2.

Considerações Básicas sobre Controle de Processos

O investimento das indústrias em sistemas de controle automático está em
constante crescimento. Os sistemas de controle buscam manter alguma grandeza física
em certa condição ou valor. Controlar um processo significa manter alguma de suas
variáveis em uma determinada condição:
Sempre igual a um valor desejado;
Próxima do valor desejado;
Oscilando próxima do valor desejado.
Em outras palavras, controlar um processo consiste em medir a variável que se
deseja controlar, comparar este resultado de medição com o valor desejado e agir no
sistema para que esta diferença seja diminuída, como ilustrado na Figura 1.

Processo

Agir Medir

Comparar
Figura 1: Diagrama ilustrando controle de processos

Seja o exemplo de um controle de temperatura em um ar-condicionado. O

objetivo em dias quentes é resfriar o ambiente em que este está instalado. Para
conseguir isto, o ar-condicionado possui um sensor de temperatura que está
constantemente monitorando a temperatura ambiente. Possui um sistema de comparação
com o valor ajustado nos botões de regulagem. Caso a temperatura ambiente fique
acima do valor ajustado, o ar-condicionado aciona o compressor que por sua vez
começa a jogar ar frio no ambiente. Conforme este ar frio ingresse no ambiente, este
começa a se misturar com o ar que já estava lá, fazendo com que a temperatura comece
a cair. A partir do momento em que o sensor detectar que a temperatura caiu abaixo de
um determinado valor, o compressor é desligado. Desta maneira, a temperatura do
ambiente estará sempre oscilando próximo do valor desejado, como mostrado na Figura
2.

Neste exemplo:
Medir a variável que se deseja controlar: sensor de temperatura;
Comparar a medida com o valor desejado: obtenção do valor do erro.
Agir: Acionamento do compressor.