VI SEREA – Seminário Iberoamericano sobre Sistemas

de Abastecimento Urbano de Água

EFICIÊNCIA
EFICIÊNCIA HIDRÁULICA
HIDRÁULICA E
E ENERGÉTICA
ENERGÉTICA EM
EM SANEAMENTO
SANEAMENTO

Utilização de Inversores de Freqüência

para Diminuição de Consumo de Energia
Elétrica em Sistemas de Bombeamento

Prof. Dr. Milton Tomoyuki Tsutiya

Escola Politécnica da USP
Sabesp
 SISTEMA DE ABASTECIMENTO DE ÁGUA

Reservatório
elevado
Estação de
Estação Tratamento Estação
elevatória de de Água elevatória de
Cidade
Curso de água bruta água tratada
água

Adutora de Adutora de
Reservatório
água bruta água tratada
enterrado
UTILIZAÇÃO DE VARIADORES DE ROTAÇÃO NOS CONJUNTOS
MOTOR-BOMBA PARA ABASTECIMENTO DE ÁGUA

Bombeamento de água diretamente para a rede de distribuição com

eliminação do reservatório elevado
ETA Área a ser
abastecida

Reservatório
Estação
Elevatória
com variador de rotação

Bombeamento de água diretamente para a rede de distribuição

localizada em área elevada
Área a ser
abastecida

Reservatório

Estação Elevatória com

variador de rotação
Bombeamento de água - tipo Booster

Reservatório

Área a ser
abastecida

Estação Elevatória com

variador de rotação

Bombeamento de água diretamente para a rede de distribuição

com reservatório elevado a jusante
Reservatório
elevado

ETA Área a ser

abastecida

Estação Elevatória
com variador de rotação
Bombeamento de água diretamente para a rede de distribuição
com reservatório a jusante

Reservatório
de jusante
NA

Área a ser
abastecida

Estação Elevatória com

variador de rotação
PRINCIPAIS MÉTODOS DE CONTROLE DE VAZÃO

•Manobras de válvulas
•Número de bombas em operação
•Variação da rotação da bomba
CONTROLE DE VAZÃO POR MEIO DE MANOBRAS DE VÁLVULA
Válvula instalada à jusante da bomba
Válvula

Válvula

Bomba Bomba

Curva da bomba
com rotação N 0
ηi

Ponto de operacional
A1
H1 com estrangulamento
Altura nanométrica

Perda η0
devido
a Ponto de operação
H0 válvula A0 projetado

Curva normal
do sistema
Curva artificial com
fechamento da válvula

Q1 Q0
Vazão
 Válvula instalada no “by-pass” da bomba

R1
Válvula de controle R2

Altura manométrica (H)

por “by passs”
Bomba G
A C R1 + R2
B
N.A. D
E F
Válvula de
“by pass”
Reservatório

Vazão (Q)

Curva da bomba
com rotação N 0
Altura nanométrica

ηi
Curva do sistema η0
Curva do sistema
+ by-pass

Perda
devido
a
Vazão através válvula
do sistema Vazão total
da bomba

Vazão no
by-pass
Vazão
CONTROLE DE VAZÃO ATRAVÉS DO NÚMERO DE BOMBAS EM OPERAÇÃO

Associação em paralelo de três bombas iguais

Altura manom étrica (H)

Q– H Cara
cte rístic
a R3
G F A R
C R1 2
E B
D 3 bomba
2 bomba em paralelo
1 bomba em paralelo

Q1
Vazão (Q)
Q2
Q3
CONTROLE DE VAZÃO POR VARIAÇÃO DA ROTAÇÃO DA BOMBA
Variação na rotação da bomba
• Equações de semelhança • Variação de N1 para N2
Q1 N1 N2
= Q 2 = Q1
Q2 N2 N1
2
H1  N1 
2
 N2 
=  H2 = H1  
H2  N2   N1 
3
3 N 
P1  N1  P2 = P1  2 
=   N1 
P2  N2 

onde: • Variação de N1 para N3

Q = vazão da bomba N3
Q 3 = Q1
N = rotação da bomba N1
H = altura manométrica da bomba 2
N 
P = potência da bomba H3 = H1  3 
 N1 
3
N 
P3 = P1  3 
 N1 
CONTROLE DA VAZÃO

Variação nas características da

bomba pela variação da rotação
 MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO

Núcleo de Núcleo de
Entrolamento
chapas chapas
Trifásico

Ventilador
NM = 120 f (1-s) = Ns (1-s)
p
Ns = 120 f
Barras de
p
Rolamentos anéis de
curto-
circuito Nº de Pólos Rotação síncrona
(p) (Ns) – 60Hz (rpm)
2 3600
4 1800

Proteção do 6 1200
Eixo ventilador 8 900
10 720
12 600

Carcaça Caixa de
Tampas Terminais ligação
 TIPOS DE EQUIPAMENTOS DE ROTAÇÃO VARIÁVEL
Variador mecânico
Motor de Acoplamento fluido
Mecânico
velocidade fixa Acoplamento magnético
Acoplamento de corrente induzida
Motor de Comutação eletrônica Fonte de tensão (PWM)
Equipamentos corrente
de velocidade contínua Comutação mecânica Conversor thyristor
variável
Eletromecânico
Eletromecânico
Rotor
Motor de bobinado Energia de deslizamento (Kramer)
Elétrico
indução Matriz
assíncrono
Rotor Fonte de corrente (CSI)
de gaiola Fonte de tensão (PAM)
Motor de
corrente Fonte de tensão (PWM)
alternada
Fonte de tensão (PWM)
Rotor
magnético
Motor Relutância
síncrono comutada

Excitação Inversor de carga comutada (LC)

convencional

Conversor de ciclo
 REGIÃO DE OPERAÇÃO RECOMENDADA

BOMBA
INVERSORES DE
FREQÜÊNCIA
H

98
96
n

Rendimento (%)
Faixa 100% Torque
Rendimento da bomba

94
recomendada 75% Torque
Altura manométrica

NPSHr
92 50% Torque
25% Torque
90
P
88
Potência

Faixa
86 recomendada
NPSHr
84
10 20 30 40 50 60
Taxa de Vazão 70% 100% 120% Freqüência (Hz)
REGIÃO DE OPERAÇÃO RECOMENDADA
1,00 100 1.800
MOTOR
RPM RPM
0,90 90
COS 1.750
Rendimento (%)
0,80 80

0,70 70 175
Corrente (A)
0,60 60 150

Corrente (A)
0,50 50 125

0,40 40 100

0,30 30 75

0,20 20 50
Faixa
Rendimento (%)

recomendada
COS

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Potência fornecida em (%) da nominal
Potência: 100CV Pólos: 4
Tensão: 380 Volts
Freqüência: 60 Hz
 ESTAÇÕES ELEVATÓRIAS DE ÁGUA
Componentes de um booster com variador
de rotação hidrocinético
(1) Bomba centrífuga
(2) Motor elétrico
(3) Variador hidrocinético
(4) Base metálico para o conjunto
(5) Painel de comando
(6) Pressostatos para operação automática
(7) Registros
(8) Proteção metálica, com tratamento
especial anticorrosivo, resistente para
trabalhar ao tempo
Componentes de um booster com
inversor de freqüência
(1) Bomba centrífuga
(2) Motor elétrico
(3) Base metálica para o conjunto
(4) Painel de comando, incluindo
inversor de freqüência
(5) Painel de controle automático de
pressão
(6) Registros
(7) Proteção metálica, com tratamento
especial anticorrosivo, resistente
para trabalhar ao tempo
ESTAÇÃO ELEVATÓRIA COM VARIADOR HIDROCINÉTICO
BOOSTER
BOOSTER OU
OU ESTAÇÃO
ESTAÇÃO
PRESSURIZADORA
PRESSURIZADORA COM
COM
BOMBA
BOMBA SUBMERSA,
SUBMERSA, TIPO
TIPO ““Q”
Q”
 ESTAÇÃO ELEVATÓRIA DE ÁGUA

Booster com variador hidrocinético Booster com inversor de freqüência

instalado na Conceição, RMSP. instalado no Portal D‘Oeste, RMSP

Instalações do booster Vitápolis com Instalações do booster Munhoz Junior

inversor de freqüência, RMSP no passeio, RMSP
 INVERSOR DE FREQÜÊNCIA

Componentes de um inversor
Retificador Filtro Inversor Motor

Rede de alimentação,
tensão e freqüências
fixas
 FUNCIONAMENTO DO INVERSOR DE FREQÜÊNCIA

Tensão alternada Tensão retificada Tensão contí

contínua no link cc Tensão alternada
FUNCIONAMENTO DO INVERSOR DE FREQÜÊNCIA

Sistema de modulação PWM ( Pulse Width Modulation )

portadora

Senóide de referência

Tensão média de saída

Forma de onda da saída

INVERSOR DE FREQÜÊNCIA – DETALHES
 CURVAS DE BOMBAS

Variação do diâmetro do Variação da rotação da

rotor da bomba bomba

Altura (m)
Altura (m)

Potência (kW)

Potência (kW)
Vazão (m³/h)
Vazão (m³/h)
 CURVAS DE BOMBAS

Variação da freqüência

Potência [kW] Rendimento [%]

Curvas com rendimento

constante

Vazão
[l/s]
 CONTROLE DAS BOMBAS
Pressão constante com
variação da vazão
Controle
Controle da
da HH
velocidade
H velocidade
motor
motor HH0

motor
velocidade motor
0

Circuito
Circuito
comparador HH
comparador

da velocidade
HH == Medida
Medida da
da pressão
pressão
HH0== Setpoint da pressão
0 Setpoint da pressão
HH == Diferença
Diferença entre
entre HH ee HH00

Ajuste da
Transmissor
Transmissor

Ajuste
Q de
de pressão
pressão

Motor
Motor Bomba
Vazão constante com Bomba

variação de pressão
H

Q
CONSUMO DE ENERGIA EM FUNÇÃO DOS MÉTODOS
DE CONTROLE DE VAZÃO

Válvula

a
lig
es
Energia (%)

-D
i ga
L
o a
ã o zid
ns lic u
te áu ind
d a idr n te
h
gem to r re
u la en co
m e
eg pla o d
R o t
c n
A me
a
opl
c Inversor de freqüência
A

0 20 40 60 80 100
Vazão (%)
ECONOMIA DE ENERGIA UTILIZANDO INVERSORES
DE FREQÜÊNCIA

Inversores de
Freqüência
Economia de
Energia
Elétrica
Redução
Controlada da (10 a 50%)
Potência dos
Motores
 ESTUDO DE CASOS

•Abastecimento de água da zona alta da cidade de Lins - Interior do

Estado de São Paulo

•Estação elevatória de Santana – Região Metropolitana de São Paulo

•Estação elevatória de água bruta de Guarapiranga – Região

Metropolitana de São Paulo
 USO DO INVERSOR DE FREQÜÊNCIA PARA O
ABASTECIMENTO DE ÁGUA DA ZONA ALTA DA CIDADE DE
LINS - INTERIOR DO ESTADO DE SÃO PAULO

Entrada de
energia elétrica Painel Painel do Sinal elétrico
geral de Inversor de
380V - 60Hz medição freqüência

Transdutor
de pressão
Alimentação
elétrica Registrador
de pressão
Motor
Reservatório Válvula de
de Válvula Gaveta retenção Válvula Gaveta
água Distribuição

Recalque de água
Sucção Bomba
Variação de pressão na rede de distribuição de água

• Bomba de rotação constante

23 24
1
22
2
21
3
20
4
19
5 • Bomba de rotação variável
18
6
23 24
1
17 22
2
7 21
16 3
8 20
15 4
9 19
14
10 5
13 11
12
18
6
17
7
16
8
15
9
14
10
13 11
12
 Condições de funcionamento dos conjuntos
motor-bomba de rotação constante e variável
Curva de freqüência e rotação em função da pressão e corrente de referência em operação
normal
rpm - Hz Rotação Constante

800 - 60

500 - 50

200 - 40 l
iá ve
ar
800 - 30 oV
çã
ta
Ro
200 - 20

300 - 10
90 - 03

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 mH2O
4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 mA

Curvas de correntes na partida e desligamento do motor em função do tempo

Corrente
(A)

200
Partida -Rotação Constante

40

30 In

20 Des l
igame
nt o - R
otação
Variáv e
10
o V a r iáve l l
- Ro ta çã
Partida
Tempo (s)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
 Curvas das tensões na partida e desligamento do motor em função do tempo
Tensão
(V)
Partida -Rotação Constante
380 Vn

300

l D es
ve lig a m
200 a ri á e nto -
çã oV R ot a
ç ão V
ta a ri áv el
- Ro
100 rt ida
Pa

Tempo (s)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140

Curvas das freqüências na partida e desligamento do motor em função do tempo

Freqüência
(Hz)
Partida -Rotação Constante
60

50

40
Des
l li ga
ve m en t
30 r iá o
o Va - Ro
t aç
çã ão
20
Rot a Var
iáve
a- l
10 rt id
Pa
Tempo (s)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140

Curvas de rotações na partida e desligamento do motor em função do tempo

Rotação
(rpm)
Partida -Rotação Constante
1.800

1.500

1.200 De
l sli g
am
900 á ve ento
a ri - Ro
ã oV t açã
600 aç o Var
ot iáv
-R el
a
300 r tid
Pa
Tempo (s)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
Comparação entre conjunto motor-bomba de rotação constante e
rotação variável
 PRINCIPAIS CONCLUSÕES DA PESQUISA

• Redução do consumo de energia elétrica em 38%

• Redução da demanda de energia em 12%
• Melhoria do fator potência, de 0,85 para 0,98
• Eliminação do pico de corrente na partida
• Melhoria nas condições de abastecimento de água
• Redução das perdas de água na rede de distribuição
• Retorno do custo da instalação do variador de rotação em
2,5 anos
ESTAÇÃO ELEVATÓRIA DE ÁGUA DE SANTANA – RMSP

Projeto Original

- Vazão: 700 L/s

- População: 136.500 hab
- Rede: 320 km
ESTAÇÃO ELEVATÓRIA DE ÁGUA DE SANTANA – RMSP

Projeto Modificado

ANTES DEPOIS

PAINÉ
PAIN ÉIS 5 Painé
Painé is de Partida 1 Comando de
Compensada bombas
3 Softstarters
Softstarters,,
1 Convesor de
Frequência

MOTOBOMBA 2x200 cv + 3x100 cv 4x100 cv

(1 reserva) (1 reserva)

Contrato A4 Demanda Demanda

– Ponta: 480 kW Ponta: 180 kW
THS Azul F.Ponta: 500 kW F.Ponta: 270 kW

Consumo 236 MWh 107 MWh

m é dio (reduçç ão de 129 MWh
(redu MWh))
mensal

Gasto mé
mé dio R$ 56.600,00 R$ 28.000,00
mensal (reduçç ão de R$
(redu
28.600,00)
ESTAÇÃO ELEVATÓRIA DE ÁGUA DE SANTANA – RMSP

Projeto Original Projeto Modificado

 ESTAÇÃO ELEVATÓRIA DE ÁGUA DE SANTANA – RMSP

Painéis de automação Painéis de acionamento dos

motores
 ESTAÇÃO ELEVATÓRIA DE ÁGUA DE SANTANA – RMSP

Redução da pressão Redução da perdas de água

Redução do volume de água: 487.180 m3/mês – R$ 146.154,00/mês

29

Operação do novo Sistema Hidráulico

28

27

3
m ilhões em m
26

25

24

23

22

fev/04

fev/05
jul/04

out/04
jan/04

jun/04

jan/05
nov/03
dez/03

nov/04
dez/04
abr/04

abr/05
set/04
ago/04
mai/04
mar/04

mar/05
Período
ESTAÇÃO ELEVATÓRIA DE ÁGUA BRUTA DE GUARAPIRANGA - RMSP

Característica da bomba:
- 6 conjuntos motobombas:
4 rotação constante (1 reserva)
2 rotação variável (inversor de
freqüência)
- Vazão: 3,2 m³/s
- Altura: 74 mca

Característica do motor:
- Potência: 4000 HP
- Rotação: 712 rpm
- Tensão: 3300 V
ESTAÇÃO ELEVATÓRIA DE ÁGUA BRUTA DE GUARAPIRANGA
Inversor de Freqüência em Média Tensão

EEAB GUARAPIRANGA

Característica do inversor de freqüência:

- Potência: 5000 kVA
-Tensão: 3300 V
- Refrigeração: água deionizada

Operação e manutenção do inversor:

- Início de operação: setembro/98
- Vazamento na selagem das bombas de
refrigeração
- Queima de fusíveis de saída para o motor
- Uma unidade em operação.
 OBRIGADO!

Milton Tomoyuki Tsutiya

e-mail: mtsutiya@sabesp.com.br