Os nobres convenceram D. Afonso Henriques a tomar o governo do
Condado Portucalense pela força. Para isso, lutou contra a sua mãe e derrotou-a, na batalha de São Mamede, perto de Guimarães, em 1128.
Mais tarde, para tomar o Condado Portucalense independente, D.
Afonso Henriques entrou em guerra com o rei de Leão e Castela, Afonso VII. Só em 1143, com a assinatura do Tratado de Zamora, Afonso VII aceitou a independência do Condado Portucalense, que passou a chamar- -se Reino de Portugal, e reconheceu D. Afonso Henriques como rei.
D. Afonso Henriques foi o primeiro rei de Portugal e prosseguiu a
reconquista aos Mouros, conquistando Santarém e Lisboa, em 1147.
Em 1185, quando D. Afonso Henriques morreu, já tinham sido
conquistadas terras a sul do Tejo. Com alguns avanços e recuos, os reis seus descendentes acabaram por conquistar território aos Muçulmanos até ao Algarve, em 1249, no reinado de D. Afonso III.