UNIVERSIDADE FEDERALDE OURO PRETO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
Informática Industrial
Prof. Afrânio Ornelas Ruas Vilela

Prática 6

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SEMÁFORO PARA PEDESTRES

Introdução: Os semáforos são equipamentos muito utilizados no controle de tráfego nas cidades. Em grandes
centros urbanos já existem semáforos denominados “inteligentes”. Para que estes equipamentos desempenhem
seu objetivo deve-se incorporar uma lógica de acionamento de seus pontos luminosos ou sinal de comando. O
sinal luminoso para pedestres indica quando o pedestre pode atravessar a rua.

Objetivo: Automatizar um semáforo urbano.

Parte 1: Desenvolver em lógica LADDER o funcionamento de dois semáforos de esquina usados para controlar
o tráfego em avenidas perpendiculares. A figura abaixo ilustra tal situação.

Lembrando que o funcionamento dos semáforos é praticamente igual ao da prática anterior (Verde 45s, Amarelo
15s, Vermelho 60s). Porém, tem também sinais luminosos para avisar ao pedestre:

O sinal luminoso vermelho, indicando que o pedestre não pode atravessar, deve ficar aceso enquanto o sinal
luminoso verde e o sinal amarelo para automóveis estiverem acesos. Quando o sinal para automóveis vermelho
acender, o sinal verde para pedestre deverá acender. Faltando cinco segundos para o sinal vermelho para automóveis
apagar, o sinal verde deverá desligar e o sinal vermelho deverá piscar.