Elt024 04 arquiteturaDeMicrocontroladores PDF

Ponteiros e Arquitetura de Microcontroladores
Rodrigo Almeida
Universidade Federal de Itajubá
rodrigomax@unifei.edu.br
ECOP04 Ponteiros e Arquitetura de Microcontroladoresrodrigomax@unifei.edu.br 1 / 33

Revisão
Revisão

Revisão
Operações com Bits (rev)
Operação Bit set
1 char bit = 2 ;
2 char mascara ;
Passo a Passo 3 mascara = 1 << bit ;
4 arg = arg | mascara ;
1 arg = arg | (1 < < bit )

Uma linha
1 # define BitSet ( arg , bit ) (( arg ) |= (1 < < bit ) )

Com define

Revisão
Operação Bit clear
1 char bit = 2 ;
2 char mascara ;
4 arg = arg & ~ mascara ;
1 arg = arg & ~( 1 < < bit )

Uma linha
1 # define BitClr ( arg , bit ) (( arg ) &= ←-

Com define ~( 1 < < bit ) )

Revisão
Operação Bit flip
1 char bit = 2 ;
2 char mascara ;
4 arg = arg ^ mascara ;
1 arg = arg ^ (1 < < bit )

Uma linha
1 # define BitFlp ( arg , bit ) (( arg ) ^= (1 < < bit ) )

Com define

Revisão
Operação Bit test
1 char bit = 2 ;
2 char mascara ;
4 arg = arg & mascara ;
1 if ( arg & (1 < < bit ) ) { }

Uma linha
1 # define BitTst ( arg , bit ) (( arg ) & (1 < < bit ) )

Com define

Ponteiros e Referências

Ponteiros e Referência
Ponteiros
são variáveis que guardam um endereço (localização) de memória
os tipos de valores colocados nos endereços de memória são definidos
na declaração de um ponteiro
é esse tipo que indica ao compilador a quantidade de memória
necessária para armazenar os valores
uma variável do tipo ponteiro aponta para uma variável de um
determinado tipo (char, int, float, double, . . .)
é necessário na declaração de um ponteiro, especificar para qual tipo
de variável ele irá apontar
os ponteiros são declarados com um * antes do nome da variável
Sintaxe
tipo *nomeVariavel;

Ponteiros e Referência
1 int * aux ;
aux, temp e pont são variáveis
2 float * temp ; que armazenam endereços de
3 char * pont ; memória e não valores do tipo
int, float, char
* é usado quando deseja-se
acessar o valor que está na
posição de memória e não ao
endereço da memória

Operador & e Operador *
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O operador & e o operador * são utilizados quando trabalhamos com

ponteiros
Operador &
obtém o endereço da variável escrita depois do operador (endereço
de)
como os ponteiros também são variáveis eles ocupam memória
pode-se obter o endereço do ponteiro e ter ponteiros para ponteiros
(múltiplos *)
Operador *
o operador * faz o contrário do operador &
dado um ponteiro, o operador * acessa o conteúdo apontado por ele

Exemplo 01 - Ponteiro que referencia um inteiro
1 # include < stdio .h >

2 int main ( int argc , char * argv []) {
3 int x = 10 ;
4 int * p1 = & x ; // p o n t e i r o para um inteiro
5
6 printf ( " x = % d \ n \ n " , x ) ;
7 * p1 = 20 ; // ou p1 [ 0 ] = 20 ;
8
9 printf ( " p1 = % u \ n " , p1 ) ;
10 printf ( " x = % d \ n " , x ) ;
11 printf ( " * p1 = % d \ n " , * p1 ) ;
12 printf ( " p1 [ 0 ] = % d \ n \ n " , p1 [ 0 ]) ;
13 return 0 ;
14 } // endMain

Arquitetura de Microcontroladores


Acesso à memória

Total de memória disponı́vel depende:

Do tamanho da palavra de dados
Do tamanho do “apontador”
Total de memória embutida no chip
Total de memória anexada à placa (modo expandido)
A arquitetura Harvard possui dois barramentos
Memória
Dados

Stack 1 0x000
GPR1
... 0x0FF
Stack 31 0x100
GPR2
0x1FF
Interrupção
Reset 0x0000 0x200

Vetor de
GPR3
Baixa prioridade 0x0008 0x2FF
Alta prioridade 0x0018 0x300
GPR4
0x3FF
0x0028
Memória EEPROM
0x7FFF
Não implementado ...
0X8000
Não implementado 0xF60
0X1FFFFF SFR
0xFFF

Algumas posições podem ser de “tipos”diferentes

RAM
ROM
EEPROM
Algumas não funcionam como uma memória tradicional
SFR
Vetor de interrupção
Algumas nem são memórias
Portas de entrada e saı́da
Registros de timers


Clock e tempo de instrução


Multiplicação de inteiros Multiplicação de fracionários
1 A = 1 . 23456 x 10 ^ 5
2 B = 3 . 4567 x 10 ^ 4
3 C = A x B
4 // C = 4 . 2 6 7 5 0 3 5 5 2 x 10 ^ 9
1 A = 123456 ;
5
2 B = 34567 ;
6 // 1 . C o n v e r t e r para o mesmo ←-
3 C = A x B;
expoente
4 // C = 4 2 6 7 5 0 3 5 5 2
7 // 12 . 3456 x 10 ^ 4
5
8 // 3 . 4567 x 10 ^ 4
6 // 1 . M u l t i p l i c a r ←-
9 // 2 . M u l t i p l i c a r as ←-
os números
m a n t i s s a s somar o e x p o e n t e
7 // 123456
10 // 12 . 3456 x 10 ^ 4
8 // ∗ 34567
11 // x 3 . 4567 x 10 ^ 4
9 // 4 2 6 7 5 0 3 5 5 2
12 // 42 . 6 7 5 0 3 5 5 2 x 10 ^ 8
13 // 3 . C o r r i g i r q u a n t i d a d e de ←-
casas d e c i m a i s
14 // 4 . 2 6 7 5 0 3 5 5 2 x 10 ^ 9

Operação com: Quantidade Total de tarefas

1 tarefa 104 104
2 tarefas 63 126
3 tarefas 21 63
4 tarefas 12 48
Total 200 341

Esquema elétrico e circuitos importantes


Alimentação
Depende do modelo
PIC18F4550, entre 2 e 5,5 volts
Clock
Xc Externo
RC Externo
RC Interno
Fonte de clock externa
ICSP
Programação na própria placa
Permite debug
Utiliza alguns pinos do microcontrolador


Multiplexação nos terminais do microcontrolador

Ex: o oitavo terminal do PIC18F4550.

Pode ser configurado como terminal:
de entrada ou saı́da referente ao primeiro bit da porta E (RE0)
de leitura analógica pertencente ao quinto conversor analógico - digital
(AN5)
utilizado para enviar um clock externo de comunicação paralela
(CK1SPP)

Registros de configuração do microcontrolador

O microcontrolador é configurado através de registros especiais

Existem registros que:
alteram o funcinamento básico do microcontrolador
modificam o modo de operação de um terminal
alteram as caracterı́sticas dos periféricos disponı́veis


1 // config . h
2 // u t i l i z a n d o o SDCC 3 . 3
3 # ifndef CONFIG_H
4 # define CONFIG_H
5
6 # pragma config MCLRE = ON
7 # pragma config OSC = HS
8 # pragma config WDT = OFF
9 # pragma config LVP = OFF
10 # pragma config PBADEN = OFF
11 # pragma config DEBUG = OFF
12
13 # endif // C O N F I G H

1 // config . h
2 // u t i l i z a n d o o SDCC 2 . 9
3 # ifndef CONFIG_H
4 # define CONFIG_H
5
6 // Pll d e s l i g a d o
7 code char at 0x300000 CONFIG1L = 0x01 ;
8 // O s c i l a d o r c / cristal externo HS
9 code char at 0x300001 CONFIG1H = 0x0C ;
10 // W a t c h d o g c o n t r o l a d o por s o f t w a r e
11 code char at 0x300003 CONFIG2H = 0x00 ;
12 // Sem p r o g r a m a ç a~ o em baixa tens~ ao
13 code char at 0x300006 CONFIG4L = 0x00 ;
14
15 # endif // C O N F I G H


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Operação Bit flip

1 arg = arg ^ (1 < < bit )

1 # define BitFlp ( arg , bit ) (( arg ) ^= (1 < < bit ) )

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1 if ( arg & (1 < < bit ) ) { }

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Operador & e Operador *

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Operador & e Operador *

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1 # include < stdio .h >

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Total de memória disponı́vel depende:

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Reset 0x0000 0x200

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Algumas posições podem ser de “tipos”diferentes

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Clock e tempo de instrução

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Clock e tempo de instrução

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Esquema elétrico e circuitos importantes

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