Estudos, Aplicações e Construção de um Motor de Corrente Contínua

David Ribeiro¹; Guilherme Marques²; Hanny Alves³; Lara Mori4; Sabrina Araujo5.

Orientador: Iguatinã de Melo Costa

Coorientador: Marcos Strassacapa Rodrigues

1
Aluno do curso de engenharia elétrica, da USJT, turma de 2019.

e-mail1:davidfreitas.0974@aluno.saojudas.br

2,3,4,5
Alunos do curso de engenharia de produção da USJT, turma de 2018

e-mail²: guilhermemaia.4885@aluno.saojudas.br

e-mail³: hannycodonho.4415@aluno.saojudas.br

e-mail4: laramori.3113@aluno.saojudas.br

e-mail5: sabrinaoliveira.3254@aluno.saojudas.br

Resumo - Tendo as limitações da situação de pandemia do COVID-19 como contexto,

o presente artigo relata a construção de um motor de corrente contínua caseiro, que é
tradicionalmente utilizado nas indústrias por permitir controle de velocidade. Apoiando-
se nas descobertas do físico britânico Michael Faraday e do mecânico parisiense
Hippolyte Pixii com relação ao eletromagnetismo, o grupo optou pela utilização de ímãs
permanentes para o funcionamento do motor. O artigo descreve os materiais utilizados,
o processo de montagem e os testes realizados. Uma breve explicação dos conceitos é
apresentada para justificar as causas das falhas iniciais e justificar o funcionamento do
produto final.

(Palavras-chave: motor de corrente contínua, ímã permanente, eletromagnetismo)

Introdução

O século XIX foi marcado por diversos acontecimentos, tais como a Revolução
Francesa e a Revolução Industrial, a qual promoveu uma mudança no cenário fabril da
época. Uma dessas mudanças do cenário fora a descoberta das íntimas ligações entre
magnetismo e a eletricidade pelo o físico britânico Michael Faraday e que
posteriormente foi aplicada por um mecânico parisiense, chamado Hippolyte Pixii, que
construiu um gerador elétrico com um ímã que rotacionava defronte a duas bobinas
fixas. Assim sendo, o mecânico transformava corrente alternada em corrente continua
através de um comutador.

O motor de corrente contínua é a comutação de energia entre motor e estator, essa troca
pode ser com ou sem escovas e toda essa estrutura é alimentada por uma corrente
contínua originária de uma fonte de energia qualquer. O diferencial do motor CC é que
sua velocidade pode ser contida variando sua tensão, esse diferencial resulta no uso
preferencial destes motores para processos de automação, esses motores de corrente
contínua estão presentes em automóveis, prensas, elevadores, movimentação e elevação
de cargas.

Este estudo tem como objetivo demonstrar os princípios de funcionamento do

eletromagnetismo sobre o motor CC, descrever o desempenho de cada componente e
principalmente a construção de um motor de corrente contínua com imãs permanentes.

Métodos

O instrumento de trabalho inicial para a criação do projeto foi o estudo aplicado

referente ao Eletromagnetismo. Apenas dessa forma os integrantes do grupo estariam
aptos a debaterem ideias de como aprimorar o motor caseiro em tempos de pandemia
onde o recurso seria escasso.

Seguindo posteriormente a fase inicial, os alunos obtiveram interesse em realizar um

objeto de estudo que se capacitaria de análise e aplicação em larga escala nas indústrias,
porém, o qual fosse possível de ser construído em nossa própria residência. Assim
sendo, um integrante do grupo ficou responsável pelos setores de montagem e testes do
protótipo, enquanto os outros prestavam suporte a eventuais problemas – que de fato
aconteceram – inclusive a todas as questões de conceitos fundamentais e sugestões de
usinagem da estrutura.
 Tabela 1 – Lista de Materiais

Lista de materiais
Chapa de compensado de 4mm
Dois ímãs de Ferrite (utilizados em alto falantes)
Fio de cobre esmaltado
Fio de cobre rígido
Espeto de Aço com diâmetro de 5mm
Tubo de plástico fino
Tubo de plástico grosso
Hélice de plástico
Carregador de notebook – fonte de energia que varia de 15v
até 24v

Tabela 2 – Passo a passo da montagem

Construção
Foi cortado a base do motor nas seguintes dimensões 30cm de largura
1º passo por 15cm de comprimento.
2º passo O tubo de plástico foi cortado e suas peças foram encaixadas na madeira
3º passo O aço foi centralizado no tubo de plástico e preenchido com cola quente.
O tubo de plástico com eixo passante foi lixado, assim aumentamos o
atrito para passar o fio de cobre em volta do dele. Para fixar o fio foi
utilizado cola quente pois a cola serve com um isolante sem alterar a
4º passo condução elétrica do fio.
Desenvolvimento do comutador, após colar um pedaço de papel de 2cm
5º passo de largura por 30cm de comprimento. O fio de cobre rígido foi colocado
paralelamente e em seguida o fio de cobre esmaltado foi soldado no fio
de cobre rígido.
6º passo O imã foi centralizado para que o tubo de plástico gire livremente.
Em seguida foi fixada dois fios de cobre rígido de forma que cause atrito
7º passo com o fio do comutador e que suas extremidades fiquem livres.
O fio positivo e o fio negativo do carregador foram fixados com fita
8 º passo isolante nas extremidades de cada fio de cobre rígido.
9º passo A hélice foi fixada na ponta do aço
10º passo Os dois imãs foram colados de formas paralelas, próximas do fio
esmaltado.

Figura 1 – Processo de montagem

 Fonte: Arquivo pessoal

Figura 2 – Processo de montagem

Fonte: Arquivo pessoal

Tabela 3 – Conceitos Utilizados

A engenharia envolvida
É um aparelho elétrico que serve para gerar energia elétrica e/ou para
funcionar apenas como um motor alimentado por corrente contínua¹.
Para nosso projeto optamos pela utilização de ímãs permanentes para
seu funcionamento. Como princípio simples e fundamental para a
Motor CC
construção do motor de corrente contínua, usa-se um comutador e as
escovas (conforme figuras 1 e 2). Neste caso, o coração do motor foi
o tubo de plástico com o eixo passante de aço; o ímã permanente é
constituído por ímãs de Ferrite.
Equipamento com o fim de alterar uma parte do circuito elétrica
noutra, ou para mudar consecutivamente as ligações de vários
Comutador
circuitos. O movimento de converter corrente alternada em corrente
contínua é chamado de comutação².
Ímãs Os ímãs permanentes (ou no nosso caso os ímãs dos alto-falantes) são
permanentes apetrechos que se comportam parecidos com ímãs tradicionais,
atraindo ou repelindo os mesmos polos entre si. Porém, o que os
diferem é a facilidade que os ímãs permanentes possuem por atrair
 materiais ferromagnéticos – como o ferro, cobalto e níquel. Sendo
assim, o ferro que será rotacionado pelo motor obtiverá mais
intensidade no campo magnético provocado pelos ímãs permanentes e
pelo comutador associado a uma bobina simples3.

Análise e Resultados

O primeiro experimento realizado não apresentou resultados satisfatórios, pois o rotor

manteve-se em repouso. A disposição física dos imãs foi diagnosticada como causa raiz
da falha, visto que o torque resultante da força magnética foi nulo ou insuficiente.

Assim, a correção baseou-se na adequação do ângulo entre as linhas de campo

magnético e o vetor v paralelo ao sentido convencional da corrente elétrica. Pela
definição do produto vetorial4, o módulo da força magnética é expresso por:

∫ dF B=∫ i dl B sen θ (1)

Onde i é a corrente elétrica, dl é o vetor infinitesimal paralelo ao condutor, B é o campo
magnético e senθ é o seno do ângulo formado entre o campo e o fio. A força magnética
é, portanto, perpendicular ao plano formado pelos vetores dl e B.

Figura 3 – Força magnética resultante

Fonte: MikeRun - Own work, CC BY-SA 4.0

Com base na equação e representação vetorial supracitada, os imãs foram posicionados
de forma a criar um campo norte-sul perpendicular ao eixo da bobina,
consequentemente também à corrente do rotor. Esse procedimento trouxe êxito ao
projeto.

Figura 4 – Segundo protótipo finalizado

Fonte: Arquivo pessoal

Considerações finais

Através do projeto elaborado e aqui apresentado, mesmo em meio as dificuldades

enfrentadas devido a pandemia, tornou-se possível visualizar a realização de forças
geradas através da transformação de energia elétrica em energia mecânica tendo como
origem o eletromagnetismo. Sendo assim, pode-se entender em prática as teorias nas
quais se baseiam motores de diversas escalas de utilização, como em automóveis,
equipamentos de automação, movimentação, etc.

Referências Bibliográficas
[1] SILVEIRA, Cristiano Bertulucci et al. Tipos de Motores Elétricos e como
especificar. 2018. Disponível em: www.citisystems.com.br/motor-eletrico/#:~:text=A
%20principal%20diferen%C3%A7a%20entre%20o,m%C3%A9todo%20de%20controle%20da
%20velocidade. Acesso em: 29 maio 2020.

[2] REIS, Mauro Sandro dos. IMPLEMENTAÇÃO DE UM REGULADOR DE

TENSÃO COM COMUTADOR ELETRÔNICO DE TAP. 2013. 159 f. Tese (Pós-
Graduação) - Curso de Engenharia Elétrica, Ufrj, Rio de Janeiro, 2013. Disponível em:
http://pee.ufrj.br/teses/textocompleto/2013121801.pdf. Acesso em: 29 maio 2020.

[3] HALLIDAY, David; WALKER, Jearl; RESNICK, Robert. Fundamentos de

Física: Eletromagnetismo. 3. ed. São Paulo: Livros Técnicos Científicos, 1994. 408 p.
[4] LIMA, Marcos. Campo Magnético. 2012. Disponível em:
http://fma.if.usp.br/~mlima/teaching/4320292_2012/Cap6.pdf. Acesso em: 29 maio
2020.

[5] RUN, Mike. Wire-in-homogenous-magnetic-field-and-lorentz-force. 2020.

Disponível em: https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=90002844. Acesso
em: 20 maio 2020.