UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

FACULDADE DE ZOOTECNIA E ENGENHARIA DE ALIMENTOS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE BIOSSISTEMAS

DESENVOLVIMENTO DE SENSORES

PARA APLICAÇÃO EM AGRICULTURA

Projeto de Pesquisa em Iniciação

Científica para o Programa

Unificado de Bolsas de Estudo para

Estudantes de Graduação

ORIENTADOR: Prof. Dr. Clóvis Fischer

http://lattes.cnpq.br/5369409661807532

Pirassununga - SP

Julho, 2017
Título: DESENVOLVIMENTO DE SENSORES PARA APLICAÇÃO EM

AGRICULTURA

Resumo

A origem deste projeto está nas pesquisas de determinação de eficiência em

processos de pulverização em plantios e de reuso da água residual de processos

industriais para irrigação em agricultura, onde existe a necessidade de se determinar a

umidade e a condutividade do solo a partir deste tipo de irrigação. A proposta consiste

em se desenvolver 2 tipos de sensores utilizando materiais de baixo custo:

1) para determinação da eficiência de processos de pulverização e 2) para medidas da

umidade e da condutividade elétrica no solo resultante destes processos de irrigação.

Estes sensores serão implementados com placas para circuitos impressos onde serão

confeccionados eletrodos interdigitados recobertos com material isolante de modo a

formar-se acoplamento capacitivo entre os eletrodos e o solo ou soluções sendo

analisadas. Serão exploradas técnicas de espectroscopia de impedâncias para

determinação do comportamento elétrico do sistema sensor-umidade e sensor-solo, e

também a elaboração de circuitos eletrônicos para efetuar estas medidas, realizar a

aquisição de dados e processamento dos dados em computador.

Finalidade e relevância, com síntese da bibliografia fundamental

A finalidade deste trabalho é de se desenvolver sensores eletrônicos de baixo

custo para determinação da umidade e da condutividade do solo envolvendo o elemento

sensor e circuitos eletrônicos de geração de sinais, e medidas elétricas, aquisição de

dados e processamento em computador.

Lucas et al (1976) apresentaram sensores de umidade no solo baseados em

estruturas tipo interdigitado confeccionadas com filme espesso como proposta de baixo

custo. Em Dean et al (2012) são apresentados sensores de umidade interdigitados

recobertos com verniz para placas de circuito impresso. Este sensores também foram

explorados em Wobschall, D. e Lakshmanan, D. (2005). Nestes trabalhos, foram

observadas as variações das capacitâncias dos sensores por meio da interação dos

campos elétricos de borda com a umidade aplicada aos sensores. Estes efeitos também

são referenciados como variação da capacitância de borda.

Várias geometrias para sensores de umidade tipo capacitivo foram exploradas e

comparadas por simulação numérica e confirmadas experimentalmente por

Rivadeneyra, A. et al (2016).

O trabalho de Starr, J. L. et al. apresenta a implementação de sensores

capacitivos operando em duas frequências e possibilitando a determinação simultânea

da quantidade de água no solo e da salinidade, baseados em eletrodos cilíndricos em

tubos de PVC.

A técnica C4D (Capacitively Coupled Contactless Conductivity Detection –

Detecção de Condutividade por Acoplamento Capacitivo) na qual as medidas elétricas

são realizadas sem contato direto dos eletrodos com o solo e líquidos presentes,

evitando assim efeitos de polarização e de corrosão destes eletrodos.

Em Coltro, W. K. T. et al (2012) é realizada uma revisão bibliográfica sobre esta

técnica empregada em química analítica. Em Sousa Lima, R. et al. (2011), é

apresentado o revestimento dos eletrodos com elastômero dopado com TiO2, cujo o

objetivo é de aumentar a sensibilidade para determinação de condutividade pela técnica

C4D.

Objetivos

- Elaboração de sensores coplanares tipo eletrodos interdigitados recobertos com

material dielétrico para acoplamento capacitivo, utilizando-se técnicas e

materiais de baixo custo;

- Aplicação de Espectroscopia de Impedâncias para determinação das relações

entre a resposta em frequência da impedância do sensor com a umidade e

condutividade do solo;

- Otimização destes sensores;

- Desenvolvimento de circuitos eletrônicos para determinação, juntamente com

o sensor desenvolvido, da umidade e condutividade do solo.

- Desenvolvimento de circuitos digitais baseados em microcontrolador para

aquisição e transmissão de dados;

- Desenvolvimento de uma plataforma de processamento de dados em

computador.
Materiais e métodos

Os sensores serão elaborados utilizando-se placas de circuito impresso com

isolante de epóxi - fibra de vidro, e revestidas com cobre. A formação dos eletrodos

será realizada por micro usinagem direta ou, se disponível, por processo fotolitográfico.

O material isolante que revestirá os eletrodos será em PDMS (PolyDimethyl

Siloxane) misturado com dióxido de titânio (TiO2) o qual tem a função de elevar a

constante dielétrica do material isolante de revestimento, aumentando as capacitâncias

de acoplamento eletrodo-solo.

Primeiramente, os eletrodos serão ensaiados em soluções de água deionizada,

sem e com adição de NaCl para determinar-se a sensibilidade destes com relação à

umidade e condutividade das soluções.

Posteriormente, estes sensores serão avaliados em solo irrigado com soluções de

água deionizada sem e com adição de NaCl.

Serão desenvolvidos circuitos eletrônicos para medidas juntamente com estes

sensores, circuitos digitais para aquisição de dados e uma plataforma em computador

para processamento dos dados provenientes do sensor.

A comunicação de dados entre o sistema de aquisição e o computador será

implementada inicialmente na forma serial e por meio de cabos, podendo evoluir para

um sistema sem fio (wireless).

Ações e detalhamento das atividades a serem desenvolvidas pelo(s) bolsista(s)

Boslistas 1 e 2

Projeto e elaboração dos sensores bem como a caracterização elétrica do sistema

sensor-solo. Serão desenvolvidas atividades de simulação eletromagnética por

computador para explorar-se diversas geometrias do elemento sensor, projeto em

computador do desenho do circuito impresso para ser utilizado em equipamento de

confecção destes circuitos, aplicação dos materiais dielétricos no elemento sensor e

ensaios eletrônicos por meio de medidas de espectroscopia de impedância para

determinação da variação dos parâmetros elétricos do sensor com umidade e

condutividade do solo. Estes ensaios serão realizados inicialmente em soluções aquosas

e posteriormente em solo irrigado.

Bolsistas 3

Desenvolvimento dos circuitos eletrônicos analógicos para acionamento e

medidas do sensor.

Bolsista 4

Desenvolvimento de circuitos digitais baseados em microcontolador para

aquisição e transmissão de dados, e de programas de computador para armazenamento e

processamento dos dados.

Resultados esperados e indicadores de acompanhamento

Espera-se elaborar sensores de baixo custo para umidade e condutividade de

solo e explorar estas técnicas de medida no sentido de compreender interações elétricas

destes sensores com o meio, o que possibilitará a melhora de desempenho. Espera-se

também desenvolver circuitos eletrônicos para acionamento do sensor e medidas dos

sinais elétricos provenientes deste, e desenvolvimento de um sistema de aquisição e

processamento de dados, todos de baixo custo, para determinação destas grandezas de

interesse em estudos de processos de irrigação em agricultura.

Cronograma de execução

Bimestre

Atividade 1 2 3 4 5 6

Elaboração dos
X X X
sensores

Testes dos
X X X X X
sensores

Circuitos de
X X X X X
Acionamento

Circuitos com
X X X X X
Microcontrolador
 Bibliografia

[1] LUCAS, M. S. P. et al. Thick-film Sensors for Agricultural Applications, J. agric.

Eng. Res. vol. 21, p. 1-8, 1976.

[2] DEAN, R. N. et al. A Capacitive Fringing Field Sensor Design for Moisture

Measurement Based on Printed Circuit Board Technology, IEEE Trans. Inst. Meas.

vol. 61, no. 4, p. 1105-1112, 2012.

[3] WOBSCHALL, D.; LAKSHMANAN, D. Wireless Soil Moisture Sensor Based on

Fringing Capacitance. Sensors, p. 8-11, 2005.

[4] RIVADENEYRA, A. et al. Printed electrodes structures as capacitive humidity sensors:

a comparison. Sensors and Actuators A, vol. 244 56–65, 2016.

[5] STARR, J. L. et al. Laboratory evaluation of dual-frequency multisensor capacitance

probes to monitor soil water and salinity. Irrigation Science, vol. 27, p.393–400, 2009.

[6] SCUDIERO, E. et al. Simultaneous Monitoring of Soil Water Content and Salinity with

a Low-Cost Capacitance-Resistance Probe. Sensors, vol. 12, p. 17588-17607, 2012.

[7] COLTRO, W. K. T.; et al. Capacitively coupled contactless conductivity detection on

microfluidic systems - ten years of development. Anal. Methods, vol. 4, p. 25-33,

2012.

[8] SOUSA LIMA, R. et al. Doping of a dielectric layer as a new alternative for increasing

sensitivity of the contactless conductivity detection in microchips.

Lab. Chip, vol. 11, p. 4148, 2011.