MATLAB
Dicas iniciais de utilizagao
M.Sc. — Programa de Engenharia Quimica/COPPE/UFRJ — Janeiro de
2003
‘Andréa Oliveira Souza da Costa
costa@peq.coppe.ufr.br MATLAB — PEQ/COPPE/UFRI- Janeiro de 2003,
costa@peq.coppe.utti.br
CONTEUDO
1. TRABALHANDO COM VARIAVEIS..
Md
ITILIZANDO STRINGS... se soe 5
2. UTILIZANDO FUNGOES MATEMATICAS ELEMENTARES,
3. TRABALHANDO COM VETORES E MATRIZES,
3.1. CoNSTRUINDO VETORES. . set 8
3.2. ORIENTANDO VETORES. 8
3.3. CONSTRUINDO MATRIZES von : sone : 10
3.4, MANIPULANDO VETORES E MATRIZES 10
3.5. COMPARANDO VETORES E MATRIZES 12
3.6, REALIZANDO OPERAGDES MATRICIAIS sssnsnssnsnsnsoniniannsnininnnnsninninnnnnnnnnnennnne 1B
3.7. UTILIZANDO MATRIZES ESPECIAIS. 4
3.8. ORDENANDO MATRIZES. non sn sone 4
3.9, UTILIZANDO MATRIZES MULTIDIMENSIONAIS.... 7 15
3.10, UTILIZANDO LISTAS, 16
3.11, UTILIZANDO ESTRUTURAS. sons : 16
3.11. UTILIZANDO MATRIZES ESPARSAS "
4, ANALISANDO DADOS.
5. TRABALHANDO COM POLINOMIOS .snssnnennnenneannennnunnnnnnmannmnnnnnmannennnnnnennes 20
6. CONFECCIONANDO GRAFICOS.
6.1, GRAFICOS BIDIMENSIONAIS. sen sen 2
6.2. GRAFICOS TRIDIMENSIONAIS. 25
7. TRABALHANDO COM TEMPO.
8, OBTENDO MODELOS EMPIRICOS..ssnesstenetnntnennten
8.1. REGRESSAO LINE:
R, 27
9, INICIANDO UM PROGRAMA...
10, UTILIZANDO COMANDOS DE FLUXO F OPERADORES LOGICOS..
10.1, UTILIZANDO A FUNGKO #08 30
10.2, UTILIZANDO A FUNCKO wt,
10.3. UTILIZANDO A FUNCAO
11, RESOLVENDO UM SISTEMA DE EQUACOI
AL
BRICAS,
12, RESOLVENDO UM SISTEMA DE EQUAGOES DIFERENCIAIS.
13. COMO SABER MAIS SOBRE 0 MATLAB?.
EXERCICIOS. MATLAB — PEQ/COPPE/UFRI- Janeiro de 2003,
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© objetivo desta apostiia 6 apresentar ao usuério iniciante do MATLAB 6 nogdes
basicas de utilizagao deste programa. Assim, é realizada uma rapida descricéo do
software, onde séo apresentadas as principais caracteristicas @ potencialidades do
programa, Posteriormente, separados em itens, séo descritos alguns comandos
importantes para a utiizagao do MATLAB. Nogées de programacao em MATLAB também
so apresentadas nesta apostila, bem como os comandos empregados na resolugdo de
sistemas de equagées nao lineares e de equagées diferenciais ordinarias. Sugestées para
consultas futuras e alguns exercicios de fixacdo so apresentadas ao final da apostila
MATLAB é uma abreviagdo para MATrix LABoratory. Trata-se de um ambiente de
alto nivel que possui ferramentas avangadas de analise e visualizagao de dados, Mais do
que um aplicativo, 0 MATLAB também possui caracteristicas de linguagem de
programagao.
‘A programagao em ambiente MATLAB dispensa tarefas como declaragdo de
varidveis, alocagao de meméria, utiliza¢ao de ponteiros, necessérias durante a utilizagao
de linguagens de programagao como C ou Fortran.
As fungdes matematicas ja existentes no MATLAB séo otimizadas, programadas
em linguagem MATLAB e estdo agrupadas de acordo com a drea de interesse em
toolboxes. Assim, 0 usuario tem acesso aos arquivos das fungdes matematicas 0 que
possibilita a realizagao de alteragdes nas rotinas ja existentes. Todavia, vale ressaltar que
estas alteragdes so perigosas e sé devem ser realizadas como ultima alternativa.
Antes de abordar a programagao em ambiente MATLAB, faz-se necesséria uma
analise da execugao de comandos de linha )diretamente digitados na area de trabalho
(workspace)). Inicia-se esta andlise discutindo como se trabalha com variéveis em
ambiente MATLAB. MATLAB — PEQ/COPPE/UFRI- Janeiro de 2003,
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1. Trabalhando com variaveis
No MATLAB os nomes das variaveis devem ser palavras inicas, sem a incluso
de espagos ¢ no devem conter acentos. As regras basicas para nomes de varidveis sao
apresentadas na Tabela 1.1.
Tabelat.1: Regras basicas para nomes de variaveis no MATLAB.
@ ITENS
As varlavels S80 sensivels a letras malusculas © Teens, 2
mindsculas ‘S40 entendidas como diferentes varidveis.
‘As variaveis podem possuir até 31 caracteres, _ Oquevoceachadestenomedevariavel
Os caracteres além do 31° sdo ignorados. Pode ser usado como nome de varidvel
‘O nome da varidvel deve comegarcomuma 0 que _voce acha deste nome e X51
letra, seguida de qualquer numero, letra ou —_ podem Ser utilizados como nome de varidveis.
sublinhado.
Existem algumas varidveis especiais que o MATLAB utiliza que sao apresentadas
na Tabela 1.2. Se o usuario redefine estas varidveis, o MATLAB passa a atribuir a nova
fungao as mesmas.
Tabela 1.2: Variéveis especiais utlizadas pelo MATLAB.
Variavel Significado
ans Varidvel padréo usada para resultados
P Razo entre o perimetro da circunferéncia e seu diametro.
eps Precisdo relativa da maquina.
int Infinito
NaN nan Nao numérico
a3 vi
nargin Numero de argumentos de entrada de uma fungab.
nargou Numero de argumentos de saida de uma fungao.
Menor niimero real positivo utilizavel peta maquina.
Maior numero real positivo utilizével pela maquina
Caso 0 usuério necessite apagar alguma varidvel da meméria do MATLAB, isto
pode ser realizado utilizando-se o comando “clear”. Por exemplo: MATLAB — PEQ/COPPE/UFRI- Janeiro de 2003,
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Se a necessidade do usudrio for de apagar todas as varidveis que estdo sendo
utilizadas deve-se utilizar 0 comando “clear al", Se por outro lado, 0 usuario deseja a
listagem de todas as varidveis que estéo sendo utilizadas, basta utilizar 0 comando “who”.
Por exemplo:
Todo 0 texto depois do sinal de percentagem (+) é considerado comentario. Além
disso, pode-se colocar mais de um comando em uma linha, separando-os por virgula ou
Ponto e virgula. A virgula diz ao MATLAB para mostrar o resultado apés executar 0
comando. Jé ponto e virgula dispensa a visualizagao. Por exemplo:
> a=10; b=20, & isto é um comentario
Quando se deseja continuar 0 comando na préxima linha, 0 sinal utilizado pelo
MATLAB é representado por 3 pontos (. . .). Isso $6 funcionara se os pontos estiver entre
nomes de varidveis e operagdes. Este comando ndo funciona para comentarios. Ou seja:
b-20;
© usuario pode interromper a execucéo do MATLAB, a qualquer momento,
pressionando o Crtl-e. Para limpar 0 workspace o usuario deve utilizar o comando
1.1. Utilizando strings
© MATLAB entende como strings 0 conjunto de caracteres (vetor de caracteres)
colocados entre aspas simples. Assim, para acessar uma parte da variavel é necessario
listar a localizagao dos caracteres. Ou seja: MATLAB — PEQ/COPPE/UFRI- Janeiro de 2003,
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ariavel e uma string’
3), § retirando a palavra variavel da string s
2. Utilizando fungées matematicas elementares
A Tabela 2.1 apresenta uma listagem das principais funges matematicas que 0
MATLAB possui. Vale ressaltar que o MATLAB trabalha apenas com radianos (2x
radianos = 360°).
Tabela 2.1: Principais funges matematicas utilizadas pelo MATLAB.
Fungao ‘Significado
acos (x) ‘Arco coseno,
Arco coseno hiperbélico.
‘Arco seno.
‘Arco seno hiperbélico.
‘Arco tangente.
Arco tangente hiperbélico.
Coseno
Coseno hiperbélico,
Exponencial: e*
Maximo divisor comum entre os inteiros x e y.
Logaritmo natural,
Logaritmo na base 10.
rem(x,y) Resto da divisdo de x por y.
round (x) Arredondamento para o numero inteiro mais préximo,
sign (x) Fungo sinal. Retorna o sinal do argumento x.
sin (x) Seno
sina (x) ‘Seno hiperbélico,
Raiz quadrada
Tangente
Tangente hiperbélica
3. Trabalhando com vetores e matrizes
© MATLAB foi desenvolvido especialmente para trabalhar com representacées
matriciais. Desta forma, 0 usuario deve dar preferéncia para este tipo de representacéo
quanto estiver utilizando 0 MATLAB, jé que isto significa a realizagao de célculos com
6 MATLAB — PEQ/COPPE/UFRI- Janeiro de 2003,
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maior eficiéncia.
© MATLAB manipula vetores de uma maneira simples e intuitiva. Considere que
se deseja calcular a fungao y = sen(x) em 0 < x < x. O primeiro passo é criar um vetor com
todos os valores de x para os quais se deseja calcular y. Uma vez definido o vetor,
caloula-se 0s valores correspondentes de y. Ou seja:
O.14pi 0.2"pi 0.34mi O.4*pi 054m! O.6¢pi O.T*pi 0.8*pi 0.9*pi pil
Columns 1 through 7
0 0.3942 «0.6283 0.9425 1.2566 -5708 8850
Columas @ through 11
2.1991 2.5133 2.8274 3.1416
» yesin(x)
columns 1
° 0.5878 0.8090 0.9511 0000 © 0.9511
columns &
0.8090 0.3090 a.0000
Para se resgatar um determinado elemento do vetor, basta indicar entre
parénteses a localizagao do mesmo. Ou seja:
> x=[0 Q.1*pi 0.2=pi 0.34pi O.4*pi 0.5*pi O.6*pi O.7*pi O.8*pi 0.9*pi pil;
> x(1)
>» x(11)
3.1416
Para ter acesso a blocos de componentes ao mesmo tempo, 0 MATLAB utiliza a
notagao de dois pontos. Ou seja:
‘* _componentes de x, do primeiro ao quinto elemento:
> (125)
0.3142 0.6283 0.9425 1.2566
‘= componentes de x, iniciando do sétimo e indo até o final:
> X(T
al)
1.8850 2.1991
+ componentes de x, iniciando do terceiro, contanto regressivamente de um em um e
7 MATLAB ~ PEQICOPPE/UFRI- Janeiro de 2003
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parando no primeiro:
> x (3:-1e1)
3.1. Construindo vetores
Existem formas para construgéo de vetores que dispensam a tarefa de digitar
termo a termo, Sao elas:
‘© cria um vetor que comega em zero e vai até o valor x, incrementado 0,1*n:
> x= (020.121) *p:
Columas 1 through
0 0.3242 0.6283 0.9425 1.2566
1.8850
Columns @ through
2.1991 2.5233 2.8274 3.146
‘+ cria um vetor que comega em zero e vai até o valor x com 11 elementos utilizando a
fungdo 1 inspace. Os argumentos desta fungao so’
nspace (primeiro valor, ultimo_valor, numero_de_valores)
» Linspace (0,p.
Columns 1 through 7
0.3242 0.6283 0.9425 «1.2566 ot
1.8850
Columns @ through 11
2.1991 2.5233 2.8274 3.1416
+ cria um vetor em escala logaritmica que comega em 10° e vai até o valor 10° com 11
elementos utilizando a funcéio Logspace. Os argumentos desta fungao sao!
ogspace (primeiro_expoente, ultimo_expoente, numero_de valores)
> logspace (0,2, 21)
Columns 1 through
1.0000 5849 2.5119 3.9811 «6.3096 10.0000
15.9489
Columns 8 through 1
25.1189 39.8107 63.0957 100.0000
Até agora foram construidos apenas vetores linhas. Todavia, muitas vezes se faz
necesséria a utilizagao de vetores colunas. MATLAB — PEQ/COPPE/UFRI- Janeiro de 2003,
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‘A maneira mais direta de construgao de um vetor coluna é especificando elemento
por elemento e separando os valores com ponto e virgula:
#2
Uma alterativa a esta proposta é transpor um vetor linha, ja especificado,
transformando-o em um vetor coluna:
‘Além da forma de transposigdo vista anteriormente (' ), o MATLAB tem o recurso
de transposigéo pontuada ( ."). Este comando ¢ interpretado como a transposigéo sem a
operagao de conjugagao complexa, Isto porque quando um vetor & complexo, o operador
de transposigao (' ) nos dé a transposigo do complexo conjugado, isto 6, o sinal da parte
imagindria 6 mudado como parte da operagao de transposigao. Jé 0 operador de
transposi¢ao pontuada ( .’) transpée 0 vetor mas ndo o conjuga. Vale ressaltar que para
vetores reais estes operadores sao equivalentes. Ou seja:
>> a=(-4)*.5;
=[a a al
0.00 + 2.00 0.00 + 2,008 0.00 + 2.004
>> be[a a al" MATLAB — PEQ/COPPE/UFRI- Janeiro de 2003,
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3.3. Construindo matrizes
Para a construgao de matrizes no MATLAB utilizam-se ponto e virgula para
separar os elementos de uma linha da outra:
2345678
3.4, Manipulando vetores e matrizes
Considerando-se vetores ou matrizes, a adigéo, a subtragdo, a multiplicagao e a
divisdo por um escalar simplesmente aplica a operagdo a todos os elementos do vetor.
Ou seja:
5 15
> 9/241
1.5000 2.0000
3.5000 4.0000 0000
Ja as operagées entre vetores e/ou matrizes nao sdo tao simples. Quando dois
vetores ou matrizes possuem a mesma dimensdo, a adicao e a subtragdo sdo realizadas
elemento a elemento pelo MATLAB. Ou seja:
pol 234) 567 8)r
>he[l 111; 2222);
> geh
2 3 4
7 8 8
3 4 5 6
Quando se
utilizar 0 simbolo
deseja multiplicar duas matrizes, elemento
de multiplicagéo escalar pontuada (.*)
por elemento, deve-se
© ponto que precede o
10 MATLAB ~ PEQICOPPE/UFRI- Janeiro de 2003
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astetisco, simbolo padréo de multiplicago, diz a0 MATLAB para fazer a multiplicagao
elemento por elemento. A multiplicagao sem o ponto significa multiplicagao matricial, Ou
soja
Para a divisao de matrizes, elemento por elemento, deve-se utilizar 0 simbolo de
diviséo escalar pontuada ./. Novamente 0 ponto que precede o simbolo padréo de
divisao diz ao MATLAB para fazer a divisdo elemento por elemento. A divisdo sem o
ponto significa divisao matricial. Ou seja:
> gl 6):
> hell 8; 240;
> gfe
~~ 1,000 0.2500
2is000 115000
h
er)
0.6667 2.8333
E possivel elevar cada elemento de uma matriz a uma dada poténcia. Para isto
aplica-se 0 operador .~s, onde n 6 poténcia que se deseja aplicar a cada elemento da
matriz. Ou seja:
A Tabela 3.4.1 fornece ainda a listagem de alguns comandos Uteis de
manipulagao matricial.
" MATLAB — PEQ/COPPE/UFRI- Janeiro de 2003,
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Tabela 3.4.1: Comandos titeis de manipulagao matricial utilizados pelo MATLAB.
Fungao ‘Significado Exemplo
12
Considere em todos os exempios: A=}, |:
Riz, #) _ Fomece a submatriz de A cujas linhas sao definidas pelo» AC
velor re que inclui todas as colunas. ans
l 2
(sy) Fomece a submatriz de A cujas colunas so definidas pelo » A(:,)
vetor re que inclui todas as linhas. ans =
1
A(z) Fomnece todos os elementos de Aem um vetor coluna, » A(:)
percorrendo as colunas de A pela ardem crescente de ans ~
seus indices 1
3.5. Comparando vetores e matrizes
Os comandos mais utilizados para comparacao entre vetores e matrizes sao
listados na Tabela 3.5.1
Tabela 3.5.1: Comandos titeis de comparagdo entre vetores e matrizes.
Fungao ‘Significado Exemplo
12 16 12
Considere em todos os exemplos: A = B=}. 0): c=
3 af is 2 34
sequal (i, 5) Variavel logica: verdadelra se A e B Sao idénlicos. » Tsequal (A, 5
> Lsequal (A,C)
1
ismember (A,B) Variavel légica: verdadeira quando os elementos» ismember (A,B)
de A sao também elementos de B. ans =
1 1
> ismenber (A/C)
loo
1 1
12 MATLAB ~ PEQICOPPE/UFRI- Janeiro de 2003
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3.6. Realizando operacées matriciais
A Tabela 3.6.1 fornece as principais fungées matriciais existentes no MATLAB.
Tabela 3.6.1: Principais fungdes matriciais existentes no MATLAB.
Fungao. ‘Significado Exemplo
12
Constr amino on nena: A=]! 3]
Calcula 6 determinante da matriz > de
A ans =
areigia) Determina os autovalores e
autovetores de A.
Calcula a matriz inversa da matriz
A
poly(A)
Calcula a equagao caracteristica
do.
-2,0000
rank(al Determina o numero de linhas e
colunas linearmente
independentes de A.
sve
Calcula a decomposigao em
valores singulares. ans =
13 MATLAB ~ PEQICOPPE/UFRI- Janeiro de 2003
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3.7. Utilizando matrizes especiais
A Tabela 3.7.1 fornece algumas matrizes especiais existentes no MATLAB.
Tabela 3.7.1: Matrizes especiais existentes no MATLAB.
Fungao ‘Significado Exemplo,
eye Matriz identidade
ones Matriz onde todos os elementos» ones (2)
so iguais a1 ans =
LoL
1 ooL
rand Matriz com elementos aleatérios > rand (2)
distribuidos entre 0 6 1 ans =
0.9501
randn Matriz com elementos aleatérios » rand (3)
distribuldos que seguema ans =
distribuigdo normal e tm média 0.8913 0.6154
zero e varidncia igual a 1 0.762: 0.7919
0.4565 0.9218
zeros Matriz onde todos os elementos» zeros (2)
0 iguais a 0. ans =
Ca)
3.8. Ordenando matrizes
‘A ordenagao dos elementos de um vetor ou de uma matriz podem ser realizados
utilizando 0 comando A utilizagio deste comando possibilita ainda o
armazenamento da localizagao original dos dados. Assim:
14 MATLAB ~ PEQICOPPE/UFRI- Janeiro de 2003
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>> asrand (1,3)
8311596780460 0.60854036122399 0. 586918471884
09284246174092 0.01575981791975 0. 108987829
>> (a_ordenado_1,ord]=sort(a(1,:)), % ordena a 1
a_ordenado_!
9,01286257467300 0,01635493355000 0.03533832396916
ord
1 32
>> [a_ordenado_c,ord]=sort(a(:,2)), % ordens a “an
a_ordenado_c =
ord
9.01286257
103533832396926
160854036122399
32534724 0.02718512299667 0.31268504808015
12299667 0.043895325 0.31268504808015
(4,3)
000 32396916 0,01635493355000
38396728849430 0.61239548137302 0.19007458907973
01575981792975,
61239548137302
3.9, Utilizando matrizes multidimensionais
Para a utilizago de matrizes multidimensionais s4o necessarios 3 indices ao invés
dos 2 adotados durante a uti
agao de matrizes bidimensionais. A Figura 3.8.1 mostra a
forma visual de interpretar matrizes multidimensionais.
29 14 33 87 6-89
1s 4042 29-14
20 54 S8 28 58 09 m8
© | s6 sz
85 96 58 23 87 10
32
89 74 15 79 25 75
Figura 3.8.1: Forma visual de interpretar matrizes multidimensionais.
15 MATLAB ~ PEQ/COPPE/UFRI- Janciro de 2003,
costat@peq.coppe.uft.br
As matrizes multidimensionais podem ser construidas e manipuladas utiizando os
mesmos comandos apresentados para as matrizes bidimensionais. Desta forma:
>> M = rand(2,4,3)
MO
49655244970320
18997691 7516961
12)
34119356942488 — 0.72711321692968
3407301762660 0.30929015979096
23)
Saes7119182921 0.69456724042555,
4448802046729 0621310130795.
(1,2)
-82162916073534
6449103: 4
81797434083925
+66022755644160
34197061827022
28972569585624
«(
83849604493808 —0,37041355663212
+56807246100778 0, 70273991324038
9482108020093
9564344840488
2259034908071
8801422074133,
0.49655244970320
3.10. Utilizando listas
As listas (ou disposigao em células, cell arrays) so formas especiais de
representar de matrizes. Neste tipo de representagdo, cada elemento da matriz pode
conter matrizes com diferentes dimensées. © exemplo abaixo ilustra a criagdo de uma
Wsta, [>> a-1:3; berand(2,2); onl; d=(a chs
>> listasia bed
lista
[1x3 double [2x2 double {1x2 ce:
Para a manipulagdo dos elementos de uma lista também sao utilizadas chaves e
parénteses como exemplificado abaixo,
# berand (2,2);
=tabec dit
3.11, Utilizando estruturas
As estruturas s&o matrizes especiais utllizadas pelo MATLAB para armazenar
dados de naturezas diferentes. As estruturas diferem das listas por possuirem nomes que
identificam a localizagéo dos dados. O exemplo abaixo evidencia a utilizagéo de
16 MATLAB ~ PEQICOPPE/UFRI- Janeiro de 2003
estruturas.
> ado.alunos="maria';
>> reeuitado.actas=[9 8.5);
>> resultado
resultado =
jotas: [9 8.50000000000000
>> resultado (2) .alunos=" joao":
>> resultado(2} .notas=[10 7);
resultad
1x2 struct array with fields:
>> resultado.alunos
joao
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Uma outra forma de gerar estruturas é utilizando 0 comando ‘struct’
>> resu uct (Yalunos', ‘maria’, ‘notas", [9 8
resultad
notas: (9 8.50000000000000
>> sesul notas
si
3.12. Utilizando matrizes esparsas
‘As matrizes esparsas séo aquelas onde apenas alguns de seus elementos
possuem valores diferentes de zero, Neste caso, 0 armazenamento de toda a matriz
representa um desperdicio de espago de armazenagem e de poder computacional em
operagées aritméticas com zeros. No MATLAB é possivel consi
uma matriz utiizando os comandos “sparse” e “full”
© comando
jerar a esparticidade de
“sparse” armazena os elementos néo nulos da matriz original,
desconsiderando os elementos iguais a zero. JA 0 comando “full” rescreve a matriz
esparsa original. Ou seja
7 MATLAB ~ PEQICOPPE/UFRI- Janeiro de 2003
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>> clei
>> X-[1 0560
ke
>> S = sparse (x)
S-
a
a,3)
aa
(2,5)
>> whos
Name size
s 2x7
>> X2efull (8)
x2 =
2x7
2x7
2x7
00;
5 6 09 0 0
0 ° 1 a)
1
6
1
Bytes Class
20
a2
8 elements using 192 bytes
5 6 0 oo
0 ° 1 a)
array
a2 array
12 fe array
2 elements using 304 bytes
4. Analisando dados
A andlise de dados
coluna,
representa uma observagéo
no MATLAB é feita utilizando-se matrizes orientadas por
As diversas variéveis séo armazenadas em diferentes colunas e cada linha
diferente de cada varidvel. As principais fungdes de andlise
de dados so apresentadas na Tabela 3.11.1
8 MATLAB ~ PEQICOPPE/UFRI- Janeiro de 2003
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Tabela 3.11.1: Principais fungées de andlise de dados.
Fungao ‘Significado Exemplo,
123
Considere em todos os exemplos: A=|4 5 6
789
corrcoet (Ay Coeficientes de correlagdo >> corrcoet (A)
doo.
dol.
1 1 1
cumprod (a) Produto acumulative das colunas de» cumprod (A)
4 2 3
4 10 3B
28 80162
cumsum (A) Soma acumulativa ao longo das» cumsum(A)
colunas de A. ans
1 2003
5 7 3
2 5 18
max (A) Maximo ao longo das colunas de A.» max (A)
7 8 3
mean (A) Média ao longo das colunas de A.» mean (A)
4 5
min (A) Minimo ao longo das colunas de A.» min (A)
“4
prod(ay Produto ao longo das colunas de A.» pred (A)
28 90162
Calcula o desvio padrao ao longo»
das colunas de A. al
3003
sum(A) ‘Soma os elementos ao longo das» sum (A)
colunas de A. ans
8
19 MATLAB — PEQ/COPPE/UFRI- Janeiro de 2003,
costal@peq.coppe.ufri.br
5. Trabalhando com polinémios
No MATLAB, um polinémio é representado por um vetor linha contendo seus
coeficientes em ordem decrescente. Por exemplo, 0 polinémio x‘ — 12.x° + 25.x + 116 é
representado da seguinte forma:
=12 0 25 116
Vale ressaltar que os termos com coeficientes iguais a zero devem ser incluldos.
Através do uso do comando roots é possivel encontrar as raizes de um dado
polindmio. Ou seja’
Dadas as raizes do polinémio, também é possivel construir 0 polindmio associado.
Para isto, é utilizado 0 comando poly:
> pp=poly (x)
1.0000 -12.000 ) 25.0000 116.0
A multiplicagéo de polinémios realizada pelo comando “conv”. Desta forma,
considerando o produto de dois polindmios f,(x) = x° + 2.x? + 3.x +4 @ fo(x) =x? + 42 +
9.x + 16 temos:
149 16);
64
20 MATLAB — PEQICOPPE/UFRI- Janeiro de 2003,
costal@peq.coppe.ufri.br
O resultado desta operagao & 0 polindmio fa(x) = x° + 6.x° + 20.x! + 50.x° + 75.x7 +
84.x + 64.
A funcdo “deconv" € utlizada para dividir um polindmio por outro. Considerando-
se as fungdes f,(x) e f(x) anteriores temos:
> [a,=]=decon|
q
Como resultado, 0 comando retora o polinémio resultante q, que neste caso é a
fungao fy(x), ¢ 0 resto da diviséo r.
© MATLAB possui a fungao “po yde-
de polindmios, Ou seja
que é utilizada na obtengao de derivadas
1234);
olyder (é
E possivel que seja necessério utilizar razées entre p
transferéncia por exemplo). Nestes casos, 0 MATLAB considera a existéncia de 2
polinémios distintos.
Smios (fungées de
6. Confeccionando graficos
6.1. Graficos bidimensionais
Uma das fungdes que 0 MATLAB possui para elaboragao de gréficos é a fungao
plot", Este comando calcula a fungao a ser representada e certifica-se de que suas,
propriedades estejam bem representadas. Como entrada, 0 “fplot" precisa saber a
fungo a representada (como varidvel string) e 0 dominio do grafico. Ou seja:
24 MATLAB ~ PEQICOPPE/UFRI- Janeiro de 2003
costa@peq.coppe.utti.br
exp (~x) .*8in (x) "7
8))
Outra fungo utilizada para confeccionar graficos bidimensionais, onde f = f(x), 6 a
fungo “ezplot”. Esta fungao também tem como argumentos de entrada uma fungao
string e um intervalo de variagao. Se f = f(xy), 0 comando “ezplot" representa a fungao
considerando f(x,y)
>> ezplot (1x*3 + y*3 — 5éx
© comando mais comum utilizado para elaboragao de gréficos bidimensionais no
MATLAB é 0 comando “plot”. Esse comando cria gréficos de vetores de dados em eixos
adequados e conecta os pontos a linhas retas. Por exemplo:
space (0, 2*pi, 30);
> yosin (x):
» plot (xy)
E possivel utilizar 0 comando “plot” para tragar mais de um gréfico no mesmo
sistema de eixos. Ou seja:
> x-linspace(0, 2*pi, 30);
Ga:
108 (x) 5
(ir Ve, 2)
Durante a confecgao de um grafico no MATLAB , 0 usuario pode escolher a cor e 0
estilo das linhas bem como o marcador utiizado. A Tabela 6.1 mostra os oédigos
utilizados ¢ 0 exemplo abixo evidencia a utllizagéo dos mesmos.
> x=linspace (0, 2*pi, 30)
>» yeosin (x);
» Becos (x) +
> plot (x, ¥s"
© usuério pode ainda modificar a cor de fundo do gréfico utilizando 0 comando
‘clordes", Neste caso, sugere-se ao usuario consultar 0 help na area de trabalho do
MATLAB (» help colordef).
© comando “grid on* adiciona linhas de grade ao grafico nas posigdes dos
eixos que hé marcadores. O comando “grid off" remove as linhas de grade. Vale
ressaltar que o MATLAB comega sempre com “grid off* Para gréficos bidimensionais.
22 MATLAB — PEQ/COPPE/UFRI- Janciro de 2003,
costa@peq.coppe.utti.br
Tabela 6.1: Cédigos para marcadores, cores e tipos de linha na confecgao de
gréficos no MATLAB.
‘Cores de Tinhas Marcadores Tipo de linha
‘simbolo. ‘cor ‘Simbolo Marcador ‘Simbolo Tipo de linha
> azul - pponto = Tinha continua
g verde ° freulo linha pontithada
r vermelho x x tragos e pontos
. iano + + linha tracejada
n magenta * estrela
y amarelo s quadrado
x preto a losango
« branco < triangulo para a esquerda
> tridngulo para a direita
P pentagrama
h hexagrama
Para atribuir nomes aos eixos, pode ser utilizado os comandos comando “x Label
e “ylabel", O comando “tit Le" adiciona um titulo ao grafico. Ou seja:
nspace (0,
sin (x)?
Lot (x, ¥s
» geid on
» xlabel ("x")
> ylabel (*seno (x) ")
» titlel'grafico')
> grid off
Para criar legendas no gréfico, o usuario pode utilizar os comandos “legend* ou
text". Ou seja:
>» x=linspace(0, 2*pi, 30);
> yesin(x);
» Becos (x) +
Lot (Xp Yr Xe 2)
> Legend ("Seno (x) ", "cosene (x) "}
» legend off $ retira a legenda
» gtext ("Seno (x) ")
> gtext ("coseno (x) ")
E possivel criar uma janela com mais de um sistema de eixos. Para isto, é utilizado
0 comand “suisplot (m,n,p) *, Este comando subdivide a janela de gréficos em uma
matriz com m por n regides. A variavel p indica a localizagao do grafico, Ou seja
23, MATLAB ~ PEQ/COPPE/UFRI- Janeiro de 2003,
costat@peq.coppe.uft}.br
> 2pi, 30);
» 22008 (x) 7
> a=2*sin(x) .*c0s (x);
> besin (x) ./ (cos (x) +eps) 7
> subplo
2,21)
>» axis((0 2*pi -1 1)) valores: minimos e miximos para x e y
» title (‘seno(x)")
> subplot (2, 2,2)
» plot(x,2), axis([0 2*pi title ('coseno(x)")
» subplot (2,2, 3)
» plot (xa), axis([0 2*pi -1 1]}, title('Z.seno(x) .coseno(x)")
> subplot (2,2/4)
» plot (x/b), axis({0 2*pi -20 20]), title('seno(x) /coseno(x)")
‘Além dos graficos ja elaborados, outros recursos gréficos bidimensionais sao
disponiveis no MATLAB. Sao eles:
‘© grafico tipo torta:
15.5 .05 .05 .21; pie(a)
a-=max(a)) § traga o grafico separando a mi:
‘+ grdficos com escalas diferentes:
xa-2*piipi/10:2*piz
yesin (x); 2=2"c0s (x) 7
subplot (2,1,1) plot (x, y,x/2), title('escalas iguais'),
plot (2,1,2),plotyy (x,y,z), title('escalas diferentes"),
© graficos de barras:
> x2=2.920.2:2.95
> yrexp (-x.7x)7
> subplot (2,2/1), bar (x,¥)+
» subplot (2,2,2), bar3 (x,y),
» subplot (2,2,3), stairs (x,¥),
» subplot (2,2,4), barh (x,y),
© grafico com barras de erros:
nspace (0,2,21);
> yrert(xl; Sy ba
> e=rand (size (x) ) /10;
orbaz (x, ye)
Gao erro de x
s contém valores de exros aleatérios
+ grdficos com pontos selecionados manualmente:
24 MATLAB ~ PEQICOPPE/UFRI- Janeiro de 2003
costa@peq.coppe.utti.br
nspace(-2"pi, 2*pi, 60);
yesin (x) °2./ (xt0p8) 7
> plot (x, ¥1
>» [a,bl=ginput (5) $ toma 5
» hold on § Para escrever por cima do grafico anterior
» plot (a,b, 'mo!)
» hold off § 1
rao grafice
anterior para sez eliminado
6.2. Graficos tridimensionais
© comando ‘plot* para grdéficos bidimensionais é estendido para os
tridimensionais com 0 comando “plot3", Este comando ria gréficos de linhas
tridimen
space (0, 10*pi, 1000:
3(sin(t),cos(t), t)
© comando ‘neshgria" ¢ utilizado para gerar matrizes x e y, contendo linhas
colunas repetidas. Esse par de matrizes , x y, pode ser entéo usado para caloular
fungdes de duas varidveis usando os recursos do MATLAB de matematica vetorial
Uma vez estabelecidos os valores dos pontos a serem representados em um.
grafico tridimensional, 0 comando “nesh* pode ser utiizado para gerar um gréfico de rede
0 comando “suré" pode ser utllizado para gerar uma superficie. J os comandos
ontour" @ “contour3" geram as curvas de nivel. Uma forma similar do comando
contour” 6 0 comando “pcoler" onde sao utilizadas cores distintas para delimitar
regides de alturas diferentes. Ou seja:
D> xeo3:0.1237 yous [X,¥]=meshgrid(x,y); Z-X.*3 + ¥.°3 - S*X.AY + 1/5;
>> mesh (X,Y, 2)
>
suct (X,¥,2)
our (X, ¥, 2, 40)
contours (X,Y, Z, 40)
peolor (X,Y, 2)
E possivel para o usuario trocar as cores padrao utllizadas pelo MATLAB na
confecgao de gréficos. Para isto, utiliza-se dos mapas de cores que sao matrizes com trés
colunas. Cada linha define uma cor particular, usando os nimeros 0 a1
93 y ¥.A3 = S*KSAY © 1/5;
D> Meo3:0.1:3; yous [K,¥]=meshgrid (x,y); 2
>> sue (X,¥,Z), colormap({l 1 1}) % branco
>> surf(X,¥,2), colormap([.5 .5 .§]) © cinza
25 MATLAB ~ PEQ/COPPE/UFRI- Janeiro de 2003,
costal@peq.coppe.ufti.br
© usuério pode ainda escolher um dos mapas de cores ja existente no MATLAB.
(Tabela 6.2.1).
Tabela 6.2.1: Mapas de cores utilizadas pelo MATLAB.
Escalar com cores saturadas.
Preto-vermelho-amarelo-branco
Escalar linear de tons de cinza.
Escala de tons de cinza levemente azulados.
Escala linear de tons acobreados.
‘Tons pastéis de rosa
Mapa de cores totalmente branco.
Vermelho, branco, azul e preto alternados.
Uma variante do mapa hsv
Mapa de cores denominado ‘prisma’.
Tons de ciano e magenta.
Mapa de cores que usa as mesmas cores do comando plot
Mapa de cores denominado “cube colorido".
sunmer Tons de amarelo e verde.
autunn Tons de vermelho @ amarelo,
oa Tons de azul e verde,
Tons de magenta ¢ amarelo.
D> me320,1237 yous [X,¥]-meshgrid (x,
X,¥,2), colormap ( [summer])
(%)¥, 2), colormap (hot ]}
~ OKAY +
Para acrescentar uma legenda no grafico tridimensional, 0 usuario deve utilizar 0
comando colo:
D> w=-320.137
YZ),
[x Yl=meshgrid(x,y)7 2=X.°2 + ¥.73 — S*KAY + 1/57
ormap({winter]), colorbar
7. Trabalhando com tempo
© MATLAB possui varias fungdes para manipular datas e horas. A fungao “clock”
. Por exemplo, fornece a data e a hora atuais em um vetor.
> T=clock
ne
1.0e+003 *
2.003 0.001 9.009 0.010 0.031 0.05
Os elementos que retoram no vetor T ao se aplicar o comando K* so: ano,
26 MATLAB ~ PEQICOPPE/UFRI- Janeiro de 2003
costa@peq.coppe.utti.br
més, dia do més, hora, minutos e segundos. JA a fungdo “date” fomece a data atual
como um texto no formado dia-més-ano. Ou seja’
Jan-2003
Os comandos
e “toc” podem ser utllizados para cronometrar uma
operagao. Ou seja:
>> tics plot (rand(5))7
clapsed_t
0.11000000000000
A fungao “cputime" fornece o tempo, em segundos, da Unidade Central de
Processamento (CPU) usado pelo MATLAB desde 0 inicio da sesso corrente. Ou seja:
putine; plot (rana(S)); cputime-to
11000000000058
8, Obtendo modelos empii
© MATLAB possui funges que possi
empiricos tais como: modelos ARX, ARMAX, redes neuronais e ainda modelos obtidos
via regressao linear e nao linear, Nesta apostila, a utilizagéo da regressdo linear é
exempiificada.
tam a obtengao de diferentes modelos
8.1. Regressao linear
© comand utilizado pelo MATLAB para a realizagéo de regresso linear 6
denominado “regress”. Para utilizar este comando 0 usuario deve fomecer a matriz com
as varidveis independes e um vetor com a varidvel dependente. Cada linha da matriz ou
do vetor deve corresponder a uma observagéo. Caso o modelo linear possua uma
constante, a matriz com as variaveis independentes deve possuir uma tiltima coluna com
valores iguais a 1, O exemplo abaixo exemplifica a utilizago deste comando:
ar MATLAB ~ PEQICOPPE/UFRI- Janeiro de 2003
costa@peq.coppe.utti.br
>> clear all
(200:200)* 1,1) (300:400) "+randn(101,1) ones (101,1)];
>> matriz com variaveis independentes
7 P3100; yoPL*x(:,1)+P2*x( 2,2
>> P1e2; B2: + yeytrandn (101, 1);
>> % vetor com variaveis dependentes
>> [P, Pin, R,Rin, stat ]=regress (y,x, 0.05);
P ¥ parametros do modelo
344230552157
06793100944515
86.20341131968449
Pin & intervalo de confianga paza os parametros
1.06+002 *
96312069 0.02053588298954
0181.
0094762222814 0.01188239797076
0337049697678
62069772941691 1
1.de+005 *
o.coceeasgea9004 4
Os intervalos de confianga para os parametros do modelo foram calculados
considerando um nivel de confianga igual a 95%. Isto porque usamos o valor 0,05 como
terceiro argumento de entrada para a fungéo “regress
formece
© 5° argumento de saida, neste caso denominado “stat”,
respectivamente: o valor de R’, 0 resultado do teste de hipstese F (testa-se se todos os
coeficientes do modelo obtido so iguais a zero) e 0 p-valor associado a este teste.
Durante a realizagdo do teste F assume-se a existéncia de uma constante no modelo.
Neste caso, 0 modelo obtido consegue descrever cerca de 99,9899% da
variabilidade experimental e podemos considerar, com grande seguranga, que todos os
coeficientes do modelo nao sao iguais. a zero.
Os erros verificados entre os valores preditos pelo modelo ¢ os reais, bem como o
intervalo de confianga para estes valores so fornecidos através do 3° e do 4° argumento
de saida da fungdo "regress". Neste caso: “R" e “Rin”. Uma melhor visualizagdo desta
icado abaixo.
28
informago pode ser obtida através do comando “rcop1ot” como exempll MATLAB — PEQ/COPPE/UFRI- Janeiro de 2003,
costal@peq.coppe.ufri.br
>> rcoplot(R, Rin)
Neste caso, todos os residuos que néo atingirem o valor zero sao considerados
outliers.
© MATLAB também possui fungdes destinadas a realizacdo de regressdes ndo
lineares. Neste caso, a soma dos quadrados dos residuos, verificados entre os valores
reais e preditos pelo modelo, ¢ minimizada utiizando um método de otimizagao Quasi
Newton (Levenberg-Marquardt). Para maiores detalhes sugere-se a consulta ao comando
9. Iniciando um programa
Todos os comandos descritos anteriormente podem ser utilizados durante a
elaboragao de um programa em MATLAB.
‘Antes de comegar a programar, vocé deve escolher qual o diret6rio de trabalho.
A programagao em MATLAB é realizada através da elaboragao de arquivos tipo
'. Sendo assim, uma vez escolhido o diretério de trabalho, vocé deve abrir um arquivo
“m" seguindo 0 seguinte caminho: File-> New —» M-file. Neste arquivo deve ser escrito 0
programa.
Uma vez escrita a rotina a ser executada, deve-se salvar 0 arquivo, Para “rodar" a
rotina, deve-se digitar 0 nome do arquivo tipo “m" no workspace do MATLAB.
© MATLAB possui diversas fungées que sao particularmente apropriadas para o
uso em arquivos tipo “m’, Estas fungGes sao apresentadas na Tabela 9.1.
Tabela 9.1: Principais fungées utilizadas em arquivos tipo “m”
Variaver ‘Significado’
Disp (*texto") Mostra o texto escrito entre as aspas.
Solicita ao usuério que forneca algum dado de entrada.
‘Suspende a execugao até que o usuario pressione alguma tecla.
Suspende a execugdo por n segundos.
Exemplo
4. Abra um arquivo novo tipo “m”;
29 MATLAB — PEQ/COPPE/UFRI- Janciro de 2003,
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2. Digite:
meiro programa
1 #limpa
disp(*Rodando programa ...');
(‘Qual o valor final de x desejado?");
xe0:n;
yax. 92
plot (x,y)i
pause (2)
xlabel ("x"); ylabel ("y");
3. Salve 0 programa com o nome “prog1”;
4. Va a rea de trabalho do MATLAB e digite “prog!”
(sao)
A(s) primeira(s) linha(s) comentada(s) existente(s) no arquivo
exibida(s) caso 0 usuério utilize 0 comando help + nome do arquivo. Ou seja:
>> help progl
imeiro programa
10. Utilizando comandos de fluxo e operadores légicos
10.1. Utilizando a fungaéo for
Os loops for possibilitam que uma série de comandos seja repetida por um
numero de vezes fixo e predefinido, Vale ressaltar que o comando for nao pode ser
encerrado atribuindo-se valores ao contador (no exemplo ‘n’) dentro do loop.
Exemplo:
1. Abra um arquivo novo tipo “m”
2. Digite: [icar aii
n-1:10
x(a)=n/2;
n=10; $ ao final do primeiro célculo de x n = valor maximo
end
3. Salve o programa com 0 nome “prog2”;
4. Va rea de trabalho do MATLAB e digite “prog2”
5. Aresposta obtida sera’
30 MATLAB ~ PEQ/COPPE/UFRI- Janciro de 2003,
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Naturalmente, é possivel a utilizagdo de mais de uma estrutura for
Exemplo:
1. Abra um arquivo novo tipo “m”;
2. Digite:
3. Salve o programa com o nome “prog3”;
4. VA a drea de trabalho do MATLAB e digite “prog3”
5. Aresposta obtida sera: [5 progs
4
5 26
8 23
13 34
20 a1
29 50
10.2. Utilizando a fungado while
Os loops while executam um grupo de comandos um
vezes.
numero indefinido de
31 MATLAB — PEQ/COPPE/UFRI- Janeiro de 2003,
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Exemplo
1. Abra um arquivo novo tipo "m";
2. Digite:
ear ail
3. Salve o programa com o nome “prog”;
4, Va a rea de trabalho do MATLAB e digite “prog4”,
5. Aresposta obtida sera:
10.3. Utilizando a funcéo if-else-end
Quando agdes devem ser executados condicionalmente, com base em um teste
relacional, sao utilizados comandos
utilizar varios comandos i f-e.
Exemplo
1. Abra um arquivo novo tipo “m";
else
Como no comando
é possivel
‘end simultaneamente,
2. Digite
clear all
if ma
cust:
Brcusto; &
esconto de 20%
3. Salve o programa com o nome “progs”;
4, Va
rea de trabalho do MATLAB e digite “progS'
5. A resposta obtida sera:
32 MATLAB ~ PEQICOPPE/UFRI- Janeiro de 2003
costa@peq.coppe.utti.br
Exemplo:
1. Abra um arquivo novo tipo “m";
2. Digite: [ciear =
if m=n10
disp('m 6 igual a 10");
elseif me20;
““disp('m 6 diferente de
end
disp('m é menor que 10");
10);
3. Salve o programa com 0 nome “prog6”;
4. V&A rea de trabalho do MATLAB e digite “prog6'
5. Aresposta obtida sera: [Ss proge
Observacdo importante: Como
um programa desenvolvido para trabalhar com matrizes. Sendo assit
mencionado anteriormente, o MATLAB é
. quando se deseja
um loop onde o objetivo é calcular uma expressdo diversas vezes, é mais eficiente
trabalhar utilizando notagao matricial.
11, Resolvendo um sistema de equagées algébricas
No MATLAB a funcdo utilizada para resolver sistemas de equagées algébricas nao
lineares denominada “fsolve" e se localiza no toolbox de otimizagao. Para maiores
detalhes a respeito desta fungao, sugere-se consultar o help digitando “help fsolve” na
pagina principal do MATLAB.
© método padrao, utilizado para resolugao do sistema pelo comando “fsolve", é 0
Gauss-Newton com um método misto (quadratico e ctibico) de busca em linha, Caso o
usuério prefira, pode ser utilizado o método de Levenberg-Marquardt em alternativa ao
33 MATLAB ~ PEQ/COPPE/UFRI- Janciro de 2003,
costat@peq.coppe.ufti.br
Gauss-Newton,
Exemplo
Considere 0 sistema de equag6es algébricas ndo lineares apresentado pela
equagao 1.11
2x) -x)-e%l
1% (14.4)
mxpt2xg E72 = 0
Para resolver este sistema no MATLAB, realize as seguintes tarefas:
4. abra um novo arquivo “m" e escreva: calm
tie (1) - (2) ~emp (-¥ (2))7
Mx (1) +2*% (2) ~exp (=x (21) 7
2. salve 0 arquivo como “funt";
3. abra um segundo arquivo “m’ e escreva:
clear all
x0=(-5 -517 8 es niciais para x(1) © x(2)
options (1}=1; $ para mostrar detalkes sobre 0 célculo que seré realizado
xefsolve("funl',x0,options) % chamada da retina que resolve © sistena
4. salve este segundo arquivo como ‘teste’
5. va a drea de trabalho do MATLAB e digite “teste1”. O programa retornard o seguinte
resultado:
RESID GRAD/SD
3 47071.2 1 -9.dle+004
8 966.828 -1.81e+003
15 1.9946 5.6
20 0.00063205 -0.086
25 1,39647e-015, -1,898-008
Terminated Successfull
0.5671 0.867
12. Resolvendo um sistema de equacées diferenciais
© MATLAB possui diversas fungées destinadas a resolugdo de sistemas de
equagées diferenciais ordindrias. Nesta apostila utllizaremos a fungdo “ode23". Para
maiores detalhes a respeito destas fungSes, sugere-se consultar 0 help digitando “help
34 MATLAB ~ PEQ/COPPE/UFRI- Janciro de 2003,
costat@peq.coppe.ufti.br
ode23" na area de trabalho do MATLAB.
© método padrdo utilizado para resolugao do sistema de equagées diferenciais
pelo comando “ode23" é o Runge Kutta
Exemplo
Considere 0 sistema de equagées diferenciais apresentado por Simmons (1988) e
deserito pela equagao 12.1
é
Boeiay
at (12.4)
Yogxary
at
Assuma as condigées iniciais apresentadas pela equagéo (12.2):
t=0 x=2 0 y=3 (12.2)
Para resolver este sistema no MATLAB, realize as seguintes tarefas:
1. abra um novo arquivo “m" e escreva:
function [dy]=fun2(t,
(yay a) 42ey (297
y(2)=3¥y (1) +2" y (2)
dy (1) say (2)1
2. salve o arquivo como “fun2";
3. abra um segundo arquivo “m” e escreva
ear all
yorl2 3.
tspan=[0
na alo no qual sera realizada a integraco [de 0 & 1
[t, yl-ode23(" fun2", tspan, yo) 7
vais xe y');
tye)
ylabel ("var
legend ({"x(t)
salve este segundo arquivo como “teste2”;
5. va & rea de trabalho do MATLAB e digite “teste2". O programa retornaré como
resultado um grafico apresentando a evolugao das fungées x(t) e y(t) de 0a 1.
De acordo com Simmons (1988) o sistema apresentado pela equacdo 2 possui a
solugao analitica descrita pela equago 12.3. Esta solugao confere com a solugdo
numérica apresentada pelo programa,
35 MATLAB ~ PEQICOPPE/UFRI- Janeiro de 2003
costa@peq.coppe.utti.br
x=2-ett
ye"
(12.3)
SIMMONS, G. F., Célculo com Geometria Analitica, Vol. 2, 1* ed. So Paulo,McGraw-Hil, 1988
13. Como saber mais sobre o MATLAB?
© MATLAB possui uma biblioteca com varios arquivos tipo pdf. Cada um destes
arquivos diz respeito a um foolbox do MATLAB. A seguir é apresentada uma listagem com
a indicagao de qual arquivo deve ser consultado pelo usuario, se o mesmo necessitar
aprofundar seus conhecimentos sobre os tdpicos apresentados nesta apostila. Além
disso, buscou-se adicionar alguns assuntos de interesse para engenheiros quimicos que
nao sao tratados neste material. Parte da literatura citada foi utilizada para a confecgao
desta apostila.
Tabela 13.1: Arquivos pdf recomendados.
Assunto Arquivo pat
‘Comandos basicos de utiizagao, descrigao do__getstartpdf The Language of Technical Computing,
programa Getting Started with MATLAB,
496 paginas, 6° versio, 2000
Tratamento estatistico de dados (regress ao Statistics Toolbox,
linear, ANOVA, regressao nao linear, matriz de stats_th-pd 560 paginas, 3° versio, 2000
correlagao, planejamento fatorial, PCA)
Controle de processos
Controle preditivo de processos
Resolugao de sistemas de equagies
diferenciais parciais
Redes neuronals
Identiicagao de processos (modelos ARX,
ARMAX,)
otimizagao
Utizagao simultanea do Excel e do MATLAB,
usingcontrol pdf Control System Toolbox,
591 paginas, 1" versdo, 2000
mpe.paf Model Predictive Control Toolbox,
250 paginas, 1" versio, 1998
pde.pdf Partial Differential Equation Toolbox,
284 paginas, 1997
nnet.pdf Neural Networks Toolbox,
846 paginas, 4° vesdo, 2000
ident pdf ‘System Identifcation Toolbox,
368 paginas.5° versdo, 2000
optim_tb.pdf ‘Optimization Toolbox,
330 paginas, 2" versao, 2000
exlink pdf Excel Link
74 paginas, versao 1.1.2, 1999
36 MATLAB — PEQ/COPPE/UFRI- Janeiro de 2003,
costal@peq.coppe.ufri.br
Exercicios
Série A
1) Considere os resultados experimentais apresentados na Tabela A:
Tabela A: Resultados experimentais.
Experimento Concentragées: Cae Cb
05 08
2 0,4 0,75
1.1) armazene os dados da Tabela A em uma matriz bidimensional;
1.2) _ armazene os dados da Tabela A em uma matriz multidimensional.
2) Crie uma matriz de dimensao 4x4 © a chame de A. (Sugestdo: crie uma matriz com
nimeros aleatérios.)
1.1) apague a 2° linha de A;
1.2) apague a 3° coluna de A.
Série B
Represente graficamente as seguintes fungdes:
1. 22429 onde -10< x <10, -10¢ y <10
2. z= x8 +2y' + S.xsen(y) onde ~10< x <10, 10 y <10
Série C
Considere 0 seguinte problema
Uma indiistria produtora de aluminio deseja conhecer a influéncia das variéveis
razo Al,Ox/NaOH e temperatura de reagdo sobre o teor de Na,O presente na alumina.
Utilizando os dados operacionais disponiveis na Tabela C proponha um modelo linear que
descreva 0 processo.
37 MATLAB ~ PEQICOPPE/UFRI- Janeiro de 2003
costa@peq.coppe.utti.br
Tabela C: Dados operacionais.
Teor de NaaO (oy
Este problema é originalmente apresentado por: WERKEMA, M. C. C., AGUIAR, S., Andlise de
Regressdo: Como entender o relacionamento entre as variaveis de um processo, 1° ed, Belo
Horizonte, Fundagao Christiano Otto
problema original.
1996, Nesta apostila ¢ utiizada uma versao simplificada do
Série D
Considere 0 reator bioquimico descrito na Figura D, onde x; representa a
biomassa presente no reator € x2 0 substrato. O reator possui um volume constante (V.)
uma vez que as vazbes de alimentagdo e de salda so iguais (F). A corrente de
alimentag&o possui concentragéo de substrato igual a xa e uma concentragéo de
biomassa igual a zero.
Fy x2
X1, Xe
F, x1, x2
Ve
Figura D: Representagao esquematica do reator bioquimico.
Bequette (1998) propde o modelo descrito pela equagdo (D.1) para o proceso,
38 MATLAB ~ PEQICOPPE/UFRI- Janeiro de 2003
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(0.1)
onde Y é a relacdo constante entre as taxas de geragdo de biomassa e o consumo de
substrato e 1 6 0 coeficiente de taxa de crescimento descrito pela equagao (D.2).
Himax *X:
He 2 (0.2)
Km +X +ky x3
Descreva 0 comportamento das concentragées de biomassa e de substrato
considerando um tempo de integrago de 30 horas (O
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