I0 I1 I3 Q0 ON KM1 em direcção ao S2

00

BOT PÁRA BOT. MARCHA F. C. S2 KM1

Q0 Auto-alimentação KM1
01

KM1
I3 T0 Temporização 5 segundos para arranque em direcção a S1
02

F. C. S2 TEMP 1-5S
T0 I4 Q1 ON KM2 em direcção ao S1
03

TEMP 1-5S F. C. S1 KM2

Q1 Auto-alimentação KM2
04

KM2
I6 Q3 Simulação problema circuito - sinalização térmico
05

TÉRMICO SIN TÉRMICO

Q0 Q5 Sinalização rodar direita
06

KM1 SIN DIREITA

Q1 Q6 Sinalização rodar esquerda
07

KM2 SIN ESQUERDA

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