Project Robot – Mecatrónica 2019/2020

Inês Afonso 36079

Miguel Custódio 35030

Geometria do Robot
Descrição do Robot:
O robot é composto por 2 rodas não direcionais e 1 roda direcional, um total de 3 rodas.

O robot terá para sua orientação talvez 3 sensores, todos no mesmo plano e com um angulo
de 120 graus entre cada um, na parte inferior.

Na zona da “cabeça”, o objetivo seria incorporar uma camara de infravermelhos, capaz de

fazer a leitura da temperatura corporal para por exemplo poder identificar possíveis contágios
de covid-19 , ou então apenas fazer a leitura de obstáculos e ser capaz de percorrer e fazer
labirintos tal como será feito no software simtwo.