UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO

CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA

DISCIPLINA: ANÁLISE DE SINAIS E SISTEMAS 2016.1
PROF. MANUEL LEONEL DA COSTA NETO

Geração e Processamento de Sinais COM LABWIEW

1. Geração de um sinal senoidal com ajustes de frequência e amplitude

1.1 Montar o diagrama de blocos da Figura 1 utilizando o LabWIEW.

1.2 Variar a amplitude e a frequência do sinal obtido no Painel Frontal (PF), conforme a Tabela 1.

1.3 Capturar as telas no PF.

1.4 Localizar e usar o cursor com uma forma de onda de amplitude igual a 1 e frequência de 60 Hz
para capturar o valor aleatório da forma de onda conforme mostrado na Figura 2.

1.5 Explicar a sequência de operações realizadas para gerar o diagrama de blocos e apresentar as
telas obtidas no PF.

Figura 1. Geração de um sinal senoidal

TABELA 1: VARIAÇÃO DE AMPLITUDE E FREQUÊNCIA.

Variação de amplitude e frequência
AMPLITUDE FREQUÊNCIA (Hz)
1 60
2 120
10 180
20 240
 Figura 2. Uso do cursor para capturar um valor aleatório

2. Usar o MthScript node e o interactive window para processar o sinal adquirido usando um
Logarithmic decay e salvar o script, conforme Figuras 3 e 4.

Figura 3. Digrama de Blocos da Questão 2

Figura 4. Logarithmic decay

3. Construindo um Sistema com Express VIs

3.1. Montar o diagrama de blocos da Figura 5 utilizando o LabWIEW e Express Vis.

3.2. Ajustar os parâmetros conforme a VI obtida no Painel Frontal uma onda sinusoidal com uma
frequência de 200 Hz e uma amplitude de oscilação entre -100 e 100.

3.3. Definir a frequência de amostragem para 8000 Hz. Um total de 128 amostras que mede a
duração do tempo de 15,875 ms (milissegundos) são geradas. Notar que quando os parâmetros são
mudados, o sinal modificado é apresentado instantaneamente na janela de gráfico Result Preview.

Figura 5: Diagrama de Blocos da geração de sinal e sistema de amplificação usando Express VIs.

3.4. Colocar o Scaling and Mapping Express VI (Functions → Arithmetic & Comparison →
Scaling and Mapping) para amplificar ou dimensionar este sinal simulado. Quando o seu diálogo
de configuração é aberto, veja a Figura 6, escolha Linear (Y = mx + b) e digite 5 em Slope (m)
para escalar o sinal de entrada de 5 vezes.

3.5. Conectar o terminal Sine do Simulate Signal Express VI ao terminal Signals do Scaling and
Mapping Express VI. Notar que um fio que tem um tipo de dados dinâmico é criado.

3.6. Exibir o sinal de saída colocando um gráfico de forma de onda Waveform Graph (Controls
→ Graph Indicators → Waveform Graph) no Painel Frontal. O gráfico de forma de onda
também pode ser criado clicando com o botão direito do mouse no terminal Scaled Signals e
escolhendo Create → Graph Indicator a partir do menu de atalho.
 Figura 6: Configuração do Scaling and Mapping Express VI.

3.7. Observar o sinal original e o sinal escalado juntos no mesmo gráfico, conectando o terminal
Sine do Simulate Signal Express VI do Waveform Graph. Isso insere uma função para mesclar
sinais Merge Signals na conexão automaticamente. Uma inserção automática da função de sinais
de mesclagem ocorre quando um sinal que tem um tipo de dados dinâmico é ligado a outros sinais
com o mesmo ou outros tipos de dados. A função Merge Signals combina múltiplas entradas, assim
permitindo que dois sinais, que consistem nos sinais originais e dimensionados, para serem
manuseados apenas por uma conexão. Uma vez que ambos os sinais originais e escalas são exibidos
no mesmo gráfico, redimensionar a legenda de plotagem para exibir os dois rótulos e marcadores. O
uso do tipo de dados dinâmicos define os rótulos de sinal automaticamente.

3.8. Para executar o VI continuamente, colocar um While Loop. Posicionar o While Loop para
envolver todos os Express VIs e gráfico. Agora, o VI está pronto para ser executado.

3.9. Executar o VI e observar o gráfico da forma de onda. Para estender o enredo para a
extremidade direita da área de plotagem, clique com o botão direito do mouse no Waveform
Graph e selecione X Scale, em seguida, desmarque Loose Fit a partir do menu de atalho. Observar
o gráfico da forma de onda

3.10. Se a trama é executada muito rapidamente, um atraso pode ser colocado no While Loop. Para
fazer isso, coloque um tempo de atraso Time Delay Express VI (Functions → Execution Control
→ Time Delay) e defina o tempo de atraso de 0,2 na janela de configuração. Desta forma, a
execução do loop é atrasada em 0,2 segundos no diagrama de blocos mostrado na Figura 1.
Embora este sistema seja executado com êxito, o não controle da frequência e ganho de sinal
está disponível durante a sua execução uma vez que todos os parâmetros são definidos nos diálogos
de configuração das Express VIs. Para ganhar essa flexibilidade algumas modificações precisam ser
feitas.
3.11. Para alterar a frequência em tempo de execução, colocar um controle deslizante vertical
Vertical Pointer Slide Control (Controls → Numeric Controls → Vertical Pointer Slide) no
Painel Frontal e conecte-o ao terminal de frequência do Simulate Signal Express VI. O controle é
rotulado como frequência. O Express VI pode ser redimensionado para mostrar mais terminais no
nó expansível inferior. Redimensionar a VI para mostrar um terminal adicional abaixo do terminal
Sine.Em seguida, clicar sobre este novo terminal, error out por padrão, para selecionar a
frequência na lista de terminais indicado.

3.12. Substituir o Scaling and Mappin Express VI por um multiplicador de função Multiply
function (Functions → Arithmetic & Comparison → Express Numeric → Multiply). Colocar
outro controle deslizante vertical Vertical Pointer Slide Control e conecte-o ao terminal Y do
multiplicador de função para ajustar o ganho. Este controle é rotulado como ganho. Estas
modificações são ilustradas na Figura 7.

Figura 7: Diagrama de Blocos da geração de sinal e sistema de amplificação com controles.

3.13. Definir no Painel Frontal o intervalo máximo de cada controle deslizante para 1000 para a
frequência de controle e 5 para o controle de ganho, respectivamente. Além disso, definir o padrão
dos valores para esses controles a 200 e 2, respectivamente.

3.14. Ao executar esse VI modificado observar que os dois sinais são exibidos com a mesma
etiqueta uma vez que a fonte desses sinais, isto é, o terminal Sine do Simulate Signal Express VI,
é o mesmo. Além disso, devido ao recurso de escala automática (autoscale) do gráfico de forma de
onda Waveform Graph, o sinal escalado aparece inalterado, enquanto o eixo Y do gráfico de
forma de onda Waveform Graph muda de forma adequada. Salvar a tela da VI, neste caso.

3.15. Modificar as propriedades do gráfico de forma de onda Waveform Graph. Para desativar o
recurso de escala automática clicar com o botão direito do mouse no gráfico de forma de onda
Waveform Graph e desmarque Y Axis → AutoScale Y. A escala mínima e máxima também pode
ser ajustada. Neste exemplo -600 e 600 são utilizados como os valores mínimo e máximo,
respectivamente. Isto é feito modificando os valores máximos e mínimos de escala do eixo Y com a
ferramenta Labeling. Se o modo de seleção automática da ferramenta é habilitado, basta clicar no
máximo ou no mínimo da escala eixo Y para entrar com qualquer valor da escala desejada. Para
modificar os símbolos exibidos na legenda do gráfico, clicar com o botão direito do mouse e
escolha Ignore Attributes. Em seguida, edite os rótulos para ler Original e Scaled usando a
ferramenta Labeling. Alterando as propriedades do gráfico de forma de onda também pode ser
realizado usando as suas propriedades caixa de diálogo. Esta caixa é mostrada clicando com o botão
direito do mouse no gráfico de forma de onda Waveform Graphe escolhendo propriedades
Properties no menu de atalho. Observar e capturar a tela do Painel Frontal. Observar que a
frequência do sinal de entrada e o ganho do sinal de saída podem ser controlados usando o controle
no Painel Frontal.

4. Construindo um Sistema com Regular VIs

4.1. Depois de criar um VI em branco, colocar um While Loop (Functions → Execution Control
→ While Loop) no Diagrama de Blocos, que podem precisar ser redimensionado posteriormente.
Para fornecer o sinal fonte do sistema, colocar um gerador de função básico Basic Function
Generator VI (Functions → All Functions → Analyze → Waveform Generation → Basic
Function Generator) dentro do While Loop. Para configurar os parâmetros do sinal, os controles
adequados e constantes devem ser interligados. Para criar um controle para o tipo de sinal, clique
com o botão direito do mouse no terminal tipo de sinal do gerador de função básico Basic Function
Generator VI e escolha Create → Control a partir do menu de atalho. Notar que um enumerado
(Enum) tipo de controle para o sinal fica localizado no Painel Frontal. Quatro itens, incluindo seno,
triângulo, quadrada e dente de serra estão listados neste controle.

4.2. Clicar com o botão direito do mouse no terminal de amplitude, e escolha Create → Constant
no menu de atalho para criar uma constante de amplitude. Digitar 100 na caixa de constante
numérica para definir a amplitude do sinal. De modo a configurar a amostragem de frequência e o
número de amostras, criar uma constante no terminal de amostragem de informação clicando com o
botão direito do mouse e escolhendo Create → Constant no menu de atalho. Isto cria uma
constante de aglomerado que inclui dois números constantes. O primeiro elemento do conjunto
mostrado na caixa superior representa a frequência de amostragem e o segundo elemento mostrado
na caixa inferior representa o número de amostras. Entrar com 8000 para a frequência de
amostragem e 128 para o número de amostras. Note que os mesmos parâmetros foram utilizados na
seção anterior.

4.3. Alternar para o Painel Frontal pressionando <Ctrl + E> e colocar dois controles
deslizantes verticais Vertical Pointer Slide Control no Painel Frontal, escolhendo Controls
→ Numeric Controls → Vertical Pointer Slide. Renomeiar os controles para frequência e
ganho, respectivamente. Definir o má ximo valor da escala em 1000 para o controle de frequência
e em 5 para o controle de ganho. Os controles deslizantes criam ícones correspondentes no
Diagrama de Blocos. Certificar-se de que os ícones estão localizados dentro do While Loop. Se
não, selecione os íconese arraste-os para dentro do While Loop. O controle de frequência deve ser
ligado para o terminal de frequência do gerador de função básico Basic Function Generator VI, a
fim de ser capaz de ajustar a frequência em tempo de execução. O controle de ganho é usado em um
estágio posterior.

4.4. A saída do gerador de função básico Basic Function Generator VI aparece na forma de onda
do tipo de dados. A forma de onda do tipo de dados é um conjunto especial que agrega três
componentes (t0 , dt , e Y) em conjunto. O componente t0 representa o tempo de disparo da forma
de onda, dt o intervalo de tempo entre duas amostras, e Y os valores dos dados da forma de onda.

4.5. O sinal gerado necessita ser dimensionado com base no fator ganho. Isto é feito usando uma
função multiplicadora Multiply Function (Functions → Arithmetic & Comparison → Express
Numeric→ Multiply) e um segundo controle deslizante vertical, com o nome de ganho. Conectar a
forma de onda gerada de saída do terminal Signal Out do gerador de função básica Basic Function
Generator VI ao terminal X da função multiplicadora. Além disso, conectar o controle de ganho
para o terminal Y da função multiplicadora.

4.6. A função de mesclagem de sinais Merge Signals é usada para combinar dois sinais com tipos
de dados dinâmicos para o mesmo fio. Para atingir o mesmo resultado com Regular VIs, colocar
uma função Build Array function (Functions → All Functions → Array → BuildArray) para
construir uma matriz 2D, ou seja, duas linhas (ou as colunas) de um sinal tridimensional.
Redimensionar a função Build Array para ter dois terminais de entrada. Conectar o terminal do sinal
original para o terminal superior da função Build Array, e a saída da função multiplicadora para o
terminal inferior. Lembrar-se que a função Build Array é usada para concatenar matrizes ou
construir matrizes n- dimensionais. Uma vez que a função Build Array é usada para comparar os
dois sinais, certificar-se de que a opção Concatenate Inputs está desmarcada no menu de atalho.

4.7 Salvar o gráfico de forma de onda (Controls → Graph Indicators → Waveform Graph) no
Painel Frontal. Ligar a saída da função Build Array para a entrada de o gráfico de forma de onda.
Redimensionar a legenda de plotagem para exibir os rótulos e editá-los. Semelhante ao exemplo na
seção anterior, o recurso AutoScale do eixo Y deve ser desativado e a opção Loose Fit deve ser
desmarcada ao longo do eixo X.

4.8. Colocar uma função Wait (ms) (Functions → All Functions → Time & Dialog → Wait)
dentro do While Loop para atrasar a execução no caso de o VI ser executado rápido demais. Clique
com o botão direito do mouse sobre os milissegundos de espera do terminal e escolha Create→
Constant no menu de atalho para criar e conectar uma constante numérica. Digitar 200 na caixa
criada.

4.9. A Figura 8 ilustram o Diagrama de Blocos da geração de sinal e sistema de amplificação

projetado, respectivamente. Salvar o VI e execute-o. Alterar os valores de tipo de sinal, de ganho e
frequência para ver o original e o sinal escalado no gráfico de forma de onda. Salvar a tela do Pianel
Frontal.

Figura 8: Geração de sinal e sistema de amplificação usando Regular VIs.

4.9. O tipo de dados de forma de onda não é aceito por todas as funções ou subVIs. Para lidar com
este problema, a componente Y (valor de dados) do tipo de dados da forma de onda é extraída para
se obter o sinal de saída como um conjunto de amostras de dados. Isto é feito através da colocação
de uma função para obter componentes de onda Get Waveform Components (Functions → All
Functions → Waveform → Get Waveform Components). Em seguida, ligar o terminal de saída
do sinal do gerador de função básico Basic Function Generator VI para o terminal de forma de
onda para obter os componentes da função da forma de onda. Clicar em t0, o terminal padrão, da
função Get Waveform Components e escolha Y como a saída para extrair os valores de dados a
partir dos dados da forma de onda tipo, ver Figura 10. Os passos restantes são os mesmos daqueles
para a versão mostrada na Figura 9. Nesta versão, contudo, o sinal processado é uma variedade de
precisão dupla de amostras.

Figura 11: Tipo de dados correspondentes.

4.10. Comparar o sistema de geração do sinal usando Express VI com o sistema usando
Regular VI.