Graduação em Estatística

Geoprocessamento

UN08 – Sistemas Globais de Navegação por Satélites

Prof. João Bosco

freepik.com
joao.azevedo@ibge.gov.br
 Praça São Pedro – Roma. 2005
Geoprocessamento – Unidade 08

Fonte: Kevin D. Pomfret. Geospatial Innovation and Legal Implications. Cambridge Conference. Centre for Spatial Law and Policy
Geoprocessamento – Unidade 08
Praça São Pedro – Roma. 2013
 Câmera Fotográfica
Filmadora
Gravador de Áudio
GPS
Geoprocessamento – Unidade 08

Moldem
Telefone

www.mundorh.com.br
Geoprocessamento – Unidade 08

freepik.com
Geoprocessamento – Unidade 08

produto.mercadolivre.com.br

en.wikipedia.org/wiki/Waze
Geoprocessamento – Unidade 08

doutormultas.com.br

en.wikipedia.org/wiki/Waze
 Geoprocessamento – Unidade 08

en.wikipedia.org/wiki/Waze
Geoprocessamento – Unidade 08

amazonasatual.com.br

melhorplano.net
 Posicionamento Geodésico por
Geoprocessamento – Unidade 08

Satélites Artificiais

GPS / GLONAS / Galileo / Beidou

GNSS (Global Navegation Satellite

System)
 Geoprocessamento – Unidade 08

freepik.com
 A solução para a determinação de coordenadas na
superfície terrestre ou próxima a ela, utilizando satélites
artificiais surgiu na década de 1970 com a proposta do
NAVSTAR-GPS (governo americano) e, de forma
independente o GLONASS (antiga URSS).

No final da década de 1990 a Agência Espacial Europeia

propôs o desenvolvimento do Galileo, com o primeiro
satélite em 2005 ou mesmo o sistema Chinês
Geoprocessamento – Unidade 08

Beidou/Compass com o primeiro satélite lançado em 2000.

Esses sistemas tem sido chamados de GNSS (Global

Navigation Satellite System), conforme a proposta da
10º Conferência de Navegação Aérea em 1991.
 Permitir que o usuário, em qualquer lugar
do planeta ou próxima a ele, possa obter
sua posição em qualquer hora do dia em
qualquer dia do ano, sob quaisquer
condição climática em tempo real
Geoprocessamento – Unidade 08
 Não necessita de Base para o estabelecimento de
intervisibilidade um Referencial Global

Determinação de velocidade e Transporte tridimensional de

tempo coordenadas.
Geoprocessamento – Unidade 08

Disponibilidade contínua
 Trilateração (Topografia)

D
(Xa,Ya) (X?,Y?)

A
Geoprocessamento – Unidade 08

B
(Xb,Yb) C
(Xc,Yc)
 (x,y,z)s1 (x,y,z)s3
(x,y,z)s2

? ?
Geoprocessamento – Unidade 08

D
(X?,Y?, Z?)
Geoprocessamento – Unidade 08
(x,y,z)s1

(X?,Y?, Z?)
D
 (x,y,z)s1 Tudo se resume a medir o tempo que o sinal
emitido por cada satélite demora a atingir a
nossa antena receptora.

D = V * Dt D = 299.792,458km/s * Dt

Para obter uma precisão de 1 metro, qual a

variação de tempo?
Geoprocessamento – Unidade 08

D
(X?,Y?, Z?)
 Para medir diferenças
temporais dessa ordem é
necessário que os satélites
e os receptores disponham
de relógios
Geoprocessamento – Unidade 08
extremamente precisos.
Os satélites cumprem esse
requisito pois possuem
relógios atômicos
caríssimos, mas os nossos
receptores dispõem apenas
de relógios de quartzo
(baratos porém
imprecisos).
 (x,y,z)s1 (x,y,z)s3 (x,y,z)s4
(x,y,z)s2
Geoprocessamento – Unidade 08

(X?,Y?, Z?) D
 Z
Esse sistema de coordenadas, como
P’
origem no centro de massa da Terra
Meridiano de Greenwich hp e associado à um Sistema de
P Referência Geodésico, recebe a
denominação de Sistema Cartesiano
zP Geodésico (CG)

jp yP Y
xP
lp
Geoprocessamento – Unidade 08

P (jp,lp,h)  P(xp,yp,zp)
 Técnicas de Posicionamento

Absoluto / Relativo

Estático / Cinemático
Geoprocessamento – Unidade 08

Tempo real / Pós-processado

 Absoluto: coordenadas associadas ao
geocentro (referencial WGS84)
Geoprocessamento – Unidade 08
 Relativo: associado a coordenadas
conhecidas (referencial SIRGAS2000)
Geoprocessamento – Unidade 08
 Estático: Durante a sessão de observação a antena do
receptor considerado como base e as demais antenas
mantenham-se paradas durante todo o período.
Geoprocessamento – Unidade 08
 Cinemático: um
receptor ocupa uma
estação de coordenadas
conhecidas enquanto o
outro se desloca sobre
as feições de interesse.
Geoprocessamento – Unidade 08
 Pós-processado: um receptor ocupa uma estação de coordenadas
conhecidas enquanto o outro se desloca sobre as feições de interesse.

j 22° 32' 41,9625”

l 45° 06' 37,1204”
Geoprocessamento – Unidade 08

j 22° 32' 42”

l 45° 06' 37”
Observações do ponto
de coordenadas Observações do ponto
conhecidas a ser determinado
 Pós-processado (PPP): serviço online que o usuário obtêm através do upload
dos dados observados e são processamentos pelo site do IBGE, retornando suas
coordenadas corrigidas

www.ppp.ibge.gov.br/ppp.htm
Geoprocessamento – Unidade 08

j 22° 32' 41,9625”

j 22° 32' 42” l 45° 06' 37,1204”
l 45° 06' 37”

Observações do ponto
a ser determinado
 Tempo Real: Correção da coordenada de
um ponto no momento da medição
Geoprocessamento – Unidade 08

Transmissão das correções

(RTK – Real Time Kinematic)
 DATUM, ponto de referência a partir do qual a representação gráfica do
sistema de coordenadas
Z
Geocêntrico
Geoprocessamento – Unidade 08

X
Geoprocessamento – Unidade 08

https://www.coc.com.br/blog/soualuno/geografia/o-que-sao-
placas-tectonicas
 variação das coordenadas das estações
processadas da rede SIRGAS-CON
Geoprocessamento – Unidade 08
 As técnicas espaciais de posicionamento possuem duas vantagens perante as
outras terrestres.
Posicionamento 3D de uma estação geodésica; e
Alta precisão fornecida às coordenadas, surgindo como
consequência uma quarta componente, associada à época de obtenção
das coordenadas.
Geoprocessamento – Unidade 08

As coordenadas das estações que compõem a materialização de um sistema de

referência terrestre geocêntrico, possuem quatro componentes, três de definição
espacial e uma de definição temporal,
Obrigado
MIRANDA, J. I. Fundamentos de
Sistemas de Informações Geográficas.
EMBRAPA, Brasília, 2005.

Páginas 99 - 105
Geoprocessamento – Unidade 08