Cap.

Cinemática da Partícula
1.1. Introdução
 1.1. INTRODUÇÃO
A cinemática trata da “geometria” do movimento,
relacionando: posição, velocidade, aceleração e tempo,
sem referência às causas do movimento.

uniforme
retilíneo uniformemente acelerado
com aceleração variável
relativo
Movimento
vetor posição, velocidade e aceleração
curvilíneo (derivadas de funções vetoriais)
componentes cartesianas de velocidade e
aceleração
movimento relativo a um sistema de
referência em translação
componentes tangencial e normal
componentes radial e transversal

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1.2. Movimento retilíneo de
um ponto material
1.2. MOVIMENTO RETILÍNEO DE UM PONTO MATERIAL
posição
Movimento retilíneo velocidade
Aceleração

Posição: O movimento de uma partícula

ao longo de uma linha reta é
designado como movimento
O P linear.
x Para definir a posição P da
x partícula sobre esta linha,
escolhe-se uma origem fixa O e
Figura 1.
uma direção positiva.
A distância x de O a P, com o sinal apropriado, define
completamente a posição da partícula sobre a linha e é
chamada de coordenada de posição da partícula.
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1.2. MOVIMENTO RETILÍNEO DE UM PONTO MATERIAL
A coordenada de posição pode ser representada por meio
de uma função algébrica, em função do tempo, como x = f(t).
Exemplo 1: x = 6t2 – 6t x = 6t(t-1) função com raízes em 0 e 1.

4,
5

0,
0 5 1 1, t x
5
-1,5 -1,5 4,
(0 s) 5
(0,5 s) (1,0 s) (1,5 s)

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1.2. MOVIMENTO RETILÍNEO DE UM PONTO MATERIAL
1.2.1. Velocidade escalar média
O P Δx P’
x

Sentido (+)
x
(t) (t+Δt)
x (1)
vem
t

1.2.2. Velocidade escalar instantânea

x dx (2)
v lim v
t 0 t dt

7
1.2. MOVIMENTO RETILÍNEO DE UM PONTO MATERIAL

Exemplo 2: Para a função x = 6t2 – 6t do exemplo 1.

x = 6t2 – 6t
dx
v 12.t 6 v 12.t 6
dt

12

0
0, 1 1, t
-6 5 5

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1.2. MOVIMENTO RETILÍNEO DE UM PONTO MATERIAL
1.2.3. Aceleração escalar média

v (m/s)
Δv
v (3)
Δt aem
t
t (s)

1.2.4. Aceleração escalar instantânea

v dv (4)
a lim a
t 0 t dt

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1.2. MOVIMENTO RETILÍNEO DE UM PONTO MATERIAL
dx
Como v pode-se escrever:
dt
dv d dx d 2x d 2x
a a a (5)
dt dt dt dt 2 dt 2

Exemplo 3: Para a função x = t4 – t3.

x t4 t3 x t4 t3
dx
v 4.t 3 3.t 2 v 4.t 3 3.t 2
dt
dv 2
a 12.t 6.t a 12.t 2 6.t
dt
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1.2. MOVIMENTO RETILÍNEO DE UM PONTO MATERIAL

• Expressão da aceleração em função da velocidade e

de posição

Utilizando a regra da cadeia para derivação, na expressão

de definição de aceleração, dada pela expressão (4), obtém-
se

dv dv dx dv dv
a . a .v a v. (6)
dt dx dt dx dx

11
 1.3. Determinação do
movimento de um ponto
material
1.3. DETERMINAÇÃO DO MOVIMENTO DE UM PONTO
MATERIAL

Caso 1: É conhecida a função a = f(t)

dv
a dv a.dt dv f (t ).dt
dt
v t t
e dv f (t ).dt v v0 f (t ).dt
v0 t0 t0

t
v v0 f (t ).dt
t0

dx
e como v dx v.dt
dt 13
1.3. DETERMINAÇÃO DO MOVIMENTO DE UM PONTO
MATERIAL
Caso 2: É conhecida a função a = f(x)

dv
a v. v.dv a.dx v.dv f ( x).dx
dx
v x v2 v02 x
e v.dv f ( x).dx f ( x).dx
v0 x0 2 2 x0

x
2 2
v v 0 2 f ( x).dx v f 2 ( x)
x0

dx dx
e como v dt
dt v 14
 1.3. DETERMINAÇÃO DO MOVIMENTO DE UM PONTO
MATERIAL
Caso 3: É conhecida a função a = f(v)

dv dv dv v f 2 (t )
a f v dt
dt dt f v

ou

dv dv dv dv
a v. f (v ) v. dx v. v f 3 ( x)
dt dx dx f (v )

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 OBSERVAÇÃO IMPORTANTE

Analogia entre movimento linear e angular

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OBSERVAÇÃO: Movimento linear e angular
• Partículas apresentam somente movimento linear.
• Linhas e corpos rígidos podem apresentar também
movimento angular.
• Uma linha tem movimento angular quando varia o ângulo
que ela forma com uma linha de referência.

Exemplo 1: Movimento plano em torno de um ponto fixo –

caso dos ponteiros de um relógio.
θ

Exemplo 2: Movimento plano em torno de um ponto

qualquer – caso dos raios de uma roda.

θ
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OBSERVAÇÃO: Equações do movimento angular
• Posição (angular): medida pelo ângulo θ = θ(t).
• Velocidade angular de uma linha:
d  
lim
t 0 t dt
• tem unidade de ângulo/tempo (T 1).
• é representada por um vetor perpendicular ao plano
do movimento da linha, que segue a regra da mão
direita.
• Aceleração angular de uma linha:
d  
lim
t 0 t dt
• tem unidade de ângulo/tempo ao quadrado (T 2).
• é representada por um vetor perpendicular ao plano
definido pela variação do vetor velocidade angular, ...
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Lista de Exercícios – 2ª. Aula

11.6. O movimento de um ponto material é definido pela

relação x = 2.t3 – 15.t2 + 24.t + 4, onde x é expresso em
metros e t em segundos. Determine (a) o instante para o
qual a velocidade se anula e (b) a posição e a distância total
percorrida quando a aceleração se anula.

R. (a) 1 s, 4 s. (b) posição = +1,5 m e distância = 24,5 m.

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11.10. A aceleração de um ponto material é definida por a =
kt2, no sistema internacional de unidades. (a) Sabendo-se
que v = -24 m/s quando t = 0 e que v = +40 m/s quando t =
4 s, determinar a constante k. (b) Escrever as equações
que caracterizam o movimento, sabendo-se também que x
= 6 m quando t = 2 s.

R. (a) 3 m/s4. (b) a = 3.t2, v = t3 - 24, x =(1/4).t4 -24.t + 50.

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11.20. Devido à resistência do ar, a ogiva de um pequeno
foguete experimental sofre uma desaceleração (em m/s2)
dada por 0,0005.v2, onde v (em m/s) é a velocidade.
Determinar a máxima altura atingida pela ogiva, se ela for
lançada do solo, verticalmente, com uma velocidade inicial
de 100 m/s.
(Sugestão: a aceleração total na subida é (g + 0,0005.v2),
onde g = 9,81 m/s2).

R. 412 m.

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Problema desafio

11.28. A posição de um ponto material oscilante é dada por x

= A.sen(p.t + ). Denotando-se a velocidade e a coordenada
de posição iniciais por v0 e x0, respectivamente, mostre (a)
que tg = p.x0 / v0 e (b) que o máximo valor da coordenada
de posição é

v02
A x02
p2

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Exercícios a serem apresentados em sala de aula – 2ª aula

11.8. A aceleração de um ponto material é diretamente

proporcional ao tempo t. No instante t = 0, a velocidade do
ponto é v = – 9 m/s e a aceleração é a = 0. Sabendo-se que v
= 0 e x = 12 m quando t = 3 s, escrever as equações que
caracterizam o movimento.

R. a = 2t, v = t2 – 9 ; x = t3/3 – 9t + 30.

11.16. A aceleração de um ponto material é dada por a =

– 60.x–1,5, onde a é expressa em m/s2 e x em metros. O ponto
material parte de x = 4 m, com velocidade nula. Determinar a
velocidade para (a) x = 2 m, (b) x = 1 m e (c) x = 100 mm.

R. (a) 7,05 m/s, (b) 10,95 m/s, (c) 25,3 m/s.

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8.4. (Higdon) Uma linha gira em um plano vertical de acordo
com a equação θ = 2t3 12t2, onde θ representa a posição
angular da linha em radianos e t é o tempo em segundos. A
linha está girando no sentido horário quando t = 1 s,
determinar:
(a) O valor de t quando a linha varia a direção de rotação,
(b) o deslocamento angular da linha durante o intervalo t = 1 s
e t = 5 s, e
(c) o ângulo total varrido pela linha durante o intervalo de t = 1
s a t = 5 s.

R. (a) t = 4 s, (b) 40 rad (horário) e (c) 68 rad.

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Fim

25