Classificao das redes para automao industrial

Luiz Affonso Guedes

CONCEITO FIELDBUS

Tecnologia Dominante Pneumatica Analogica Digital

Redes de campo

1940

1960

1980

2000 2

Time

Redes de Comunicao

Interligao de Computadores Integrao de computadores aos CLPs Integrao dos CLPs a dispositivos inteligentes
Controladores de solda Robs Terminais de vlvulas Balanas Sistemas de Identificao Sensores Centros de Comando de Motores

Distribuio E/S

Tradicional
Cada dispositivo e ligado individualmente ao CLP Alto custo de instalao

Atual
Distribuio de E/S ao longo da fabrica. Menor custo de instalao

Tendncia

Sensores inteligentes Ganho funcional Baixo custo de instalao

Paradigma do Controle Distribudo

1980s 1990s
O.I. PB Panel

2000

Flex I/O Multi-disciplined Controller PB Panel Axis Controller

Prox

Flex I/O

Packaged Drive w/PID Controller

Drive

CLASSIFICAO DE REDES DIGITAIS

Tipos de Controle
Controle de Processo

Fieldbus
IEC/ISA SP50 Foundation Fieldbus Profibus PA WORLDFIP

Devicebus Sensorbus
Controle Lgico
Seriplex ASI CAN Device Net SDS Profibus DP LONWorks INTERBUS-S

Low-end bit

Midrange byte

High-end block

Tipo de instrumento

Instr Simples

Instr Complexos
6

Information

Automation and Control

Discrete Device

Process Device

Redes Tipo Sensorbus

Dados em formato de bits. Conexo - poucos equipamentos. - Equipamentos simples - Ligao direta. Caractersticas: Comunicao rpida em nveis discretos. Sensores de baixo custo. Pequenas distancias. Objetivo Principal: Minimizar custo. Exemplos: Seriplex, ASI e Interbus Loop.

Redes Tipo Devicebus

Dados em formato de bytes Podem cobrir distncias de at 500 m. Equipamentos Predominantemente de variveis discretas. Algumas redes permitem a transferncia de blocos de dados com prioridade menor aos dados em formato de bytes. Possuem os mesmos requisitos temporais das rede Sensorbus, porm podem manipular mais equipamentos e dados. Exmplos:Device-Net e Profibus DP.

Redes Tipo Fieldbus

Redes mais inteligentes: Podem conectar mais equipamentos a distncias mais longas. Os equipamentos conectados a rede possuem inteligncia para executar funes especficas: Sensor, atuador, controle. As taxas de transferncia de dados podem ser menores que as anteriores, porm estas so capazes de comunicar vrios tipos de dados: discretos, analgicos, parmetros, programas e informaes de usurio. Exemplos: - Fieldbus Foundation e Profibus PA.

Estrutura de uma Fieldbus

Sensores, atuadores e fim-de-curso Interfaces de Operao Homem-Mquina Botes Inversores de Frequencia Micro Inversores Robos Software Vlvulas Pneumticas Bridges/Gateways etc.
ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 . 0 < F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0 v <-----------------' ^ >

Modelos de Redes
src dst data crc

Origem/Destino (ponto a ponto)

identifier data crc

Produtor/Consumidor
(dados so identificados)

Produtor/Consumidor
CTLR1 CTLR2
ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 . 0 -

HMI

< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0

<-----------------'

^ > v

#2

#1

Sensor

Drive1

Drive2

Drive3

Mensagem #1
referncia de posio do sensor transmitida em multicast aos CTRL1, 2 e IHM

Mensagem #2
comando de velocidade do CTRL1 transmitido simultaneamente aos 3 drives e IHM

Redes Produtor/Consumidor Mtodos para troca de dados

olling Cclico Mudana de Estado P
a cada 100ms
ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY PanelView 550 PanelView 550 7 7 8 8 9 9 4 4 5 5 6 6 1 1 2 2 3 3 . . 0 0 < -< - F1 F1 F6 F6 F2 F2 F7 F7 F3 F3 F8 F8 F4 F4 F9 F9 F5 F5 F1 0F1 0 <-----------------' <-----------------' ^ < < v v ^ > >

a cada 5ms

polling

analgico I/O a cada 2000ms

digital I/O Mudana de estado

mestre/escravo

Origem/Destino

multimestre

RIO Profibus DP Interbus-S ASI

DH+ Profibus FMS Modbus Plus LONWorks

Produtor/Consumidor
DeviceNet ControlNet Foundation Fieldbus

O que o mercado oferecia aos clientes ?

Interbus-S DH+ Modbus Plus RIO Profibus FMS Profibus DP Profibus PA ASI LONWorks

Redes eficientes, porm proprietrias.

O que o cliente espera de uma rede hoje?

O mercado passa a exigir redes abertas e acilidade de integrao de todos os nveis