Organizacao Uc

EEE026 - Projeto de Sistemas Embutidos
Organização de uC
Diógenes C. da Silva Jr.

DEE/UFMG
diogenes@ufmg.br
Parte 1
EEE026 – PSE – UFMG 2020

Sumário
•  CPU
•  Memória
•  Entradas e Saídas
•  Tempo
•  Energia
EEE026 – PSE – UFMG 2020 2

uP
© 2014 by M. Jiménez, R.
Palomera, & I. Couvertier
EEE026 – PSE – UFMG 2020 3
uControladores
uC
uP
Familias de uC
CPU
•  ISA
•  Registradores
•  representação de dados e números
Vide unidade Tecnologia de uControladores!
EEE026 – PSE – UFMG 2020 6

Memória
•  Tipos
•  Mapas de memória
•  Extensão de memória
•  Representação de dados e números
EEE026 – PSE – UFMG 2020 7

Tipos de memória
Espaço de Memória
Banco de memória
Mapa de Memória
Mapa de Memória do MSP430
Expansão de Memória
PCF8570 – 258x8 SRAM
SST26VF064B– 64Mb Flash
AT24c256– 32kx8 E2PROM
I2C Logic Selection Guide 2003. Philips.
EEE026 – PSE – UFMG 2020 15

Final da parte 1
EEE026 – PSE – UFMG 2020 16

Organização de uC

DEE/UFMG
diogenes@ufmg.br
Parte 2

Sumário
•  CPU
•  Memória
•  Tempo
•  Energia
EEE026 – PSE – UFMG 2020 18

Representação de dados
Representação de Números

Inteiro com sinal

Real de ponto fixo

Real de ponto flutuante

Quantização

E/S
•  Interface com SW
•  Tipos
•  Protocolos
•  E/S mapeada em memoria
EEE026 – PSE – UFMG 2020 27

Organização de uC

DEE/UFMG
diogenes@ufmg.br
Parte 3

Sumário
•  CPU
•  Memória
•  Tempo
•  Energia
EEE026 – PSE – UFMG 2020 29

Exemplo de interface de E/S
EEE026 – PSE – UFMG 2020 30

Interface de Saida

sinalizacao

Tempo
•  Clock
•  Reset
•  Interrupção
•  Bootstrap
EEE026 – PSE – UFMG 2020 34

Clock

Cristal

Final da parte 3
EEE026 – PSE – UFMG 2020 49

Organização de uC

DEE/UFMG
diogenes@ufmg.br
Parte 4

Sumário
•  CPU
•  Memória
•  Tempo
•  Energia
EEE026 – PSE – UFMG 2020 51

Início e Reset
•  POR – power-on reset:

–  reset de dispositivo ao ligar a F.A.
•  PUC – power-up clear:
–  Após um POR ou watchdog.
•  BOR – brownout reset:
–  reset devido a power-up, wake-up ou variação na
queda na tensão de alimentação.
•  Diferentes eventos disparam esses sinais.
•  Geram Diferentes estados internos na CPU.

•  POR •  PUC
–  Dispositivo é ligado –  Após um POR
–  Supervisor de tensão –  Watchdog (overflow)
(SVS) –  Acesso a endereço de
memória reservado
EEE026 – PSE – UFMG 2020 53

Power-on Reset

POR simples

Reset
VDD
τ = R×C
τ
treset α (VDD, R×C)

CI para POR

Brownout Reset

POR+PUC para MSP430x2xx

Interrupção
•  Conceito
–  Geralmente as prioridades são fixas em uC
–  São vetorizadas
–  Apresentam certa latência
•  Tipos
–  Reset
–  NMI
–  Mascaráveis
•  Usos
–  Fontes internas e/ou externas
EEE026 – PSE – UFMG 2020 61
Bootstrap
•  Execução após um POR

–  Programas bootstrap loader automaticamente carregam
programas (e dados) de uma memoria externa para a
memória interna.
–  Programa em memória interna para comunicação da CPU
com um sistema de desenvolvimento.
•  Infineon:
–  The on-chip firmware stored in the BootROM is the first software to be executed by the
CPU after reset. The BootROM of the XMC4000 family provides a number of different
boot modes including the CAN Bootstrap Loader (BSL) mode.
–  Using the CAN Bootstrap Loader it is possible to load code or data into the internal RAM
of the device via the MultiCAN interface. This document describes how to program user
code into the internal flash of XMC4000 devices via the CAN BSL.
EEE026 – PSE – UFMG 2020 62

Bootloader
•  No MSP430:
–  “This bootstrap loader (BSL) provides a method to program
the flash memory during MSP430 project development and
updates. It can be activated by a utility that sends commands
via the familiar UART protocol. The BSL enables the user to
control the activity of the MSP430 and to exchange data
using a personal computer or other device that supports a
UART protocol.”
–  “this code is stored in a special factory-masked boot ROM.
The BSL cannot ever be erased.”
EEE026 – PSE – UFMG 2020 63

Final da parte 4
EEE026 – PSE – UFMG 2020 64

Organização de uC

DEE/UFMG
diogenes@ufmg.br
Parte 5.a

Sumário
•  CPU
•  Memória
•  Tempo
•  Energia
EEE026 – PSE – UFMG 2020 66

Energia
•  Modos de operação
•  Consumo
•  Fontes de alimentação
•  Reguladores
EEE026 – PSE – UFMG 2020 67

Modos de operação
•  CPU ativa ou inativa

•  Periféricos desabilitados
•  Interrupções
•  Sinais de clock
EEE026 – PSE – UFMG 2020 68

Consumo de Energia
•  Operação de circuitos digitais CMOS

•  Fontes de alimentação
EEE026 – PSE – UFMG 2020 70

Dissipação de potência em CMOS
P = 12 C ⋅ Vdd 2 ⋅ a ⋅ f + I sc ⋅Vdd + Ileak ⋅Vdd

!##"## $ !"
# # $ !#"# $
dinâmica curto−circuito estática
EEE026 – PSE – UFMG 2020 71

Fontes de Energia em SE

PMIC
•  Power Mgmt. IC
•  Gerencia as diversas
fontes de energia e
alimentação de um SE
EEE026 – PSE – UFMG 2020 73

PMIC
EEE026 – PSE – UFMG 2020 74

Baterias: químicas
•  Primárias:
–  Alcalinas
•  Secundárias
–  NiCd
–  NiMH 1.8 Volt Technology – Benefits. AN550. Microchip.
–  Li+: Li-Ion, LiPo, LiFo
EEE026 – PSE – UFMG 2020 75

Baterias – descarga
EEE026 – PSE – UFMG 2020 76

Baterias - carga
EEE026 – PSE – UFMG 2020 77

Baterias – ciclos de carga
1.8 Volt Technology – Benefits. AN971. Microchip
EEE026 – PSE – UFMG 2020 78

Baterias - proteção
•  Baterias a base lítio

precisam de cuidado
extra em uso.
–  Não pode descarregar
completamente.
–  não pode baixar de um
certo nível de tensão.
EEE026 – PSE – UFMG 2020 79

Final da parte 5.a
EEE026 – PSE – UFMG 2020 80

Organização de uC

DEE/UFMG
diogenes@ufmg.br
Parte 5.b

Sumário
•  CPU
•  Memória
•  Tempo
•  Energia
EEE026 – PSE – UFMG 2020 82

Fontes de Alimentação

Reguladores de Tensão

Reguladores Lineares
AN660 - Regulator Topologies for Battery-Powered Systems. Maxim Integrated.
AN751 - LINEAR REGULATORS IN PORTABLE APPLICATIONS

EEE026 – PSE – UFMG 2020 85
Reguladores chaveados
AN751 - LINEAR REGULATORS IN PORTABLE APPLICATIONS

EEE026 – PSE – UFMG 2020 86
FA para SE portateis
•  Power a Digital Still Camera with
2AA Batteries and a Single Integrated
Power Supply
•  AN909 – Maxim Int.
EEE026 – PSE – UFMG 2020 87

FA para sistemas industriais
EEE026 – PSE – UFMG 2020 88

FA para sistemas automotivos
EEE026 – PSE – UFMG 2020 89

Distribuição da Energia em SE

Layout

Supervisory Circuits
•  A supervisory circuit can be used for several different

applications, but there are two primary functions that a
supervisor provides:
–  During a power up sequence, the device holds a
microcontroller in reset until the system power has come up
to the correct level and stabilized (the POR function), and
–  reset the controller immediately if the power drops below a
nominal value either at power down or during a ‘brown-out’
condition.
•  Some supervisor devices also provide things like low
battery warning, watchdog timer and other more
elaborate functions.EEE026 – PSE – UFMG 2020 93
POR+BO
Understanding and Using Supervisory Circuits. AN686. Microchip.
EEE026 – PSE – UFMG 2020 94

Circuitos Supervisores
•  What would happen to the microcontroller (or other

devices in the system) if there was noise on the supply
voltage as it powers up?
•  What would happen if there is a glitch on the power
supply while the system is running?
•  What does the microcontroller do when the system
power is turned off?
EEE026 – PSE – UFMG 2020 95

Principais Problemas
1.  Noisy environments, unreliable power or battery power in many microcontroller
applications may create a variety of system-level problems that can be eliminated
with power-on reset or brown-out detect functions found on the supervisors. The
power-on reset devices are designed to hold the microcontroller in reset until the
supply voltage reaches a predetermined operating level and stabilizes.
2.  Supervisor circuit protects from brown-out conditions occurring as a result of supply
voltage drops below the safe operating level. It eliminates a slowly decaying power
supply which causes the microcontroller to begin executing instructions without
enough voltage to sustain its SRAM, producing indeterminate results, and helps
prevent a runaway system or helps back up critical data during power fluctuations.
EEE026 – PSE – UFMG 2020 96

–  Voltage detectors simply indicate that a voltage is above or below a specific
value.
–  A power-on reset IC monitors a supply voltage and resets or turns off another
device, like a microprocessor, if the supply voltage is low.
–  A multivoltage monitoring IC provides voltage monitoring for several voltage
rails. a complex system can maintain four or five supply voltages (12V, 5V, -5V,
3.3V, and 2.5V, for example).
–  Most processor data sheets provide a minimum reset period, during which the
device should remain out of operation until the local power supply has stabilized
for a specified interval (200ms is typical). The processor is not guaranteed to
correctly operate if brought out of reset too quickly. During this reset interval,
the processor's clock is allowed to stabilize and the internal registers have time
to load properly.
3.  Even the best-designed systems are subject to errors other than power
supply fluctuation. Bugs in the program code, incorrect clocking signals,
or poorly responding peripherals can all force the processor out of its
normal operating code or into a dead-end loop. When a processor leaves
the expected instruction path, it may have no way of knowing that it is
incorrectly operating and needs to restart.
–  A common industry-standard timeout period for watchdogs is 1.6s, but suppliers

offer options from 1ms to 1 minute.
EEE026 – PSE – UFMG 2020 97
•  To solve this problem, many supervisor ICs (like the industry-standard MAX823
family and newer MAX6316–MAX6318 devices) include a watchdog timer as a
low-cost means for ensuring that the processor is executing within the proper
code boundaries. This scheme requires that the processor update a watchdog
logic input continually, within a specified minimum time period. Otherwise, the
supervisor issues a system alert.
•  MAX6316/MAX6320: Watchdog + Voltage Monitoring. 5-Pin µP Supervisory
Circuit with Watchdog, Manual RESET, and Active-Low Open-Drain RESET
Output
•  The Why, What, How, and When of Using Microprocessor Supervisors. Tutorial. Maxim. 2018.
EEE026 – PSE – UFMG 2020 98

Final da parte 5.b
EEE026 – PSE – UFMG 2020 99

Organizacao Uc

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Organizacao Uc

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

EEE026 - Projeto de Sistemas Embutidos

Diógenes C. da Silva Jr.

EEE026 – PSE – UFMG 2020

EEE026 – PSE – UFMG 2020 2

Vide unidade Tecnologia de uControladores!

EEE026 – PSE – UFMG 2020 6

EEE026 – PSE – UFMG 2020 7

PCF8570 – 258x8 SRAM

SST26VF064B– 64Mb Flash

AT24c256– 32kx8 E2PROM

I2C Logic Selection Guide 2003. Philips.

EEE026 – PSE – UFMG 2020 15

EEE026 – PSE – UFMG 2020 16

Diógenes C. da Silva Jr.

EEE026 – PSE – UFMG 2020

EEE026 – PSE – UFMG 2020 18

EEE026 – PSE – UFMG 2020

EEE026 – PSE – UFMG 2020

EEE026 – PSE – UFMG 2020

EEE026 – PSE – UFMG 2020

EEE026 – PSE – UFMG 2020

EEE026 – PSE – UFMG 2020 27

Diógenes C. da Silva Jr.

EEE026 – PSE – UFMG 2020

EEE026 – PSE – UFMG 2020 29

EEE026 – PSE – UFMG 2020 30

EEE026 – PSE – UFMG 2020

EEE026 – PSE – UFMG 2020

EEE026 – PSE – UFMG 2020 34

EEE026 – PSE – UFMG 2020

EEE026 – PSE – UFMG 2020

EEE026 – PSE – UFMG 2020 49

Diógenes C. da Silva Jr.

EEE026 – PSE – UFMG 2020

EEE026 – PSE – UFMG 2020 51

• POR – power-on reset:

EEE026 – PSE – UFMG 2020

EEE026 – PSE – UFMG 2020 53

EEE026 – PSE – UFMG 2020

EEE026 – PSE – UFMG 2020

treset α (VDD, R×C)

EEE026 – PSE – UFMG 2020

EEE026 – PSE – UFMG 2020

EEE026 – PSE – UFMG 2020

• Execução após um POR

EEE026 – PSE – UFMG 2020 62

EEE026 – PSE – UFMG 2020 63

EEE026 – PSE – UFMG 2020 64

Diógenes C. da Silva Jr.

EEE026 – PSE – UFMG 2020

EEE026 – PSE – UFMG 2020 66

EEE026 – PSE – UFMG 2020 67

• CPU ativa ou inativa

EEE026 – PSE – UFMG 2020 68

• Operação de circuitos digitais CMOS

EEE026 – PSE – UFMG 2020 70

P = 12 C ⋅ Vdd 2 ⋅ a ⋅ f + I sc ⋅Vdd + Ileak ⋅Vdd

EEE026 – PSE – UFMG 2020 71

EEE026 – PSE – UFMG 2020

EEE026 – PSE – UFMG 2020 73

EEE026 – PSE – UFMG 2020 74

– Li+: Li-Ion, LiPo, LiFo

EEE026 – PSE – UFMG 2020 75

•  POR – power-on reset:

•  Execução após um POR

•  CPU ativa ou inativa

•  Operação de circuitos digitais CMOS

–  Li+: Li-Ion, LiPo, LiFo

•  Baterias a base lítio

•  AN909 – Maxim Int.

•  A supervisory circuit can be used for several different

•  What would happen to the microcontroller (or other

–  A common industry-standard timeout period for watchdogs is 1.6s, but suppliers