Curso de Física 2

Aula 2 - Cinemática da Rotação

 Plano de Aula

Objetivos

Introdução

Posição Angular

Velocidade Angular

Referências
Objetivos
 Objetivos

I Ao final dessa aula você deverá ser capaz de:

I Definir posição angular;
I Relacionar o deslocamento angular com o deslocamento linear;
I Definir velocidade angular;
I Explicar o para que serve o conceito de velocidade angular;
Introdução
 Introdução
I Descrever um sistema que esteja girando!
I Determinar sua posição em um dado instante.

Figura: Ilustração de satélites orbitando a atmosfera terrestre. Conhecer a

posição desses satélites é importantíssimo para os engenheiros de
telecomunicação.
 Introdução
I Dominar o comportamento de sistemas em rotação.

Figura: A gravação de dados em um HD depende do conhecimento da rotação do

sistema. Fonte: https://youtu.be/OtwBRWVLY8c
 Introdução

I Conceito de torque ou momento de força:

 Introdução

I Conceito de torque ou momento de força:

I aceleração angular.
 Introdução

I Conceito de torque ou momento de força:

I aceleração angular.
I Aceleração angular:
 Introdução

I Conceito de torque ou momento de força:

I aceleração angular.
I Aceleração angular:
I velocidade angular.
Posição Angular
 Posição Angular

I Em rotações:
 Posição Angular

I Em rotações:
I posição determinada por ângulos!
 Posição Angular

I Em rotações:
I posição determinada por ângulos!
I Veja o vídeo disponível em https:
//www.dropbox.com/s/cwgeifwrg9fvx3x/posicao-angular.mp4?dl=0.
 Posição Angular e deslocamento linear

I Da definição de ângulo em radianos:

s
θ= .
r
 Posição Angular e deslocamento linear

I Da definição de ângulo em radianos:

s
θ= .
r
I Essa relação permite determinar qual foi o deslocamento linear de um sistema
em rotação!
 Posição Angular e deslocamento linear

I Da definição de ângulo em radianos:

s
θ= .
r
I Essa relação permite determinar qual foi o deslocamento linear de um sistema
em rotação!
I Projeto do Geogebra disponível em
https://www.geogebra.org/classic/kzcwvdu4;
 Posição Angular e deslocamento linear

I Da definição de ângulo em radianos:

s
θ= .
r
I Essa relação permite determinar qual foi o deslocamento linear de um sistema
em rotação!
I Projeto do Geogebra disponível em
https://www.geogebra.org/classic/kzcwvdu4;
I Vídeo disponível em https://www.dropbox.com/s/lt8yw4grtavqi7k/
relacao-pos-ang-deslocamento.ogv?dl=0.
 Posição Angular e deslocamento linear

I Senão vejamos:
s
θ= ⇒ s = θ r.
r
Determinando o deslocamento linear a partir do angular.
Considere que a pá da hélice do ventilador da sala de aula já completou uma
rotação de 7π
2 radianos. Se o comprimento da pá for de 30cm, qual terá sido o seu
deslocamento linear nesse período?
 Posição Angular e deslocamento linear

I Senão vejamos:
s
θ= ⇒ s = θ r.
r
Determinando o deslocamento linear a partir do angular.
Considere que a pá da hélice do ventilador da sala de aula já completou uma
rotação de 7π
2 radianos. Se o comprimento da pá for de 30cm, qual terá sido o seu
deslocamento linear nesse período?
I Solução:
I basta considerar a definição de radianos!!!
 Posição Angular e deslocamento linear

I Como
7π
θ= ,
2
 Posição Angular e deslocamento linear

I Como
7π
θ= ,
2
então,
s = θr
 Posição Angular e deslocamento linear

I Como
7π
θ= ,
2
então,
s = θr

7π
= (30cm)
2
 Posição Angular e deslocamento linear

I Como
7π
θ= ,
2
então,
s = θr

7π
= (30cm)
2

= (7π) (15cm)
 Posição Angular e deslocamento linear

I Como
7π
θ= ,
2
então,
s = θr

7π
= (30cm)
2

= (7π) (15cm)

u 330cm.
 Posição Angular e deslocamento linear

Deslocamento linear a partir do ângulo e do raio.

Considere um pneu de aro 14 (ele tem então 14”, ou aproximadamente 35cm). Se
ele já tiver completado uma rotação de 450◦ , qual terá sido o deslocamento do
veículo? Veja a animação disponível em
https://www.geogebra.org/classic/h7ffbvkh.
 Posição Angular e deslocamento linear

Deslocamento linear a partir do ângulo e do raio.

Considere um pneu de aro 14 (ele tem então 14”, ou aproximadamente 35cm). Se
ele já tiver completado uma rotação de 450◦ , qual terá sido o deslocamento do
veículo? Veja a animação disponível em
https://www.geogebra.org/classic/h7ffbvkh.
I Solução:
I A definição de ângulo em graus não envolve comprimento;
 Posição Angular e deslocamento linear

Deslocamento linear a partir do ângulo e do raio.

Considere um pneu de aro 14 (ele tem então 14”, ou aproximadamente 35cm). Se
ele já tiver completado uma rotação de 450◦ , qual terá sido o deslocamento do
veículo? Veja a animação disponível em
https://www.geogebra.org/classic/h7ffbvkh.
I Solução:
I A definição de ângulo em graus não envolve comprimento;

I é preciso converter!
 Posição Angular e deslocamento linear
Solução

I Então,
πrad
450◦ = 450◦ ×
180◦
 Posição Angular e deslocamento linear
Solução

I Então,
πrad
450◦ = 450◦ ×
180◦
πrad
= 450

◦ ×
180

◦
 Posição Angular e deslocamento linear
Solução

I Então,
πrad
450◦ = 450◦ ×
180◦
πrad
= 450

◦ ×
180

◦
45 9
× 5
= πrad = πrad
18 9
× 2
 Posição Angular e deslocamento linear
Solução

I Então,
πrad
450◦ = 450◦ ×
180◦
πrad
= 450

◦ ×
180

◦
45 9
× 5
= πrad = πrad
18 9
× 2
5
= πrad.
2
 Posição Angular e deslocamento linear
Solução

I Logo:  
5
s= πrad (35cm)
2
 Posição Angular e deslocamento linear
Solução

I Logo:  
5
s= πrad (35cm)
2
u 2, 7 × 102 cm.
 Posição Angular e deslocamento linear
Exercício

Exercício
Determine o quanto um veículo cujo pneu seja de aro 22 percorreu caso ele já
tenha executado 10 rotações.
 Posição Angular e deslocamento linear
Exercício

Exercício
Determine o quanto um veículo cujo pneu seja de aro 22 percorreu caso ele já
tenha executado 10 rotações.
Exercício
Determine a distância percorrida por um objeto parado na superfície da Terra ao
longo de um dia. Considere que o raio médio da Terra é de 6731km.
Velocidade Angular
 Velocidade Angular
Motivação

I Considere a animação do geogebra disponível em https://www.dropbox.

com/s/yz0i6ex8uzom962/velocidade_angular_aplicacao.ggb?dl=0.
 Velocidade Angular
Motivação

I Considere a animação do geogebra disponível em https://www.dropbox.

com/s/yz0i6ex8uzom962/velocidade_angular_aplicacao.ggb?dl=0.
I O vídeo está disponível em https://www.dropbox.com/s/
7eef3rriijwhfc9/motivacao-velocidade-angular.ogv?dl=0.
I Pergunta-se:
I qual dos dois sistemas está girando mais rapidamente?
 Velocidade Angular
Motivação

I Considere a animação do geogebra disponível em https://www.dropbox.

com/s/yz0i6ex8uzom962/velocidade_angular_aplicacao.ggb?dl=0.
I O vídeo está disponível em https://www.dropbox.com/s/
7eef3rriijwhfc9/motivacao-velocidade-angular.ogv?dl=0.
I Pergunta-se:
I qual dos dois sistemas está girando mais rapidamente?
I Observando:
I difícil responder.
 Velocidade Angular
Motivação

I Outra questão:
I após um certo intervalo de tempo;
 Velocidade Angular
Motivação

I Outra questão:
I após um certo intervalo de tempo;

I qual será a posição do sistema?

 Velocidade Angular
Definição

I Considere a animação do geogebra:

I https://www.geogebra.org/classic/beunpmpg
 Velocidade Angular
Definição

I Considere a animação do geogebra:

I https://www.geogebra.org/classic/beunpmpg

I O vídeo correspondente está disponível em https://www.dropbox.com/s/

89xbwgoly7t1txh/definicao-velocidade-angular.ogv?dl=0.
 Velocidade Angular
Definição

I Considere a animação do geogebra:

I https://www.geogebra.org/classic/beunpmpg

I O vídeo correspondente está disponível em https://www.dropbox.com/s/

89xbwgoly7t1txh/definicao-velocidade-angular.ogv?dl=0.

I Uma velocidade angular é uma medida da rapidez do giro de um sistema.

 Velocidade Angular
Definição

Definição
Velocidade angular ω é a razão
ângulo
ω= .
tempo
 Velocidade Angular
Definição

Determine a velocidade angular do ponteiro dos segundos de um

relógio

I O ângulo de uma volta é coberto em 60 segundos.

 Velocidade Angular
Definição

Determine a velocidade angular do ponteiro dos segundos de um

relógio

I O ângulo de uma volta é coberto em 60 segundos.

I Logo:
360◦
ω=
60s
 Velocidade Angular
Definição

Determine a velocidade angular do ponteiro dos segundos de um

relógio

I O ângulo de uma volta é coberto em 60 segundos.

I Logo:
360◦
ω=
60s

= 6◦/s.
 Velocidade Angular
Definição

Determine a velocidade angular do ponteiro dos minutos de um

relógio

I O ângulo de uma volta é coberto em 60 minutos.

 Velocidade Angular
Definição

Determine a velocidade angular do ponteiro dos minutos de um

relógio

I O ângulo de uma volta é coberto em 60 minutos.

I Logo:
360◦
ω=
60min
 Velocidade Angular
Definição

Determine a velocidade angular do ponteiro dos minutos de um

relógio

I O ângulo de uma volta é coberto em 60 minutos.

I Logo:
360◦
ω=
60min

= 6◦/min.
 Velocidade Angular
Definição

Qual dos dois ponteiros gira mais rapidamente?

I Comparando-se ambas as quantidades,

ωsegundos ωminutos
6◦/s 6◦/min

Tabela: Comparação das velocidades angulares: verifica-se que o ponteiro dos

segundos é mais rapido por cobrir o mesmo ângulo em menos tempo.
 Velocidade Angular
Definição

Exercício
Determine a velocidade angular do ponteiro das horas.
 Velocidade Angular
Definição

Exercício
Determine a velocidade angular do ponteiro das horas.
Exercício
Mostre que o ponteiro dos minutos gira mais rápido que o ponteiro das horas.
 Velocidade Angular
Aplicação

I Medindo-se a velocidade angular de cada um:

I é possível comparar as duas!
 Velocidade Angular
Aplicação

I Medindo-se a velocidade angular de cada um:

I é possível comparar as duas!
I Logo:
I ω permite comparar a intensidade dos giros!
 Velocidade Angular
Aplicação

I Considere que um satélite orbita numa trajetória em forma de circunferência

dá uma volta completa na Terra em 30 dias.

Figura: Ilustração de um satélite orbitando a extratosfera Terrestre. Fonte:

https://goo.gl/images/eCGtaa
 Velocidade Angular
Aplicação

Figura: Ilustração de um satélite orbitando a extratosfera Terrestre. Fonte:

https://goo.gl/images/QpV5Ut
 Velocidade Angular
Aplicação

Prevendo a posição do satélite.

Em quanto tempo o satélite estará exatamente sobre o ponto D ilustrado na Figura
5?

Figura: Diagrama esquemático do problema. Fonte da imagem do satélite:

https://goo.gl/images/QpV5Ut.
 Velocidade Angular
Aplicação

Figura: Diagrama esquemático do problema. Fonte da imagem do satélite:

https://goo.gl/images/QpV5Ut
 Velocidade Angular
Aplicação

I Solução:
I considerando que a posição angular do satélite seja nula;
 Velocidade Angular
Aplicação

I Solução:
I considerando que a posição angular do satélite seja nula;

I considerando que a velocidade angular do satélite seja

360◦
ω= = 12◦/dia;
30dias
 Velocidade Angular
Aplicação

I Solução:
I considerando que a posição angular do satélite seja nula;

I considerando que a velocidade angular do satélite seja

360◦
ω= = 12◦/dia;
30dias

I então,
α 60◦
ω= ⇒ 12◦/dia =
∆t ∆t
Velocidade Angular
Solução

⇒ (12◦/dia) ∆t = 60◦
Velocidade Angular
Solução

⇒ (12◦/dia) ∆t = 60◦

60
◦
⇒ ∆t =
12◦/dia
Velocidade Angular
Solução

⇒ (12◦/dia) ∆t = 60◦

60
◦
⇒ ∆t =
12◦/dia

60
= dias = 5dias.
12
 Velocidade Angular
Exercício
Considere agora que esse satélite foi acelerado e passou a completar a mesma volta
em torno da Terra em 15 dias. Determine a posição dele quando estiver na posição
indicada na Figura 7.

Figura: Diagrama esquemático do exercício. Fonte da imagem do satélite:

https://goo.gl/images/QpV5Ut.
 Velocidade Angular

Figura: Diagrama esquemático do exercício. Fonte da imagem do satélite:

https://goo.gl/images/QpV5Ut.
Referências
 Para saber mais

Alberto Gaspar.
Física.
Editora Ática, 2 edition, 2004.

David Halliday and Robert Resnick.

Fundamentos de física.
In Fundamentos de Física. Compañía Editorial Continental, 1997.

Antônio Máximo and Beatriz Alvarenga.

Curso de Física.
Editora Scipione, 2008.

Francisco Ramalho, Nicolau Gilberto FERRARO, and Paulo Antônio de Toledo SOARES.
Os fundamentos da física.
São Paulo: Moderna, 1:8, 2003.

Paul A Tipler and Gene Mosca.

Física para cientistas e engenheiros.
Macmillan, 1995.