2 Introdução Ao CLP ADSDASDASD VZXVZXV

Engenharia de Produção
Automação Industrial e
Sistemas de Manufatura
Professor Me. Murillo Magan

Engenharia de Produção – Automação Ind. e Sist. Manuf.
Introdução ao CLP
Automação Industrial: consiste em um conjunto de otimizações
aplicadas a um determinado processo de manufatura, tornando-o
autônomo, ou seja, com a menor interferência humana possível.
Portanto, a Automação Industrial é:
• conjunto de equipamentos e tecnologias;
• máquina ou processo industrial trabalhando automaticamente;
• com a mínima intervenção do homem;
• cabendo o papel de projetar, programar, parametrizar e supervisionar o
processo;
Introdução - Automação Industrial
Século XVIII – Década de 60
1ª Revolução Industrial: artefatos mecânicos,

munidos de sistemas hidráulicos e pneumáticos
passaram a ser aplicados nas linhas de produção,
reduzindo esforços dos operadores e aumentando
a precisão no controle dos processos e
equipamentos;
Século XX – Década de 10
2ª Revolução Industrial: houve o início da

produção em série, sobretudo das técnicas
desenvolvidas e aplicadas por Henry Ford em
sua linha de montagem de automóveis. Seu
objetivo foi diminuir o preço de seus automóveis
através de técnicas mais eficientes de produção.
Entretanto, havia alguns inconvenientes:
 O espaço ocupado era imenso;

 O trabalho com variáveis analógicas era
limitado;
 Dificuldade no diagnóstico de falhas;
 Impossibilidade de alterações no sistema;

Então, a eletrônica entra em cena:
 Criação do transistor, um componente eletrônico
capaz de controlar a passagem da corrente elétrica
em determinados sistemas;
 Desenvolvimento dos primeiros computadores
industriais;
 A indústria começa a trabalhar com equipamentos
de controle;
3ª Revolução Industrial: as indústrias automobilísticas produziam em

massa, com rapidez e qualidade, mas não ofereciam muitas opções aos
clientes, já que a linha de produção não era flexível. Percebendo as
necessidades do mercado, a General Motors (GM) solicitou à um grupo
comandado por Richard Morley (fundador da Modicon) que
confeccionasse um produto que conferisse versatilidade à produção.

Dessa forma surge o CLP (Controlador Lógico

Programável), promovendo então:
 Controle discreto (On-Off);
 Economia de espaço e energia;
 Indicadores de diagnóstico (manutenção);
 Facilidade de alteração no processo, modificando
Richard Morley – Fundador da Modicon
apenas a programação e não a arquitetura elétrica;

Século XXI – Dias de hoje
À medida que o CLP foi incorporado nas indústrias,

evoluiu e adquiriu novas funções e hoje é capaz de
executar:
 Sequenciamento;  Controle analógico;
 Temporização;  Regulação PID;
 Contagem;  Lógica Fuzzy;
 Manipulação de dados;
CLP – Controlador Lógico Programável
• É definido pela IEC como:
“Um sistema eletrônico operando digitalmente, projetado para uso

em uma ambiente industrial, que usa uma memória programável
para a armazenagem interna de instruções orientadas para o
usuário com o objetivo de implementar funções específicas, tais
como lógica, sequencial, temporização, contagem e aritmética.
Controlam, através de entradas e saídas digitais, ou analógicas,
vários tipos de máquinas ou processos.”
Estrutura de um CLP
Dispositivos de Entrada de Sinal
• São dispositivos que enviam informações (sinais elétricos) ao sistema por meio de
uma ação muscular, mecânica, elétrica, eletrônica ou uma combinação entre elas;
• Alguns exemplos desses elementos são: botoeiras, chaves fim-de-curso, sensores
de proximidade, pressostatos, termopares, chaves de nível, contatos auxiliares de
bobinas, etc.;

Botoeiras
• São chaves acionadas manualmente, constituídas por: botão, contato NA

(normalmente aberto) ou contato NF (normalmente fechado). Quando o botão
é pressionado, invertem seus contatos, e quando este for solto, voltam à
posição inicial;

Chaves Fim-de-curso
• São chaves acionadas mecanicamente, por meio de um rolete mecânico, ou

gatilho (rolete escamoteável), fazendo com que seus contatos sejam invertidos ao
serem acionados. Geralmente são posicionadas no decorrer de um percurso de
uma determinada máquina para verificar a posição de um determinado dispositivo
móvel do processo;

Sensores de Proximidade
• São chaves eletrônicas que enviam um sinal ao detectar a proximidade

de um objeto, sejam em esteiras, hastes de cilindros ou cabeçotes de
máquinas;
• Essa proximidade é ajustada através da sensibilidade de cada sensor.

Existem vários tipos de sensores, como ópticos, indutivos, capacitivos,
magnéticos, ultrassônicos, etc.;

Ópticos
• São sensores cujo funcionamento baseia-se na emissão e recepção de

um feixe de luz, que são emitidos pelo transmissor e refletem na
superfície do objeto detectado, retornando ao elemento receptor;
• São divididos em três tipos distintos: barreira (transmissão), reflexão

difusa e retro reflexão;

Ópticos
Barreira
• Esse sensor possui o emissor e o receptor montados em dispositivos separados. Ao

serem alinhados, os dois componentes criam entre si um barreira de luz. A presença
de um objeto interrompe essa barreira fazendo com que o sensor seja ativado;

Ópticos
Reflexão Difusa
• Esse sensor possui o emissor e o receptor montados no mesmo dispositivo. A luz

enviada pelo emissor cria uma região ativa cuja presença de um objeto faz com que
a luz seja refletida de forma difusa, de volta ao receptor, ativando o sensor;

Ópticos
Retro reflexão
• Nesse sensor, o emissor e receptor também estão montados no mesmo corpo. Um

feixe de luz é estabelecido entre o emissor e o receptor por intermédio do refletor. O
sensor é ativado quando o objeto interrompe o feixe de luz. O objeto detectado pode
deixar passar uma baixa intensidade luminosa desde que o limiar de detecção seja
atingido;

Indutivos
• São sensores que utilizam um campo de frequência com um oscilador e uma

bobina. A presença de um objeto metálico altera esse campo e o circuito eletrônico
do sensor pode descobrir a alteração, detectando então a passagem do objeto
metálico;

Capacitivos
• São sensores projetados para operar gerando um campo eletrostático e detectando

mudanças nesse campo, que acontecem quando um objeto se aproxima da face
ativa. Nesse momento, aumenta a capacitância do circuito com a ponta de
compensação, e ao atingir o valor determinado, o oscilador é ativado, o que ativa o
circuito de saída e faz com que o sensor comute seus contatos;

Magnéticos
• São sensores que se baseiam no uso de campos magnéticos, convertendo esses

campos em um sinal elétrico do tipo digital ou analógico. Baseiam-se no efeito Hall e
na ampola Reed;

Magnéticos
• A ampola Reed é projetada de modo que a presença de um ímã permanente na

região do sensor ative a chave (fecha ou abre o contato), enviando um sinal para o
sistema de controle;
• Já sensores de efeito Hall atuam quando aplicamos na superfície do sensor uma
determinada tensão, e na aproximação de algum ímã (objeto), é gerada uma
intensidade de fluxo magnético, variando a corrente nas extremidades do sensor;

Ultrassônicos
• São sensores que operam enviando sinal de ultra-som da face do sensor. Se um

alvo é colocado na frente do sensor e está dentro de sua escala, o sinal é refletido
pelo alvo e retorna ao sensor. O retorno desse sinal chama-se eco e, quando
acontece, o sensor detecta se um alvo está presente pela medida do tempo de
atraso entre o sinal transmitido e o eco;

Termopares
• São sensores de temperatura constituídos de dois metais distintos que, unidos por
sua extremidade, formam um circuito fechado. Os fios são soldados em um
extremo, ao qual se dá o nome de junção de medição; a outra extremidade,
chamada junção de referência, é levada ao instrumento medidor por onde flui a
corrente gerada, devido ao aparecimento de uma F.E.M. Existe hoje oito tipos de
combinações de metais: S, R, B, J, K, N, T e E;

Termopares
• Termopares S:
 Composição: 90% Platina – 10% Ródio (+) / Platina (-);
 Faixa de utilização: 0 a 1600ºC;
• Termopares R:
 Composição: 87% Platina – 13% Ródio (+) / Platina (-);
• Termopares B:
 Composição: 70% Platina – 30% Ródio (+) / 94% Platina – 6% Ródio(-);
• Termopares J:
 Composição: Ferro (+) / Cobre – Níquel (-);
 Faixa de utilização: -40 a 750ºC;

Termopares
• Termopares K:
 Composição: Níquel – Cromo (+) / Níquel - Alumínio (-);
• Termopares N:
 Composição: Níquel – Cromo - Silício (+) / Níquel - Silício (-);
• Termopares T:
 Composição: Cobre (+) / Cobre – Níquel (-);
• Termopares E:
 Composição: Níquel - Cromo (+) / Cobre – Níquel (-);

Chave de Nível
• Baseiam-se na mudança de altura de um flutuador colocado na superfície do

líquido. Seu movimento pode transmitir uma informação contínua, que possibilita o
conhecimento da altura efetiva, realizado por roldanas, contrapesos e escalas.
Também pode transmitir informações discretas, como a chave bóia, que possui
braço de alavanca e flutuador;

Contatos Auxiliares de Contatores
• São utilizados para transmitirem um sinal digital a algum controlador quando sua
bobina é energizada. Assim, o controlador certifica-se que o contator foi realmente
acionado, servindo como uma realimentação do sinal de acionamento. Muito
utilizado para se ter a certeza que um contator, ou motor, foi acionado, funcionando
como uma segurança do acionamento;
Dispositivos de Saída de Sinal
São dispositivos que recebem informações (sinais elétricos) enviadas pelo

sistema, com a finalidade de auxiliar ou até mesmo realizar diretamente
um trabalho elétrico, mecânico, pneumático ou hidráulico, em uma
máquina ou processo industrial;
Alguns exemplos desses elementos são: atuadores (cilíndros)

pneumáticos, contatores (bobinas), válvulas direcionais, relés, solenóides
de válvulas, inversores de frequência, soft starters, lâmpadas,
resistências, sirenes, entre outros;

Válvulas Direcionais
• São dispositivos de controle que, ao receberem um impulso pneumático, mecânico

ou elétrico, permitem que haja fluxo de energia para alimentar algum elemento do
automatismo. Assim, ao serem acionadas, o fluido (ar ou líquido) existente no
sistema consegue passar pela válvula, atuando o elemento posterior.

Atuadores Pneumáticos
• Também chamados de cilíndros, são elementos mecânicos que, por meio de

movimentos lineares ou rotativos, transformam em energia pneumática a energia
cinética gerada pelo ar pressurizado e em expansão, produzindo trabalho.

Atuadores Hidráulicos
• É um dispositivo mecânico que converte energia hidráulica (líquidos) em

movimento. Também podem criar um movimento linear ou rotacional Os
atuadores em geral são bastante utilizados em forma de bloqueio, de aperto ou
ejeção. São do tipo simples ação (mola) ou dupla ação.

Contatores
É um dispositivo eletromecânico que permite, a partir de um circuito de comando,

efetuar o controle de cargas num circuito de potência. É constituído por uma bobina
que produz um campo magnético que proporciona movimento a uma parte móvel,
alterando os estados dos contatos associados a ela. Estes contatos podem ser de
potência ou auxiliares, sendo normalmente fechados (NF) ou normalmente abertos
(NA).

Soft Starter
• É um método de partida indireta de motores que diminui a corrente de partida dos

mesmos, proporcionando uma partida suave. Além dessa função, a Soft-Starter
também age na proteção dos motores, seja por sobrecarga, sobrecorrente, falta de
fase, sequencia de fase incorreta ou rotor bloqueado. É indicada para aplicações
onde se necessita apenas de acionar e desacionar um motor, sem a alteração da
velocidade, controlando apenas a rampa de aceleração e desaceleração do motor.

Inversor de Frequência
• É um dispositivo capaz de gerar uma tensão e frequência trifásicas ajustáveis, com a

finalidade de controlar a velocidade de um motor de indução trifásico. É possível
realizar esse controle de velocidade em quatro formas: teclas IHM, multispeed,
entradas analógicas e potenciômetro eletrônico. Além disso, atua na proteção do
motor, seja por sobrecorrente, sobretensão, subtensão, sobrecarga térmica e rotor
bloqueado, entre outras.
Esquema de ligação dos cartões de entradas e saídas digitais - SIEMENS

Esquema de ligação dos cartões de entradas e

saídas analógicas - SIEMENS
Sistemas Automatizados
SDCD – Sistema Digital de Controle Distribuído
• O SDCD é composto basicamente por um pacote integrado de

dispositivos que se completam no cumprimento de suas principais
 Gerenciamento do Processo;
funções:
 Banco de Dados;
 Operação;  Controle;
 Aquisição de Dados;
 Comunicação;
 Gerenciamento de Ativos;

• Pode ser interpretado como uma sala central que gerencia o controle e
a supervisão global, em rede com vários outros controladores locais;
• Também é caracterizado pela alta flexibilidade, que permite o aumento
da capacidade de integração de seus componentes, permitindo o
aumento do processo e do nível de automação de forma natural e
continuada;
• O sistema é caracterizado como distribuído por ser dotado de redes
redundantes (via de dados) que permitem a descentralização do
processamento de dados e decisões, através do uso de unidades
remotas na planta;
• Caso uma dessas estações falhe, outras assumem as funcionalidades
desta, prevendo então um grau maior de redundância e confiabilidade;
• Porque utilizar um SDCD?
 Tempos de resposta necessários em alguns processamentos podem
não ser alcançados com um único processador;
 Múltiplas cópias dos componentes dos sistemas levam a uma maior
flexibilidade e redundância;
 Algumas aplicações são, por natureza, geograficamente distribuídas;

Linguagens de Programação
• Os CLP’s disponibilizam vários formatos de programação, o

que permite ao usuário a escolha da qual haja maior domínio
e facilidade de documentação;
• Isso facilita um possível reparo futuro no programa, sendo

feito pelo próprio usuário ou outro usuário qualquer;

Linguagens de Programação
• As linguagens mais difundidas atualmente são:
 Ladder (LD);
 Grafcet (Gráfico Funcional de Comando Etapa - Transição) ou SFC;
 FBD (Diagrama de Blocos Funcionais);
 Lista de Instruções (IL);

 Texto Estruturado (ST);
 Ladder
(Zelio Soft –
Schneider);
 Ladder (RS LOGIX

500 - Rockwell);
 Ladder (Portal TIA

- Siemens);
 Grafcet (Zelio
Soft - Schneider);
 Grafcet (RS LOGIX

5000 - Rockwell);
 FBD (Zelio Soft -

Schneider);

 Lista de Instruções;

 Texto Estruturado;
 Comparativo das Linguagens de Programação:


Tipos de CLP
• Compactos: possuem incorporados em uma única unidade: a fonte de
alimentação, a CPU e os módulos de E/S, ficando o usuário com acesso
somente aos conectores do sistema E/S. Normalmente é empregado em CLP’s
de pequeno porte.

Tipos de CLP
• Modulares:
 são compostos por uma estrutura modular, em que cada módulo executa
uma determinada função;
 Podemos ter o processador e memória em um único módulo com fonte
separada ou então as três partes juntas em um único gabinete;
 O sistema E/S é decomposto em módulos, que são colocados em
posições predefinidas (racks), formando uma configuração de médio e
grande porte;
 Suportam desde pequenas ou grandes quantidades de pontos de E/S;

Tipos de CLP
• Modulares:

Classificação de CLP
• O uso do CLP depende especificamente do processo no qual este será inserido,

ou seja, tem a ver com a quantidade de pontos a serem monitorados e
controlados;
• Embora uma classificação de CLP’s devesse levar em conta a combinação de

vários aspectos, tais como, número de pontos de E/S, capacidade de memória,
comunicação, recursos de software e programação, para propósitos práticos,
considera-se uma classificação em função do número de E/S (TAG’s):

Classificação de CLP
PORTE Nº DE PONTOS
Nano Abaixo de 15
Micro/Pequeno 15 à 128
Médio 128 à 512
Grande Acima de 512
Fonte: Controladores Lógicos Programáveis (Petruzella, 2014)


Como escolher um CLP
O uso do CLP depende especificamente do processo no qual este será
inserido, ou seja, tem a ver com a quantidade de pontos a serem monitorados e
controlados. Alguns dados são importantes na escolha de um CLP, como:
• Quantidade de E/S; • Tipo de alimentação (CA/CC);
• Tipos de programação • Tipo de sinal de E/S (digital ou analógico);

disponíveis;
• Tamanho;
• Preço; • Existência de IHM;
• Expansibilidade; • Software de edição (livre ou proprietário);

Aplicações
• Automação de máquinas: • Controle de processos:

 Prensas;  Siderúrgicos;
 Impressoras;  Químicos;
 Extrusoras;  Cosméticos;
 Robôs e manipuladores;  Bioenergia;
 Furadeiras;  Alimentícios;
 Empacotadeiras;  Medições e controle
 Bobinadeiras de motores; de energia;
 Entre outros;  Montagem;

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À medida que o CLP foi incorporado nas indústrias,

CLP – Controlador Lógico Programável

• É definido pela IEC como:

“Um sistema eletrônico operando digitalmente, projetado para uso

CLP – Controlador Lógico Programável

Dispositivos de Entrada de Sinal

Dispositivos de Entrada de Sinal

• São chaves acionadas manualmente, constituídas por: botão, contato NA

Dispositivos de Entrada de Sinal

• São chaves acionadas mecanicamente, por meio de um rolete mecânico, ou

Dispositivos de Entrada de Sinal

• São chaves eletrônicas que enviam um sinal ao detectar a proximidade

• Essa proximidade é ajustada através da sensibilidade de cada sensor.

Dispositivos de Entrada de Sinal

• São sensores cujo funcionamento baseia-se na emissão e recepção de

• São divididos em três tipos distintos: barreira (transmissão), reflexão

Dispositivos de Entrada de Sinal

• Esse sensor possui o emissor e o receptor montados em dispositivos separados. Ao

Dispositivos de Entrada de Sinal

• Esse sensor possui o emissor e o receptor montados no mesmo dispositivo. A luz

Dispositivos de Entrada de Sinal

• Nesse sensor, o emissor e receptor também estão montados no mesmo corpo. Um

Dispositivos de Entrada de Sinal

• São sensores que utilizam um campo de frequência com um oscilador e uma

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• Baseiam-se na mudança de altura de um flutuador colocado na superfície do

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Dispositivos de Saída de Sinal

São dispositivos que recebem informações (sinais elétricos) enviadas pelo

Alguns exemplos desses elementos são: atuadores (cilíndros)

Dispositivos de Saída de Sinal

• São dispositivos de controle que, ao receberem um impulso pneumático, mecânico

Dispositivos de Saída de Sinal

• Também chamados de cilíndros, são elementos mecânicos que, por meio de

Dispositivos de Saída de Sinal

• É um dispositivo mecânico que converte energia hidráulica (líquidos) em