Dinâmica e Controle de Veículos Espaciais

Trabalho com simulação numérica – prazo: 8.maio.2019 (grupos de até 4 alunos)

Considere as equações da cinemática e da dinâmica de atitude de um satélite abaixo, e uma dada

sequência de rotações:

𝐼2 − 𝐼3 𝜏1
𝜔̇ 1 = 𝜔2 𝜔3 +
𝐼1 𝐼1
𝐼3 − 𝐼1 𝜏2
𝜔̇ 2 = 𝜔3 𝜔1 +
𝐼2 𝐼2
𝐼1 − 𝐼2 𝜏3
𝜔̇ = 𝜔1 𝜔2 +
{ 3 𝐼3 𝐼3

Questão.1) A velocidade angular inicial (referencial corpo) é dada por 𝜔1 = 0.1rad/s, 𝜔2 =

−0.1rad/s, 𝜔3 = 0.2rad/s. Os momentos de inércia são dados por 𝐼1 = 0,0547, 𝐼2 = 0,0519,
𝐼3 = 0,0574 (em kg.m2). Simule 3 cenários e plote os gráficos com a evolução das componentes
de 𝜔:

 Cenário 1: torques aplicados 𝜏1 = 5 N.m para 0 ≤ t ≤ 2s, 𝜏2 = 0 para t ≥ 0, 𝜏3 = 0 para

t ≥ 0.
 Cenário 2: torques aplicados 𝜏2 = 5 N.m para 0 ≤ t ≤ 2s, 𝜏1 = 0 para t ≥ 0, 𝜏3 = 0 para
t ≥ 0.
 Cenário 1: torques aplicados 𝜏3 = 5 N.m para 0 ≤ t ≤ 2s, 𝜏2 = 0 para t ≥ 0, 𝜏1 = 0 para
t ≥ 0.

Discuta os resultados.

Questão.2) Considere agora que os momentos de inércia são 𝐼1 = 0,0547, 𝐼2 = 0,0519,

𝐼3 = 0,0519 (em kg.m2). Com as mesmas condições iniciais da Questão 1, teste os mesmos
cenários e plote os gráficos. Discuta os resultados.

Envio do trabalho por email, com o arquivo simulink (formato simulink), e o relatório com
resultados e discussões (em formato pdf).