se que:

PF ≤ 1,05 ⋅ PNM = 1,05 ⋅ (40 ⋅ 735) = 30870 W



TF ≤ 1,05 ⋅ TNM = 1,05 ⋅ 200,5 = 210,5 Nm


 N F ≤ 1,05 ⋅ N NM = 1,05 ⋅1400 = 1470rpm

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56 Electrotecnia e Instalações Eléctricas

A condição é satisfeita, uma vez que:

PF = 24073 < 30870 W



TF = 162 < 210,5Nm


 N F = 1419 < 1470rpm

4. Por razões económicas, as características de funcionamento (potência, binário e velocidade no ponto de

funcionamento) não devem ser muito inferiores às características nominais do motor (potência, binário e velocidade
no ponto nominal do motor).

Neste exemplo, os valores de PF, TF e NF não são tão afastados dos respectivos valores de PNM, TNM e NNM que
tornem o motor inadequado à aplicação em vista. A condição é satisfeita.

5. Se o motor tiver de arrancar a carga (o que geralmente acontece) é necessário que o seu binário de arranque seja
superior ao binário de arranque da carga.

Neste exemplo, o binário de arranque do motor é dado por TAM = 1,9TNM = 381Nm e o binário de arranque da
carga TAC vale apenas 50Nm, pelo que a condição é satisfeita.

6. Quando o motor utilizado é trifásico de indução com rotor em gaiola de esquilo, geralmente convém que o ponto de
funcionamento pertença à parte quase rectilínea da característica mecânica do motor, na qual o binário decresce
com o aumento da velocidade.

Neste exemplo a condição é satisfeita, uma vez que o ponto de funcionamento se encontra entre o ponto nominal
do motor e o ponto de sincronismo do motor.

Uma vez que todas as condições são satisfeitas, conclui-se que o motor é adequado para accionar a carga nas
condições especificadas.

e) Tendo em conta os critérios usados na alínea anterior, verifique se o motor B é ou não uma melhor solução que o
anteriormente usado para accionar a carga. Justifique.

Se o motor B não for adequado, é obvio que se deve optar pelo motor já analisado.

A potência nominal do motor B (60cv) é superior à potência nominal do outro motor (40cv), por isso é seguramente mais
caro. Considerando apenas o investimento na compra do motor, mesmo que o motor B seja adequado, não constitui uma
melhor solução.

No entanto, é possível – pelo menos teoricamente – que a potência nominal do motor B seja superior à do outro motor e,
apesar disso, a potência de funcionamento com o motor B seja inferior à potência de funcionamento obtida com o outro
motor. Se isso acontecer, talvez compense optar pelo motor B, mais caro, se o investimento inicial for recuperado num
período de tempo suficientemente pequeno.

VERIFICAR...

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Electrotecnia e Instalações Eléctricas 57
f) Determine o valor que deverá ter a frequência de alimentação do motor para que este accione a carga à velocidade de
1400r.p.m..

Passa-se uma paralela à característica mecânica do motor pelo ponto da característica mecânica da carga que corresponde a
uma velocidade de 1400r.p.m..

Pelo gráfico, constata-se que a nova velocidade de sincronismo é de 1471r.p.m..

300

M
200

F'
T (Nm)

100

1360 1380 1400 1420 1440 1460 1471 1480 1500

N (r.p.m.)

fN f 50 f
= ⇒ = ⇒ f = 49Hz
N SN N S 1500 1471

h) Determine a velocidade à qual o motor accionará a carga se a frequência de alimentação passar a ter o valor de
48,7Hz.

fN f 50 48,7
= ⇒ = ⇒ N S = 1461rpm
N SN N S 1500 N S

300

M
200
T (Nm)

F''
135

100

1360 1380 1393 1400 1420 1440 1460 1480 1500

N (r.p.m.) 1461

Pelo gráfico, constata-se que a nova velocidade de funcionamento é de 1393r.p.m..

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58 Electrotecnia e Instalações Eléctricas

Exercício B
Escolha um motor trifásico de indução de 380V, 50 Hz, da tabela anexa, que seja conveniente para accionar em regime
permanente, a um mínimo de 2850r.p.m., uma carga mecânica cuja característica T = f(N) passa nos seguintes pontos:

T [Nm] 126 150 180 208

N [r.p.m.] 2000 2400 2750 3000

Admita que cada um dos motores da tabela pode accionar qualquer carga desde que as suas características de
funcionamento não ultrapassem em mais de 5% as suas características nominais.

Tópicos de Resolução
Marcar os pontos da tabela num gráfico, para obter a característica mecânica da carga. Os pontos devem ser unidos por
uma curva suave, e NÃO por segmentos de recta.

300

200
192
T (Nm)

100

1800 2000 2200 2400 2600 2800 2850 3000 3200

N (r.p.m.)

Por simples observação do gráfico conclui-se que, para uma velocidade de funcionamento de 2850r.p.m., o respectivo
binário é de 192Nm. A potência de funcionamento nesse ponto é, então, dada por:

2850
P = 192 ⋅ 2π ⋅ = 57,3kW
60

Para velocidades de funcionamento superiores a 2850r.p.m., o binário é superior a 192Nm, por isso a potência de
funcionamento é superior ao valor que ocorre a 2850r.p.m.. Assim, o motor a escolher irá fornecer uma potência mecânica
igual ou superior a 57,3kW, pelo que podem ser ignorados os motores da tabela com potência nominal significativamente
inferior a este valor.

Atendendo à gama de velocidades de accionamento admissíveis, é obvio que o motor a escolher é um de 3000r.p.m. de
velocidade de sincronismo nominal.

O critério geral a seguir na escolha do motor consiste em escolher o motor de menor potência que cumpra a função
pretendida.

Na tabela de motores de 3000r.p.m., o primeiro motor com potência próxima de 57,3kW é um motor de 55kW. Uma vez
que 1,05 ⋅ 55 = 57,75 > 57,3kW , vale a pena verificar se este motor é adequado, recorrendo ao processo habitual. Caso não
seja, testa-se o motor com potência nominal imediatamente superior, e assim sucessivamente até se encontrar uma solução.

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Electrotecnia e Instalações Eléctricas 59

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60 Electrotecnia e Instalações Eléctricas

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Electrotecnia e Instalações Eléctricas 61

Exercício C
Uma determinada carga mecânica possui uma velocidade nominal de 955r.p.m. e uma potência nominal de 195kW.
Verificou-se que essa carga roda à velocidade de 985r.p.m. quando accionada por um motor A, cuja característica
mecânica está parcialmente representada na figura. O binário resistente oferecido pela carga é de 1000Nm no momento do
arranque e varia linearmente com a velocidade quando a carga é accionada a mais de 950r.p.m..

T (Nm)
Motor A
3000

2000

1000

950 960 970 980 990 1000 1010 N (r.p.m.)

Na chapa de características de um motor trifásico de indução com rotor em gaiola de esquilo (motor B) podem ler-se os
seguintes valores:
3000Nm 960r.p.m. 400V 50 Hz cosϕ = 0,80 rendimento = 83% binário de arranque / binário nominal = 1,4
• Calcule o binário nominal da carga.

• Desenhe a característica mecânica da carga.

• Calcule a potência absorvida pela carga quando esta é accionada pelo motor B.

• Calcule o valor das correntes absorvidas pelo motor B quando este acciona a carga.

• Verifique se o motor B é adequado para accionar a carga em regime permanente, a uma velocidade superior a
950r.p.m.. A carga funciona em boas condições desde que a potência não exceda em mais de 5% o seu valor nominal.
O motor funciona em boas condições desde que a potência e o binário não excedam em mais de 10% os respectivos
valores nominais. A velocidade não deve exceder em mais de 50% a velocidade nominal do motor.

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62 Electrotecnia e Instalações Eléctricas

Resolução
Uma determinada carga mecânica possui uma velocidade nominal de 955r.p.m. e uma potência nominal de 195kW.
Verificou-se que essa carga roda à velocidade de 985r.p.m. quando accionada por um motor A, cuja característica
mecânica está parcialmente representada na figura. O binário resistente oferecido pela carga é de 1000Nm no momento do
arranque e varia linearmente com a velocidade quando a carga é accionada a mais de 950r.p.m..

T (Nm)
Motor A
3000

Carga
2400

2000
1950

Motor B
1000

950 955 960 968 970 980 985 990 1000 1010 N (r.p.m.)

Na chapa de características de um motor trifásico de indução com rotor em gaiola de esquilo (motor B) podem ler-se os
seguintes valores:
3000Nm 960r.p.m. 400V 50 Hz cosϕ = 0,80 rendimento = 83% binário de arranque / binário nominal = 1,4
• Calcule o binário nominal da carga.
TNC = 1950Nm
60 ⋅ PNC 60 ⋅ 195 ⋅ 103
TNC = = ≅ 1950 Nm
2π ⋅ N NC 2π ⋅ 955
• Desenhe a característica mecânica da carga. Está representada, a verde, no gráfico.

• Calcule a potência absorvida pela carga quando esta é accionada pelo motor B.
PF = 243kW
N 968
PF = TF ⋅ 2π ⋅ F = 2400 ⋅ 2π ⋅ ≅ 243kW
60 60 Nota: a potência absorvida pela carga é a potência fornecida
pelo motor (é a potência de funcionamento PF).
• Calcule o valor das correntes absorvidas pelo motor B quando este acciona a carga.
I = 529A
3
PF 243 ⋅ 10
P= = ≅ 293kW
η 0,83 Nota: Uma vez que não se conhecem os valores de η e cosϕ que
P 293 ⋅ 10 3 ocorrem no ponto de funcionamento, utilizaram-se os valores
I= = ≅ 529A de η e cosϕ que ocorrem no ponto nominal.
3 ⋅ U C ⋅ cos ϕ 3 ⋅ 400 ⋅ 0,8
• Verifique se o motor B é adequado para accionar a carga em regime permanente, a uma velocidade superior a
950r.p.m.. A carga funciona em boas condições desde que a potência não exceda em mais de 5% o seu valor nominal.
O motor funciona em boas condições desde que a potência e o binário não excedam em mais de 10% os respectivos
valores nominais. A velocidade não deve exceder em mais de 50% a velocidade nominal do motor.
PF ≅ 243kW > 1,05 ⋅ PNC = 204,75kW Como a condição PF ≤ 1,05 ⋅ PNC não é verificada, o motor B não
é adequado para accionar a carga (não vale a pena verificar
outras condições necessárias à adequação do motor para
accionar a carga, uma vez que esta não se verifica).

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