Notas de Aula 01 - Torção

Prof. Luciano Lima - lucianolima@uerj.
br
Torção
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil
Mestrado Acadêmico
Faculdade de Engenharia – FEN/UERJ
Professor: Luciano Rodrigues Ornelas de Lima
1. Introdução
Momento torsor (T) → secundário
Combinado com outros tipos de esforços → flexão →
pode se tornar preponderante
1
Prof. Luciano Lima - lucianolima@uerj.br
1. Introdução
Exemplo Prático
1. Introdução
Exemplo Prático
2
1. Introdução
Importância:
9 seções de paredes finas abertas
9 FLT – flambagem lateral por torção de vigas
9 FLA – flambagem lateral da alma de colunas
9 vigas-colunas
Seções de paredes finas
9 considerar o efeito do momento torsor e então adicionar os
efeitos de outros carregamentos
9 consideração das seções abertas (para a grande maioria)
9 membros de paredes finas (d/t ≥ 10)
1. Introdução
Procedimento a ser adotado
9 Calcular as tensões provocadas pelo momento torsor
9 Avaliar a resistência a torção e aumentá-la, se necessário
9 Certos carregamentos e seções transversais →
instabilidade por torção
Torção → Empenamento
9 Exceções:
T.c T.L
seções transversais fechadas circulares → τ =
seç e φ=
J GJ
certos casos prá
práticos onde as seç
seções de paredes finas são feitas
com elementos de placas que se encontram em um ponto (muito
fracos torsionalmente)
torsionalmente) ≡ (torção em 2 partes)
3
1. Introdução
Melhor seção transversal para membros submetidos à
torção → seção circular oca
9 distância de qualquer elemento desta seção possui a
mesma distância até o centróide que coincide com o centro
de cisalhamento (será comentado posteriormente)
9 seções circulares inicialmente planas → permanecem
planas não havendo distorção da seção transversal
Torção Pura ou Torção de St. Venant (TSV)
rotação θ da seç
ocorre rotaç seção
transversal em torno do eixo
longitudinal do elemento
1. Introdução
Membros com seção transversal → Perfil “I”
9 empenamento da seção transversal além da torção →
muito significante em perfis com seções abertas
9 Torção Empenamento (“Warping”) - Tw
T = TSV + TW
4
2. Torção Pura ou de St. Venant (TSV)

9 membro com seção circular
9 torção pura (St. Venant) →
situação onde as tensões
em qualquer ponto podem
ser representadas como
cisalhamento puro
9 a linha ab, após a aplicação
do torsor T passa para a
posição a’b
9 considerando-se o elemento
infinitesimal dz
10

9 taxa de modificação do ângulo de
torção → φ
dθ
= φ ⇒ r.φ= γ
dz
9elemento dz → linha radial da seção
é rotacionada de um ângulo dθ
enquanto a linha na superfície sofre
uma rotação de γ → r.dθ = γ .dz
dθ
γ =r ⇒ γ = r.φ
dz
9 através do módulo de cisalhamento
G, a Lei de Hooke fornece para a
tensão cisalhante unitária ν = γ .G
5
11

9 da figura → torque elementar
⎛ dθ ⎞
dT = r.ν.dA = r.γ .G.dA = r 2 .⎜ ⎟.G.dA
⎝ dz ⎠
9 momento torsor total → obtenção do
equilíbrio
dθ
T = ∫ r2. .G.dA
A dz
9 como dθ/dz e G são constantes
dθ dθ
T= .G ∫ r 2 dA ⇒ TSV = GJ
dz A dz
J (momento polar de inércia)
12

9Esta equação é análoga a de flexão onde o
momento fletor M é igual a rigidez EI multiplicada pela
curvatura d2y/dx2.
d2 y
M = −EI
dx 2
9 Aqui, o momento torsor T é igual a rigidez à torção GJ vezes a
curvatura torsional (taxa de mudança do ângulo θ)
dθ
TSV = GJ
dz
9 Finalmente, pode-se escrever,
dθ dθ TSV T .r onde r é a distância
ν = γ .G = r. .G mas = ⇒ ν = SV do ponto conside-
dz dz GJ J rado até o centróide
6
13

9 Seções Circulares
Para seç
seções circulares com diâmetro t, não ocorre empenamento da
seç
seção e J representa o momento polar de iné
inércia e a tensão
cisalhante má
máxima ocorre em r = t / 2
πt 4 16.TSV
J= ν máx =
32 π.t 3
9 Seções Retangulares
J = ∫ r 2 dA = ∫ (x 2 + y 2 )dA = ∫ x 2 dA + ∫ y 2 dA = I x + I y = Ip
A
Ponto A Ponto B
A B
dz
τ=0
dz
14

9 Consideração inconsistente
Para seç
seções retangulares → deformaç
deformações provenientes do
cisalhamento devem variar de forma não-
não-linear
J deve ser reavaliado
A seç
seção transversal não permanece plana como previsto por St.
St.
Venant
Teoria da Elasticidade → tensão cisalhante má
máxima ocorre no ponto
médio ao longo do lado do retângulo e atua paralelamente a este
Magnitude → funç
função da razão b / t (comprimento / largura)
k 1.TSV
ν máx = b/t 1,0 1,2 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 ∞
b. t 2
k1 4,81 4,57 4,33 4,07 3,88 3,75 3,55 3,44 3,00
J = k 2 .b.t 3 k2 0,141 0,166 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,333
7
15

9 Para seções retangulares → as tensões de cisalhamento
provocadas por T desenvolvem-se paralelamente às faces do
retângulo
16

9 Quando vários retângulos são associados para compor a
seção transversal, o fluxo cisalhante torna-se mais complexo.
9 Máxima tensão cisalhante → torção pura, em cada retângulo

→ ocorre no ponto médio do maior lado do retângulo
t f TSV t w TSV
ν f máx = 3
e ν w máx = 3
∑ bt 3 ∑ bt 3
8
17

9 Para um perfil “I” → T = Talma + 2 Tmesa
b w t 3w dθ b t 3 dθ bt 3 dθ
TSV = G + 2. f f G = ∑ G
3 dz 3 dz 3 dz
νfm
νfm
νwm
νwm
νfm νfm
18
3. Analogia de Membrana
9 Torção de barras → seções não circulares → solução analítica
complicada → métodos indiretos de solução → Método de
Analogias
9 Problemas diferentes (natureza física) → reduzem-se às
mesmas equações diferenciais → analogia entre estes
problemas
9Pode-se afirmar que as variáveis x1 e y1 de um problema tem a
mesma dependência que as variáveis x2 e y2 de outro problema
9Prandtl (1903) → Torção seção qualquer → mesmas equações
diferenciais que uma membrana esticada sobre um contorno de
mesma configuração e submetida a uma pressão q
9
19
9Analogia da tensão cisalhante → ângulo da tangente à
superfície da membrana
9Analogia do momento torsor → volume entre o plano do
contorno e a superfície da membrana
z
T
z
≡
τxz
τyz
F q F
20
9 Definições
q → pressão uniforme na membrana
F → forç
força no “aro”
aro” da membrana por unidade de comprimento
E
G → módulo de cisalhamento elá
elástico: G =
2(1 + ν )
ν → coeficiente de Poisson
φ → ângulo de torç
torção
dφ/dz → taxa de torç
torção – ângulo de torç
torção por unidade de
comprimento
10
21
Membrana Torç
Torção
Deflexão: z Função de Tensão: φ
Funç
∂ 2z ∂ 2z q ∂ 2φ ∂ 2φ dφ
Equaç
Equação Diferencial + =− + = −2G
∂x 2 ∂y 2 F ∂x 2 ∂y 2 dz
∂z ∂z ∂φ ∂φ
Derivadas , = τ xy , = τ yz
∂x ∂y ∂x ∂y
Volume ∫∫ z dx dy Tsv = 2 ∫∫ φ dx dy
Portanto, ângulo da tangente da membrana ≡ tensões cisalhantes
22
9 Volume abaixo da membrana = Tsv / 2
z B
A A
y x ≡ b
t
B
Corte AA Corte BB
F F F F
q q
11
23
9 Pressão uniforme → deslocamento equação parabólica
t/2
z = k y2
y 2
t 4z
z0 z0 = k ∴k = 2 0
α 4 t
F q F
z
4 z0 2 ⎛ dz ⎞ 8z t 4z
(a) z= y (d) ⎜⎜ ⎟⎟ = 2 0 = 0 = sen α
t2 dy
⎝ ⎠ máx t 2 t
dz 8 z 0
(b) inclinação: = 2 y=τ 4z0 q 8z 0
dy t ∴ q.t.b − 2.F.b. = 0⇒ (e) = 2
t F t
(c) ΣFz = 0: q.t.b − 2.F.b.senα = 0
q dφ
(f) mas = 2G por analogia e o volume
F dz
para ângulos pequenos,
sen α = tan α = (dz/dy)máx V = Tsv / 2 ∴ V = 2 3 t.b.z 0 = Tsv / 2
24
(g) Tsv = 4 3 t.b.z 0 Comparando-se com a equação M = -EIv” onde
M é comparado com Msv, (Tsv), E com G, I com
3.Tsv J e φ’ com v”.
(h) z0 = Da equação (b), tem-se,
4.t.b
8 z0
q 8z 0 6.Tsv dφ τ= y
= 2 = 3 = 2G = 2Gφ' t2
F t tb dz 4 z 0 4 3 Tsv 3 Tsv
τ máx = τ t / 2 = = . =
t .b.G.φ'
3
t t 4 b.t b.t 2
(i) Tsv =
3 3.t . Tsv t . Tsv
τ máx = ⇒ τ máx =
b.t 3 b.t 3 J
Definindo J = , tem-se
3 Para qualquer configuração de retângulo
Tsv = GJφ' 1
J=
3
∑ bij t ij3
e a rigidez à torção C t = GJ
t ij . Tsv
Tsv = C t φ' τ=
J
12
25
4. Seções de Paredes Finas Abertas

9 Tensões normais → flexão
ΣFz = 0 → ∂ ( τt ) ds dz + t ∂σ z dz ds = 0
∂s ∂z
∂ ( τt ) ∂σ
ou = -t z
∂s ∂z
1. Assumindo-
Assumindo-se que o momento seja
apenas no plano yz,
yz, ou seja, My=0,
=0, tem-
tem-
se as tensões de flexão:
Mx
σz = (I y y − I xy x) e
I xI y − I2xy
∂ σ z ∂M x / ∂ z
= (I y y − I xy x)
∂s I xI y − I2xy
26

Lembrando-se que Vy = ∂M x / ∂z , tem-
Lembrando- tem-se
∂ τt − t Vy
= (I y y − I xy x)
∂s I xI y − I 2xy
Integrando-se para encontrar τt a uma

Integrando-
distância s da face livre, tem-
tem-se o fluxo de
cisalhamento τt dado por,
τt =
− Vy
I xI y − I2xy
[I ∫ yt ds − I
s
y 0
s
xy 0 xt ds
∫ ]
13
27

2. Assumindo-
Assumindo-se que o momento é My
aplicado no plano xz,
xz, isto é, Mx=0,
=0, σz = ( −I xy y + I x x)
tem-
tem-se as tensões de flexão dadas I xI y − I2xy
por:
Tomando-se ∂σ z / ∂z , lembrando que

Tomando-
V. x = ∂M y / ∂z e integrando-
integrando-se para τt =
+ Vx
2
I xI y − I xy
s
[ s
I xy ∫0 yt ds − I x ∫0 xt ds ]
obter o fluxo de cisalhamento, tem-
tem-se,
3. Momentos aplicados em ambos os planos yz e xz → as tensões podem

ser calculadas por superposiç
superposição dos efeitos. O cortante Vy na direç
direção y deve
ser igual a componente τt na direç
direção y somada ao longo de toda a seç
seção.
Similarmente, para Vx e τt na direç
direção x.
28

O equilí
equilíbrio rotacional també
também deve ser
satisfeito, ou seja, o momento em relaç
relação ao
centró
centróide da seç
seção
n
∫0 ( τt ) r ds
deve ser igual a zero em casos de perfis com

seç
seções transversais em I ou Z.
Se este equilí
equilíbrio é automaticamente
satisfeito quando o cisalhamento atua no
centró
centróide, nenhuma esforç
esforço de torç
torção atuará
atuará
simultaneamente com os esforçesforços de flexão.
14
29
5. Centro de Cisalhamento
9 Para se evitar que ocorra torção da
seção transversal → aplicação da
carga na linha que passa pelo centro
de cisalhamento → em seções
duplamente simétricas – coincidência
com o centróide
9Todavia, isto nem sempre é possível
tendo em vista que em alguns tipos
de seção transversal, o C.S. fica fora
da seção transversal
n
∫0 ( τt ) r ds = 0
30
Considerando-
Considerando-se os esforç
esforços cortantes Vx e Vy
atuantes em distâncias de y0 e x0 do centró
centróide,
ide,
respectivamente e que o momento torsor em
n
relaç centróide é o mesmo que ∫0 ( τt ) r ds ,
relação ao centró
tem-
tem-se,
n
Vy x 0 − Vx y 0 = ∫0 ( τt ) r ds
Em outras palavras, o momento torsor é igual a

. y x 0 − Vx y 0 quando as cargas são aplicadas
V
em planos que passam atravé
através do centró
centróide
mas igual a zero se as cargas são aplicadas
em planos que passam atravé
através do centro de
cisalhamento – coordenadas x0 e y0
15
31
Para se determinar a posiç
posição do centro de cisalhamento, primeiro faz-
faz-se o
cortante ser igual a zero em uma das direç
direç ões (V
V
( y = 0), lembrando se que τt
lembrando-
-
foi determinado anteriormente
y0 = −
1 n
∫ ( τt ) r ds
Vx 0 I xI y − I xy
[
com τt = + Vx 2 I xy ∫0sy t ds − I x ∫0sx t ds ]
Alternativamente, para Vx = 0, tem-
tem-se,
x0 = −
1 n
∫ ( τt ) r ds
Vy 0
com τt =
− Vy
I xI y − I2xy
[I ∫ y t ds − I
s
y 0
s
xy 0 x
∫ t ds ]
32
16
33
34
17
35
36
6. Torção de Empenamento (“Warping”)

9 Considerando-se uma viga em balanço, submetida a um
momento torsor T
V V+dV
Vf
dz
Tz h
d
dz
empenamento empenamento livre
restringido
Vf
9 da figura, tem-se
h=d-tf
h du h dθ d 2u h d 2 θ d 3u h d 3 θ
u = θ. ; = . ; = . = . u
2 dz 2 dz dz 2 2 dz 2 dz 3 2 dz 3
9as mesas do perfil é que resistem ao empenamento
Tw = Vf .h
18
37

9 Da teoria de vigas,
dMz d 2u
Vf = e M f = −EIf . 2
dz dz
9 Logo,
onde If (momento de iné
inércia das mesas em relaç
relação
d 3u
Vf = −EIf . 3 ao eixo de maior iné
inércia) é tomado igual a Iy/2
dz porque a influência da alma pode ser desprezada
9 Substituindo-se Vf na equação de Tw e tomando h = d – tf,

tem-se
EI y d3u EI y d3 θ
Tw = − . 3 .(d − t f ) ⇒ Tw = − .(d − t f )2 . 3
2 dz 4 dz
I d3 θ
mas C w = .(d − t f )2 ⇒ Tw = −EC w 3
3
h dθ y
. 3
2 dz 4 dz
38

9 Finalmente, o momento torsor total será dado pela equação:
dθ d3 θ
Tz = TSV + Tw = GJ − EC w 3
dz dz
9 Reescrevendo a equação acima após dividir ambos os termos
por ECw, tem-se,
d3 θ 2 dθ T 1 GJ
3
-λ = z onde λ2 = 2 =
dz dz EC w a EC w
9 A solução da equação diferencial acima é dada por
φ = A + B. cosh(λz) + C.senh(λz) + φp
onde φp é a solução particular para torque aplicado
19
39
7. Condições de Contorno (Idealizadas)
φ → rotação φ’ → empenamento φ’’ = 0 → empenamento livre
40
20
41
42
8. Combinações de Tensões
t.TSV E.b 2 E.b.(d − t f )

τ SV = = t.G.φ' τW = − (d − t f ).φ" ' σw = ± φ"
J 16 4
21
43
9. Procedimento para Dimensionamento

9 Obter as propriedades mecânicas e geométricas da seção
transversal
J, Cw, E e G
9 Escrever a equação diferencial para o problema a ser
resolvido
9 Resolver a equação diferencial
solução exata → aplicaç
soluç aplicação das condiç
condições de contorno
métodos aproximados
9 Determinar as parcelas de tensões
Saint Venant
Empenamento
9 Superposição dos efeitos
44
10. Exemplo Teórico

z Tz
empenamento empenamento livre
restringido Ebh
σw = − φ" = 0
φ = 0 (rotação) 4
φ’ = 0 (empenamento) φ" = 0
1. equação diferencial
GJ T
Tz = TSV + Tw = GJφ'−EC w φ" ' ⇒ φ" ' - φ' = − z
EC w EC w
9 soluç
solução da forma
φ = A + B. cosh(λz) + C.senh(λz) + φp
9 tentativa
φp = F.z; φp' = F; φp" = 0 e φp"' = 0
22
45
10. Exemplo
9 logo,
GJ T T
0− .F = − z ⇒ F = z
EC w EC w GJ
Tz .z
φ = A + B. cosh(λz) + C.senh(λz) +
GJ
9 das condições de contorno
φ 0 = 0; φ '0 = 0 e φL" = 0
9 lembrando que
e λ z + e − λz d
cosh(λz) = e cosh(λz) = λ. sinh(λz) ⇒ cosh(0) = 1
2 dz
e λz − e − λ z d
senh(λz) = e senh(λz) = λ. cosh(λz) ⇒ senh(0) = 0
2 dz
46
10. Exemplo
9 então, Tz
φ' = B.λ.senh(λz) + C.λ. cosh(λz) +
GJ
φ" = B.λ2 . cosh(λz) + C.λ2 .senh(λz)
φ" ' = B.λ3 .senh(λz) + C.λ3 . cosh(λz)
9 que para as condições de contorno do problema, valem
φ(0) = 0 ⇒ A + B = 0
T T T
φ ' (0) = 0 ⇒ C.λ + z = 0 ⇒ C = − z mas GJ = λ2EC w ⇒ C = − 3 z
GJ λGJ λ EC w
φ (L) = 0 ⇒ B.λ . cosh(λz) + C.λ .senh(λz) = 0
'' 2 2
T
B. cosh(λL) − 3 z senh(λL) = 0 ⇒
λ EC w
Tz
B= 3 tanh(λL) = − A
λ EC w
23
47
10. Exemplo
9 finalmente,
Tz T
φ=− 3
tanh(λL) + 3 z tanh(λL). cosh(λz) +
λ EC w λ EC w
Tz T
− 3
senh(λL) + 2 z .z
λ EC w λ EC w
9 a partir de φ, obter φ’, φ”e φ”’ e determinar τSV, σW e τW
t.TSV E.b 2 E.b.(d − t f )

τ SV = = t.G.φ' τW = − (d − t f ).φ" ' σw = ± φ"
J 16 4
48
11. Exemplo Numérico (Ábacos AISC)

E = 200000 MPa tw = 9,1 mm
G = 77000 MPa tf = 16,3 mm
z Tz Perfil W310x74
6,0 m
J = 745 x103 mm4
C w = 505 x109 mm6
EC w 200000.505.109 L = 6000 = 4,52
a= = = 1327 mm e
GJ 77000.745.103 a 1327
9 dos ábacos (novos) → CASO 9 (α = 1,0) → páginas 88 e 89

⎛ φ' GJ ⎞ φ" GJ
⎜⎜ ⎟⎟ = 1,0 em z = L .5a = 5,0 em z = 0
⎝ Tz ⎠máx Tz
(página 88) (página 89)
φ' " GJ 2 φGJ 1
.a = −1,0 em z = 0 . = 3,63 em z = L
Tz (página 89) Tz a (página 88)
24
49

φ" GJ
.5a = 5,0 em z = 0
Tz
φGJ 1
. = 3,63 em z = L
Tz a L
= 4,52
a
φGJ 1
.
φ" GJ Tz a
.5 a
Tz
φGJ 1
.
Tz a
φ" GJ
.5 a
Tz
50

⎛ φ' GJ ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ = 1,0 em z = L
T
⎝ z ⎠máx
φ' GJ
Tz
φ" ' GJ 2
.a
Tz
φ' " GJ 2
.a = −1,0 em z = 0
Tz
25
51

A. Tensão Cisalhante - St. Venant
τ SV máx = t.G.φ' em Z = L G.Tz Tz .t
τ SV máx = t. =
Tz GJ J
φ'máx = 1,0.
GJ
Tz .t w T .9,1
τ SV máx alma = = z 3 = 12,2.10− 6.Tz (N / mm2 ) = 12,2.Tz (kN.m)
J 745.10
Tz .t f T .16,3
τ SV máx mesa = = z = 21,9.10− 6.Tz (N / mm2 ) = 21,9.Tz (kN.m)
J 745.103
52

B. Tensão Normal - Empenamento
σ W máx em Z = 0
E.b.( d − t f ) "
σ W máx = .φmáx
4
T 1 T 1
φ" = 5,0. z . = z .
GJ 5a GJ a
E b.(d − t f ) Tz 1
σ W máx alma = . . . =
G 4 J a
200000 205.(310 − 16,3) Tz 1

= . . 3
. = 39,6.10− 6.Tz = 39,6.Tz (kN.m)
77000 4 745.10 1327
26
53

C. Tensão Cisalhante - Empenamento
E.b 2 (d − t f )
τ W máx = − .φ" ' em Z = 0 E b 2 (d − t f ) T 1
16 τ W máx = − .( −1,0) z . 2
G 16 J a
φ' " GJ 2 Tz 1
.a = −1,0. . 2
Tz GJ a
200000 ( 205) 2 (310 − 16,3) Tz 1

τ W máx = . .
70000 16 745.10 (1327) 2
3
τ W máx = 1,5.10−6.Tz = 1,5.Tz ( Tz em kN.m)
54
12. Seções de Paredes Finas Fechadas

9 Analogia de Membrana
τ = h / t se t é pequeno
h
t
área fechada limitada pela linha

média = A
Logo, volume V = A . h
Portanto, T = 2 A h = 2τ t A = 2 q A
27
55

9 Maior rigidez à torção
9 Em tubos de paredes finas → tensões cisalhantes
uniformemente distribuídas ao longo da espessura t
9 tensão cisalhante τ
9 τt é a força cisalhante por
unidade de comprimento ao
longo da parede → fluxo
cisalhante
9Apenas tensões cisalhantes
provenientes da torção
9Tensões normais (σz) = 0 →

τt constante (q)
56

O incremento de momento torsor em cada elemento vale:
dT = τ t ρ ds
Integrando-se, tem-se,
T = τ t ∫ ρ ds
s
Observando-se que ½ ρ ds representa a área do triângulo

hachurado
∫ ρ ds = 2A
s
onde A representa a área da parede
fechada
E finalmente,
T = 2τ t A = 2 q A
28
57
9 Se uma abertura é feita na 9 A energia de deformaç

deformação
parede → movimento relativo interna para qualquer elemento
entre os dois lados na direç
direção de comprimento ds ao longo do
axial do membro perí
perímetro vale
9 deformaç
deformação unitá
unitária provocada 1 1⎛ T ⎞ τ
dWi = τ t γ ds = ⎜ ⎟ ds
pelo cisalhamento ao longo do 2 2 ⎝ 2A ⎠ G
perí
perímetro γ = τ / G
58

9 O momento torsor T em torno 9 Com o objetivo de se obter
do ponto 0 pode ser substituí
substituído equaç
equações mais usuais T = GJθ
por um biná
binário T / r e o trabalho τ t ∫ ds/t
externo feito pelo biná
binário vale
T = GJ s
2 AG
1⎛ T ⎞ Tθ
dWe = ⎜ ⎟n =
2⎝ r ⎠ 2 9 E finalmente, eliminando-
eliminando-se T
entre as equaç
equações T = 2τ t A
9 Igualando-
Igualando-se Wi com We por e a anterior e resolvendo-
resolvendo-se
unidade de comprimento, tem-
tem- para a constante de torç
torção J,
se tem-
tem-se
Tθ T ∫s τ ds τ t ∫s ds/t 4A2
2 4 AG ∫s
= τ ds ⇒ θ = = J=
2 AG 2 AG ∫ ds/t
(com τt constante) s
29
59

9 Exemplos – Comparar a resistência ao momento torsor T e a
constante de torção J para as seções a seguir sabendo-se que
a tensão cisalhante τ = 14 ksi:
60

a) seç
seção circular de parede fina
[
T = 2 τ t A = 2 (14) (0,5) π(10) 2 / 4 ] 121 = 91,6 ft − kips
4A2 4( 25 π ) 2
J= = = 393 in 4
∫ ds/t
s
20π
onde ∫ ds/t = 2π(5) / 0,5 = 20π

s
b) seç
seção caixão retangular
1
T = 2 τ t A = 2 (14) (0,5) [72] = 84 ft − kips
12
4A2
J= = ( 4.36 / 0,5) = 288 in4
∫ ds/t
s
30
61

c) seç
seção aberta
Tt
Como τ = , a máxima tensão cisalhante ocorrerá nas mesas.
J
1
3
1
[ ]
J = ∑ bt 3 = 10(0,5) 3 + 2(5,5 )(1) 3 = 4,08 in4
3
Jτ 4,08(14)
T= = = 4,8 ft - kips
tf (1)(12)
A partir dos resultados obtidos, conclui-se que a seção circular possui maior
resistência à torção, sendo seguida pela seção caixão retangular
O J destas seções igual a 96 e 71 vezes da seção aberta e T iguais a 19 e 18
vezes ao da seção aberta, respectivamente
62
13. Exemplo CS
Tomando-
Tomando-se Vx = 0 e fazendo-
fazendo-
se o momento em relaç
relação ao
ponto A,
b
Vy q = Vf h = ∫0 ( τt ) h ds
Onde
− Vy s − Vy
τt = ∫0 y t ds = yts
Ix Ix
Para estas seç
seções de paredes
finas, o comprimento s
utilizado na integraç
integração é
medido na linha mémédia da
espessura
31
63
13. Exemplo CS
Substituindo-
Substituindo-se na primeira equaç
equação Para se obter a coordenada do
e usando y = -h / 2 com t = tf, tem-
tem- centro de cisalhamento em relaç relação
se, ao eixo y, aplica-
aplica-se Vx e toma-
toma-se
b − Vy ⎛ h ⎞ Vy = 0
Vy q = ∫0 ⎜ − ⎟ t f h s ds =
Ix ⎝ 2 ⎠ ⎛h ⎞ b
Vx ⎜ − y 0 ⎟ = ∫0 ( τt) y ds
⎝2 ⎠
Vy t f h2 b Vy t f h2b 2 Onde
= ∫ s ds =
2I x 0
4I x − Vx s
τt = ∫ x t ds
Iy 0
E a posiç
posição do centro de cisalhamento
na direç
direção positiva do eixo x é
t f h 2b 2
q=
4I x
64
13. Exemplo CS
Para ilustrar numericamente → b = 4”, h = 12” e t = tw
Cálculo do centró
centróide
∑ A . x 2b(b / 2) t w 2( 4)( 2)
x= = = = 0.8 in
∑A (h + 2b ) t w 12 + 2( 4)
Então, s = x + 3.2 in
⎡1 ⎤
I y = ⎢ ( 4) 3 . 2 − 20(0.8) 2 ⎥ t w = 29.87 t w
⎣3 ⎦
− Vx s - Vx ⎛ s 2 ⎞
τt = ∫0 (s − 3,2) ds = ⎜ − 3,2s ⎟h ds
Iy ⎜
29,87 ⎝ 2 ⎟
⎠
Substituindo-se τt, tem-
Substituindo- tem-se,
⎞ 4 -V ⎛s ⎞
2
⎛h
τt = Vx ⎜ − y 0 ⎟ = ∫0 x ⎜⎜ − 3,2s ⎟⎟h ds
⎝2 ⎠ 29,87 ⎝ 2 ⎠
32
65
13. Exemplo CS
Continuação
4
- V h ⎛ s3 s2 ⎞ + Vxh
= x ⎜⎜ − 3,2 ⎟⎟ =
29,87 ⎝ 6 2 ⎠0 2
Com isso, mostra-
mostra-se que y0 = 0. O centro de
cisalhamento pode ser localizado seguindo-
seguindo-se
o procedimento abaixo:
1.Calcular,
1.Calcular, atravé
através da integral das tensões em
cada lado da seç
seção, a forç
força cortante atuante;
2.O
2.O centro de cisalhamento é localizado de
forma que Vx ou Vy equilibrem as forç
forças
atuantes na seç
seção.
66
14. Observações
Flambagem Lateral por Torção
π2 π4
M cr = E I y Cb G IT + 4 E Iw
L2 L
dθ d3 θ
Tz = TSV + Tw = GJ − EC w 3
dz dz
π2 π4
M cr = E I y Cb G J + 4 E Cw
L2 L
33

Notas de Aula 01 - Torção

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Notas de Aula 01 - Torção

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Prof. Luciano Lima - lucianolima@uerj.

2. Torção Pura ou de St. Venant (TSV)

2. Torção Pura ou de St. Venant (TSV)

2. Torção Pura ou de St. Venant (TSV)

J (momento polar de inércia)

2. Torção Pura ou de St. Venant (TSV)

2. Torção Pura ou de St. Venant (TSV)

2. Torção Pura ou de St. Venant (TSV)

2. Torção Pura ou de St. Venant (TSV)

2. Torção Pura ou de St. Venant (TSV)

9 Máxima tensão cisalhante → torção pura, em cada retângulo

2. Torção Pura ou de St. Venant (TSV)

4. Seções de Paredes Finas Abertas

4. Seções de Paredes Finas Abertas

Integrando-se para encontrar τt a uma

4. Seções de Paredes Finas Abertas

Tomando-se ∂σ z / ∂z , lembrando que

3. Momentos aplicados em ambos os planos yz e xz → as tensões podem

4. Seções de Paredes Finas Abertas

deve ser igual a zero em casos de perfis com

Em outras palavras, o momento torsor é igual a

6. Torção de Empenamento (“Warping”)

6. Torção de Empenamento (“Warping”)

9 Substituindo-se Vf na equação de Tw e tomando h = d – tf,

6. Torção de Empenamento (“Warping”)

7. Condições de Contorno (Idealizadas)

φ → rotação φ’ → empenamento φ’’ = 0 → empenamento livre

7. Condições de Contorno (Idealizadas)

7. Condições de Contorno (Idealizadas)

t.TSV E.b 2 E.b.(d − t f )

9. Procedimento para Dimensionamento

10. Exemplo Teórico

9 a partir de φ, obter φ’, φ”e φ”’ e determinar τSV, σW e τW

t.TSV E.b 2 E.b.(d − t f )

11. Exemplo Numérico (Ábacos AISC)

9 dos ábacos (novos) → CASO 9 (α = 1,0) → páginas 88 e 89

11. Exemplo Numérico (Ábacos AISC)

11. Exemplo Numérico (Ábacos AISC)

11. Exemplo Numérico (Ábacos AISC)

11. Exemplo Numérico (Ábacos AISC)

200000 205.(310 − 16,3) Tz 1

11. Exemplo Numérico (Ábacos AISC)

200000 ( 205) 2 (310 − 16,3) Tz 1

τ W máx = 1,5.10−6.Tz = 1,5.Tz ( Tz em kN.m)

12. Seções de Paredes Finas Fechadas

área fechada limitada pela linha

12. Seções de Paredes Finas Fechadas

9Tensões normais (σz) = 0 →

12. Seções de Paredes Finas Fechadas

Observando-se que ½ ρ ds representa a área do triângulo

12. Seções de Paredes Finas Fechadas

9 Se uma abertura é feita na 9 A energia de deformaç

12. Seções de Paredes Finas Fechadas

12. Seções de Paredes Finas Fechadas

12. Seções de Paredes Finas Fechadas

onde ∫ ds/t = 2π(5) / 0,5 = 20π

12. Seções de Paredes Finas Fechadas

Você também pode gostar