en.wikipedia.

org/wiki/Package_cushionin
g

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VIBRAÇÕES I – TEORIA 1@N03/5204475317

Forçamento Não-Harmônico e
Transformadas
Marcus Vinicius Girão de Morais – Outubro 2020
VIBRAÇÕES COM FORÇAMENTOS NÃO-HARMÔNICOS

Periódico
𝐹 𝑡 Não-Harmônico = ቊ
Arbitrário

Excitação Arbitrária
Excitação Periódico
FORÇAMENTO PERIÓDICO
• Série de Fourier
• Vibração com Forçamento Periódico
 ∞
1
SÉRIE DE FOURIER 𝑓 𝑡 = 𝑎𝑜 + ෍ 𝑎𝑝 cos 𝑝Ω𝑜 𝑡 + 𝑏𝑝 sin 𝑝Ω𝑜 𝑡
2
𝑝=1
Determinar os coeficientes 𝑎𝑝 ,
𝑇 𝑇
1
න 𝑓 𝑡 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑎𝑜 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 +
0 0 2
∞ 𝑇 𝑇
+ ෍ න 𝑎𝑝 cos 𝑝Ω𝑜 𝑡 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 + න 𝑏𝑝 sin 𝑝Ω𝑜 𝑡 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡
𝑝=1 0 0

Resolvendo as integrais:

𝑇
න 𝑏𝑝 sin 𝑝Ω𝑜 𝑡 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 = 0
0
 ∞
1
SÉRIE DE FOURIER 𝑓 𝑡 = 𝑎𝑜 + ෍ 𝑎𝑝 cos 𝑝Ω𝑜 𝑡 + 𝑏𝑝 sin 𝑝Ω𝑜 𝑡
2
𝑝=1
Determinar os coeficientes 𝑎𝑝 ,
𝑇 𝑇
1
න 𝑓 𝑡 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑎𝑜 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 +
0 0 2
∞ 𝑇 𝑇
+ ෍ න 𝑎𝑝 cos 𝑝Ω𝑜 𝑡 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 + න 𝑏𝑝 sin 𝑝Ω𝑜 𝑡 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡
𝑝=1 0 0

Resolvendo as integrais:

𝑇 0, 𝑟≠𝑝
න 𝑎𝑝 cos 𝑝Ω𝑜 𝑡 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 = ൝
0 𝑎𝑝 𝑇 Τ2 , 𝑟=𝑝
 ∞
1
SÉRIE DE FOURIER 𝑓 𝑡 = 𝑎𝑜 + ෍ 𝑎𝑝 cos 𝑝Ω𝑜 𝑡 + 𝑏𝑝 sin 𝑝Ω𝑜 𝑡
2
𝑝=1
Determinar os coeficientes 𝑎𝑝 ,
𝑇 𝑇
1
න 𝑓 𝑡 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑎𝑜 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 +
0 0 2
∞ 𝑇 𝑇
+ ෍ න 𝑎𝑝 cos 𝑝Ω𝑜 𝑡 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 + න 𝑏𝑝 sin 𝑝Ω𝑜 𝑡 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡
𝑝=1 0 0

Resolvendo as integrais:

𝑇
1 0, 𝑟≠0
න 𝑎𝑜 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 = ቊ
0 2 𝑎 𝑜 𝑇 Τ2, 𝑟=0
 ∞
1
SÉRIE DE FOURIER 𝑓 𝑡 = 𝑎𝑜 + ෍ 𝑎𝑝 cos 𝑝Ω𝑜 𝑡 + 𝑏𝑝 sin 𝑝Ω𝑜 𝑡
2
𝑝=1
Determinar os coeficientes 𝑎𝑝 ,
𝑇 𝑇
1
න 𝑓 𝑡 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑎𝑜 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 +
0 0 2
∞ 𝑇 𝑇
+ ෍ න 𝑎𝑝 cos 𝑝Ω𝑜 𝑡 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 + න 𝑏𝑝 sin 𝑝Ω𝑜 𝑡 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡
𝑝=1 0 0

Resolvendo as integrais:
𝑇 𝑇
1 0, 𝑟≠0
න 𝑎𝑜 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 = ቊ න 𝑏𝑝 sin 𝑝Ω𝑜 𝑡 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 = 0
0 2
𝑎𝑜 𝑇 Τ2 , 𝑟=0 0
𝑇
0, 𝑟≠𝑝
න 𝑎𝑝 cos 𝑝Ω𝑜 𝑡 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 = ቊ
0 𝑎𝑜 𝑇 Τ2 , 𝑟=𝑝
 ∞
1
SÉRIE DE FOURIER 𝑓 𝑡 = 𝑎𝑜 + ෍ 𝑎𝑝 cos 𝑝Ω𝑜 𝑡 + 𝑏𝑝 sin 𝑝Ω𝑜 𝑡
2
𝑝=1
Determinar os coeficientes 𝑎𝑝 ,
𝑇 𝑇
1
න 𝑓 𝑡 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑎𝑜 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 +
0 0 2
∞ 𝑇 𝑇
+ ෍ න 𝑎𝑝 cos 𝑝Ω𝑜 𝑡 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 + න 𝑏𝑝 sin 𝑝Ω𝑜 𝑡 cos 𝑟Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡
𝑝=1 0 0

2 𝑇
Logo: ∴ 𝑎𝑝 = න 𝑓 𝑡 cos 𝑝Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 , 𝑝 = 0,1,2, …
𝑇 0
De forma análoga, os coeficientes 𝑏𝑝 são dadas por:
2 𝑇
∴ 𝑏𝑝 = න 𝑓 𝑡 sin 𝑝Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 , 𝑝 = 1,2, …
𝑇 0
 SÉRIE DE FOURIER

Função impar
𝑓 𝑡 = −𝑓 −𝑡

∞
1
𝑓 𝑡 = 𝑎𝑜 + ෍ 𝑎𝑝 cos 𝑝Ω𝑜 𝑡 + 𝑏𝑝 sin 𝑝Ω𝑜 𝑡
2
𝑝=1

en.wikipedia.org/wiki/Vibration
FORÇAMENTO PERIÓDICO 𝑢ሷ + 2𝜉𝜔𝑛 𝑢ሶ + 𝜔𝑛2 𝑘𝑢 = 𝜔𝑛2 f t

onde, 𝑢 𝑡 = σ∞
𝑝=0 𝑢𝑝 𝑡 , Ω𝑜 = 2𝜋/𝑇, e 𝑝 ∈ ℕ

∞
Logo, 𝑎𝑜
𝑢 𝑡 = + ෍ 𝐺𝑝 𝑎𝑝 cos 𝑝Ω𝑜 𝑡 − 𝜙𝑝 + 𝑏𝑝 sin 𝑝Ω𝑜 𝑡 − 𝜙𝑝
2
𝑝=1

Série de Fourier

𝑓 𝑡

𝑓1 𝑡

𝑓2 𝑡 𝑓𝑁 𝑡
FORÇAMENTO
PERIÓDICO

𝑓1 𝑡

𝑓 𝑡

𝑓2 𝑡 𝑓𝑁 𝑡
 Avalie a resposta temporal de um oscilador excitado
pelo forçamento mostrado na figura ao lado. Determine
os parâmetros 𝑎𝑜 , 𝑎𝑝 e 𝑏𝑝 da série de Fourier.

Considere a equação de movimento:

𝑢ሷ + 2𝜉𝜔𝑛 𝑢ሶ + 𝜔𝑛2 𝑢 = 𝜔𝑛2 𝑓 𝑡
𝑇
𝑇 em que 𝑓 𝑡 = 𝐴𝑡/𝑇,
2 2𝐴 𝑡2
𝑎0 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 2 อ =𝐴 para 0 < 𝑡 < 𝑇.
𝑇 0 𝑇 2
0

2𝐴 𝑇 2𝐴 cos 𝑝Ωo 𝑇 + 𝑝Ω𝑜 𝑇 sin 𝑝Ωo 𝑇 − 1

𝑎𝑝 = 2 න 𝑡 cos 𝑝Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 = 2 2 2 =0
𝑇 0 𝑇 𝑝 Ω𝑜

2𝐴 𝑇 2𝐴 sin 𝑝Ωo 𝑇 − 𝑝Ω𝑜 𝑇 cos 𝑝Ωo 𝑇 2𝐴

𝑏𝑝 = 2 න 𝑡 sin 𝑝Ω𝑜 𝑡 𝑑𝑡 = 2 2 2 =−
𝑇 0 𝑇 𝑝 Ω𝑜 𝑝Ω𝑜 𝑇
 Avalie a resposta temporal de um oscilador excitado
pelo forçamento mostrado na figura ao lado. Determine
os parâmetros 𝑎𝑜 , 𝑎𝑝 e 𝑏𝑝 da série de Fourier.

∞
∞
1 𝐴 𝐴 𝑡
𝑓 𝑡 = 𝑎𝑜 + ෍ 𝑎𝑝 cos 𝑝Ω𝑜 𝑡 + 𝑏𝑝 sin 𝑝Ω𝑜 𝑡
2
𝑓 𝑡 = +෍ − sin 2𝜋𝑝
𝑝=1 2 𝑝𝜋 𝑇
𝑝=1
A resposta temporal u 𝑡 :

𝑁
𝑎𝑜 𝑡 𝑡
𝑢 𝑡 = + ෍ 𝐺𝑝 𝑎𝑝 cos 2𝜋𝑝 − 𝜙𝑝 + 𝑏𝑝 sin 2𝜋𝑝 − 𝜙𝑝
2 𝑇 𝑇
𝑝=1
𝑝Ω𝑜
𝑝Ω𝑜 2 𝑝Ω𝑜 2 −1Τ2 2𝜉
𝜔𝑛
onde, 𝐺𝑝 = 1− + 2𝜉 e 𝜙𝑝 = tg −1 𝑝Ω𝑜 2
𝜔𝑛 𝜔𝑛 1− 𝜔𝑛

onde, Ω𝑜 = 2𝜋/𝑇
 Avalie a resposta temporal de um oscilador excitado
pelo forçamento mostrado na figura ao lado. Determine
os parâmetros 𝑎𝑜 , 𝑎𝑝 e 𝑏𝑝 da série de Fourier.

∞
∞
1 𝐴 𝐴 𝑡
𝑓 𝑡 = 𝑎𝑜 + ෍ 𝑎𝑝 cos 𝑝Ω𝑜 𝑡 + 𝑏𝑝 sin 𝑝Ω𝑜 𝑡
2
𝑓 𝑡 = +෍ − sin 2𝜋𝑝
𝑝=1 2 𝑝𝜋 𝑇
𝑝=1
A resposta temporal u 𝑡 :

𝑁
𝐴 𝐴 𝑡
𝑢 𝑡 = + ෍ 𝐺𝑝 − sin 2𝜋𝑝 − 𝜙𝑝
2 𝑝𝜋 𝑇
𝑝=1
𝑝Ω𝑜
𝑝Ω𝑜 2 𝑝Ω𝑜 2 −1Τ2 2𝜉
𝜔𝑛
onde, 𝐺𝑝 = 1− + 2𝜉 e 𝜙𝑝 = tg −1 𝑝Ω𝑜 2
𝜔𝑛 𝜔𝑛 1− 𝜔𝑛

onde, Ω𝑜 = 2𝜋/𝑇
DESAFIO

∞
1
𝑓 𝑡 = 𝑎𝑜 + ෍ 𝑎𝑝 cos 𝑝Ω𝑜 𝑡 + 𝑏𝑝 sin 𝑝Ω𝑜 𝑡
2
𝑝=1